AGV(無人搬運車)是工業機器人產業中的一個細分品類，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，在實際中最主要的用途是搬運。自2014年亞馬遜收購Kiva公司并大量采用移動機器人后，國內企業紛紛效仿，中國AGV市場也迅速發展起來。

然而近期由于AGV主要應用市場萎縮(如汽車及3C制造行業遇冷、電商領域需求減少)，AGV市場增速明顯放緩。不過相較于工業機器人市場整體下行的發展狀況，AGV市場規模仍保持相對穩定的小規模增長。億歐智庫認為，在目前整體較為不利的發展環境當中，AGV行業由于其發展特性，依然有望突破平緩發展、打破瓶頸，較快進入大規模普及發展階段。

成長迅速，實力沉淀

起重機械研究所1976年研制出的第一臺AGV比國外發展晚了23年，但從1991年第一臺國產AGV落地應用到現在，中國AGV市場經歷了快速發展，已經從最初的依賴進口變為走向海外、應用領域局限變為行業覆蓋廣泛。下圖中2011-2018年中國AGV品類新增量及增長率的數據也可以佐證，近年來中國的AGV市場一直保持較高速增長。

目前中國AGV行業已經實現了大規模國產化。不同于外資品牌占據主導地位的其他工業機器人市場，AGV機器人市場中國產品牌占據絕對領先優勢。根據公開資料顯示，2018年市場銷售額過億的17家AGV企業均為國產品牌，外資品牌的市場份額基本可以忽略不計。

國產化程度如此之高的主要原因在于高性價比。由下圖國內外主要產品價格對比信息可以看出，相較于國外AGV產品普遍大幾十萬的價格，國內AGV產品的平均價格要低數十萬元，甚至部分產品最低價格與國外相差數倍，僅為十幾萬元，因此國產AGV迅速以低價打開了國內市場。

而能夠實現低價格的背后是技術的有效創新與產業鏈的快速完善。近年來AGV產業鏈上下游實現了快速成長。當前，國內AGV產業鏈已出現一批優秀的零配件供應商，且在不斷成長當中，如做精密減速器的上海機電、南通振康，控制器領域的匯川技術、埃斯頓、華中數控等。

較高的市場認可度及產業鏈完善度將成為有效促進中國AGV行業快速發展的基本保障。

參與者眾，合力推進

目前整個行業的參與者主要包含科技創新公司、傳統物流系統集成商、電子商務公司以及制造領域頭部公司。這些參與者共同構成了AGV行業持續發展的重要推動力量。

首先，由于AGV市場處于發展初期，前期巨大的市場空間和發展潛力吸引了眾多科技創新公司涌入，在此過程中涌現出一批快速發展的優秀初創公司，如Geek++和快倉。

而在傳統物流系統集成商當中，部分公司本身在此領域已深耕多年，具備較強的實力，如新松、昆船;另一部分公司則在認識到AGV的強勢發展勁頭之后及時布局，并迅速取得顯著成果，如蘭劍物流。

由于AGV行業在國內的爆發點是AGV在電商領域的應用，因此不難理解，為實現自身業務降本增效甚至賦能行業的許多電商巨頭也紛紛參與到AGV行業當中，例如阿里、京東一直在自主研發與應用相關的倉儲物流機器人及“無人倉“等。

除電商領域外，AGV在制造業領域的應用也極具想象空間。在制造業實現智能制造的升級轉型過程中，AGV在生產物流的應用是其中不可或缺的一部分。為提高智能制造水平，一部分實力較強的企業開始在AGV領域進行自行研發或并購，如美的收購kuka機器人，希望通過“智能制造+工業機器人”的模式，全面提升公司智能制造水平。

應用遇冷，轉危為安

AGV目前的主要應用領域仍主要集中在汽車、3C制造和電商領域。應用行業的發展現狀無疑會直接影響AGV行業，如近期汽車市場在經歷了20多年的快速發展后開始遇冷，同時以智能手機制造為代表的3C制造業的增速也開始變緩，電商行業的瘋狂投入風口也已過， 以上因素使得AGV行業的發展面臨挑戰。但AGV行業依然存在可及時抓住的突破口。

一方面，在目前各主要應用行業中，AGV的滲透率依舊很低。根據資料顯示，截至2018年亞馬遜累計部署10萬臺倉儲機器人，這一數字超過了中國倉儲機器人主要企業同時間段內總累計出貨量，同時中國電商領域的倉儲機器人滲透率不足1%。

因此即便應用行業發展速度變慢，AGV整體可擴展市場空間依舊很大。在這種情況下，掌握核心技術，真正滿足客戶的剛性需求，被市場所需要，是AGV從業者的重點發展方向，這樣也能夠避免在激烈的同質化競爭中被淘汰。

同時除目前主要應用領域之外，其他領域的市場空間仍然廣闊有待開拓。AGV企業可以一方面多挖掘新領域，或者深耕行業的細分市場，提高產品穩定性、降低成本，建立競爭優勢;另一方面則可以持續探尋符合自身長期發展的商業模式，從而保證企業的可持續發展。

總體來說，AGV行業經歷了幾年快速發展之后，新時期行業的供應端與需求端都有所改變，唯有注重技術創新、深耕細分行業、滿足客戶需求，才能讓企業不被淘汰，讓行業維持快速增長，早日達到市場發展成熟階段。

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