手動去除奶酪皮是一項特別費力、耗時的任務，會對操作工造成強大的勞動負擔，愿意從事這項工作的人員很少，而且手工去皮很難達到衛生標準，生產效率無法保證。

荷蘭著名集成商 DERO公司借助兩臺史陶比爾HE潮濕環境機器人實現了奶酪去皮自動化。兩臺TX200 HE機器人聯手合作，在不到三十秒時間內就可以將完整的奶酪去皮，生產效率比人工手動操作快四倍，最大程度地減少廢棄物比例，同時改善了生產過程中的衛生條件，避免出現污染。全新的機器人自動化系統是奶酪工業化生產真正的里程碑。

史陶比爾集團是工業連接器、工業機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業供應商。作為一個跨國集團公司，史陶比爾在29個國家/地區設立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區。我們全球5500多名員工都致力于與幾乎是所有行業的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。1892年，史陶比爾在蘇黎世湖畔創辦，最初只是一個家庭作坊，如今已發展成一家總部位于瑞士法菲孔(Pf?ffikon)的跨國集團。