作為一種智能工業車輛機器人，無人叉車充分融合叉車技術和AGV技術，近年來在倉儲物流領域的應用逐步擴大。在傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等各方力量推動下，無人叉車市場在競合中快速發展，并促使無人叉車產品及應用不斷變化。

倉儲，是一家企業非常重要的組成部分，大部分行業都是如此。近年來，國家對企業的倉儲要求也是越來越嚴格，加上智能化機器人開始進入大眾生活，許多的企業也開始使用無人叉車來代替人工，無人叉車也就是AGV搬運機器人，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。

關于無人叉車的概念

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。

無人叉車市場格局

資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業，應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，產業轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續替換速度。無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。

據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。

圖1 叉車AGV市場主要企業類型市場份額占比情況

圖2 2020年度工業應用機器人不同應用行業銷售占比情況

無人叉車發展趨勢分析

對于無人叉車技術的未來發展趨勢，業界主流觀點有以下幾個方面：

1.大型化和高速化

大型化是指設備的能力、規模等在未來將會越來越大。高速化是指設備的運轉、運行、識別、運算速度大大加快。并且，在保證產品安全的前提下，載重和舉升和運行速度方面也會有所升級。

2.實用化和輕型化

考慮到無人叉車通常在復雜的場景運用，工作也是按照生產線節拍來定的，應該容易操作、維護，具有無故障性、耐久性經濟適用性，以及高安全性、環保性和可靠性。因此，業內人士預測，未來的無人叉車結構將會更加簡化、性能和結構方面也會得到優化。

3.專用化和標準化

隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標準化。

4.成套化和系統化

只有當組成生產系統的設備成套匹配時，生產流程才更經濟有效。在叉車AGV基礎上，通過其中央控制系統與MES、ERP、RFID等其他系統無縫對接，協調配合，發揮出整個生產流程的較大效益。為此，成套化和系統化是未來智能無人叉車的發展趨勢。

綜上所述，現階段的無人叉車行業在充滿機遇的同時，也對相關企業在軟硬件系統的研究與開發、規劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創新型的企業將前景可期。

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