安川的GA50機(jī)器人。|來源：安川公司

安川的六軸GA50機(jī)器人具有很高的路徑精度，非常適合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等離子切割和點(diǎn)膠應(yīng)用，據(jù)該公司稱。這種機(jī)器人在廣泛的行業(yè)中提供了能力。

可靠、高剛性和精密的驅(qū)動(dòng)裝置提供了路徑精度。Formcut軟件根據(jù)用戶指定的幾何形狀，自動(dòng)生成理想的路徑來切割形狀。支持圓形、矩形、橢圓形、五邊形和二維六邊形形狀，可從一個(gè)編程點(diǎn)定義形狀大小和旋轉(zhuǎn)。切割運(yùn)動(dòng)的開始和重疊、機(jī)器人速度、計(jì)時(shí)選項(xiàng)和角半徑都在切割文件中定義。根據(jù)不同的應(yīng)用，在30公斤的有效載荷下，路徑精度可以在0.1毫米以內(nèi)。

快速的存取速度和加速能力減少了周期時(shí)間，提高了產(chǎn)品產(chǎn)量，其減少干擾的設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以近距離放置，以實(shí)現(xiàn)高密度的工作單元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重復(fù)精度。由于機(jī)器人的有效載荷能力為50公斤，因此支持遠(yuǎn)程激光焊接或切割激光頭。

比例模擬產(chǎn)生一個(gè)與機(jī)器人速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。當(dāng)與點(diǎn)膠設(shè)備的流量控制一起使用時(shí)，在有輪廓的零件上產(chǎn)生一個(gè)均勻的珠子。該信號(hào)可作為模擬電壓或在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上使用。

據(jù)該公司稱，安裝是快速和有效的。只需一根電纜就能將機(jī)械手與控制器連接起來，從而使設(shè)置簡單，減少維護(hù)和備件庫存的費(fèi)用。GA50可以安裝在地面上。所有軸上都有制動(dòng)器。

GA50機(jī)器人與YRC1000控制器兼容，該控制器按照全球標(biāo)準(zhǔn)制造，不需要變壓器，輸入電壓范圍為380VAC至480VAC。YRC1000具有一個(gè)緊湊的機(jī)柜（598 W x 490 H x 427 D mm），采用了一個(gè)輕量級(jí)的示教器，具有直觀的編程。

北京安川首鋼機(jī)器人有限公司是一家位于中國北京的高科技企業(yè)，主要致力于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。這家公司是由日本安川電機(jī)公司（Yaskawa Electric Corporation）和中國首鋼集團(tuán)（Shougang Group）合資成立的，充分利用了兩家母公司在各自領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)力量和品牌優(yōu)勢(shì)。

安川電機(jī)是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，擁有先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和廣泛的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。首鋼集團(tuán)是中國最大的鋼鐵企業(yè)之一，具有豐富的工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。北京安川首鋼機(jī)器人有限公司結(jié)合了這兩家公司的技術(shù)和管理優(yōu)勢(shì)，致力于為中國乃至全球的制造業(yè)提供高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案。

公司的產(chǎn)品范圍涵蓋了多種類型的工業(yè)機(jī)器人，包括焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電器、金屬加工、食品和醫(yī)藥等多個(gè)領(lǐng)域。除了提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品，北京安川首鋼機(jī)器人有限公司還能根據(jù)客戶的具體需求，定制開發(fā)特殊的自動(dòng)化系統(tǒng)和解決方案，幫助客戶提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、降低生產(chǎn)成本。

為了更好地服務(wù)客戶，北京安川首鋼機(jī)器人有限公司還建立了完善的售后服務(wù)體系，包括技術(shù)支持、維修保養(yǎng)、培訓(xùn)等服務(wù)，確保客戶能夠高效穩(wěn)定地使用其產(chǎn)品。

隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造的快速發(fā)展，北京安川首鋼機(jī)器人有限公司憑借其強(qiáng)大的技術(shù)背景和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，正成為推動(dòng)中國乃至全球制造業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展的重要力量。公司持續(xù)投入研發(fā)資源，致力于在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新，為客戶提供更加智能、高效、可靠的產(chǎn)品和服務(wù)。