Inpeco 意大利瓦爾德拉托雷工廠主要生產(chǎn)臨床實驗室自動化系統(tǒng)。公司已決定將 MiR200 Hook 引入生產(chǎn)區(qū)域的推車牽引，用于原材料供應(yīng)和包裝部門成品運送。

Inpeco 是一家跨國公司，專注于臨床實驗室及醫(yī)院自動化領(lǐng)域，以減少臨床試驗錯誤為使命，致力于確保樣本的完整可追溯性，從而實現(xiàn)全過程控制、提高結(jié)果質(zhì)量。公司于 1990 年成立于意大利，屬家族企業(yè)，目前總部位于瑞士，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球，擁有超 750 名員工，在全球范圍內(nèi)安裝了 2,500 套設(shè)備。

Inpeco 的瓦爾德拉托雷工廠坐落于都靈市郊，服務(wù)項目包括按訂單需求打造自動化系統(tǒng)，以及針對每位客戶定制解決方案。公司工廠總面積超 27,000 平方米，其中 12,000 平方米專用于生產(chǎn)，為客戶定制自動化方案布局。

Inpeco 生產(chǎn)負責人 Stefano Tolomeo 表示：“Inpeco 是自動化解決方案制造商，因此尤其是在工業(yè) 4.0 的角度下，運用先進技術(shù)、實施流程數(shù)字化于我們而言至關(guān)重要，能夠持續(xù)提升我們解決方案的質(zhì)量和可靠性、提高我們內(nèi)部流程的效率。”

從精益角度審視布局

大約三年前，Inpeco 決定從精益角度審視其整個生產(chǎn)流程的過程和布局。此次升級涉及生產(chǎn)線操作員的召喚系統(tǒng)，以實現(xiàn)生產(chǎn)線的高效物流和及時供應(yīng)。

Ptolemy 解釋說：“如果采用人工完成這些操作，我們就需要安排該職位的全職員工。我們的主要需求是將工人從重復(fù)、枯燥、低附加價值的單一運輸任務(wù)中解放出來。”

目標：將員工從重復(fù)的運輸任務(wù)中解放出來

嘗試各種生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)部運輸自動化的選擇后，在意大利 Mobile Industrial Robots 經(jīng)銷商 Klain Robotics 的支持下，Inpeco 決定采用 MiR200 Hook 解決方案。該機器人的尺寸和承載能力完美滿足必要的運輸需求，讓工人得以專注于附加值更高的工作。

Inpeco 項目經(jīng)理 Roberto Ferraro 表示：“我們希望將一些低附加值的流程自動化，以便將資源重新分配到公司至關(guān)重要、不可或缺的運營中。我們決定從兩方面入手：原材料從倉庫到生產(chǎn)線的運輸，以及成品從生產(chǎn)到包裝部門的運輸。多虧 MiR 機器人，我們得以將精力集中在最具生產(chǎn)力的活動上，始終聚焦于工人的安全、產(chǎn)品的精致以及 Inpeco 的動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境。”

易用性也是選用 MiR 機器人的一個決定性因素。MiR 機器人的用戶界面簡潔直觀，即使新手操作員也可很快上手使用，隨時有機會監(jiān)控并管理任務(wù)。采用 MiR 機器人后，倉庫操作員能夠更專注于更高價值的活動，如自動化存儲區(qū)域的分揀、裝載材料等，并避免在單一運輸任務(wù)上浪費時間。

Tolomeo 指出：“選擇 MiR 機器人的另一決定性原因是它能夠在走廊移動，可與工廠人員或其他貨物處理方案公用走廊空間。它能夠在運動時檢測到障礙物并相應(yīng)調(diào)整路徑，從而達成其任務(wù)目標。傳統(tǒng)解決方案需要專用空間，MiR 機器人恰恰為我們節(jié)省了這些空間。”

快速實施和高效運營

處理生產(chǎn)訂單的第一步，是從倉庫取走材料并裝載推車，裝載材料的推車重量最高可達 500 公斤。裝載完成后，即可由 MiR 機器人運輸推車。

生產(chǎn)工作完成后，操作員可以掃描分配給他的二維碼激活召喚軟件，請求運送載有后續(xù)工作材料的推車并收回站點現(xiàn)有的空推車。該情況下，機器人的任務(wù)目的地即為發(fā)起召喚的操作員的位置。同時，軟件還從管理系統(tǒng)自動獲取正確的生產(chǎn)訂單，訂單信息將全部顯示在屏幕上，方便倉庫管理員知道機器人正在收回哪些推車。

一旦產(chǎn)品的所有組裝階段全部完成，成品必須運輸?shù)桨b部門。此時操作員在管理系統(tǒng)上登記流程結(jié)束，信息包將自動發(fā)送至機器人軟件，信息包括待移動物品的尺寸及其在地圖上的初始位置。

目前，在 Inpeco 的生產(chǎn)區(qū)域，MiR200 Hook 負責運送 16 種不同的材料或成品，物品長度從 1 米到 2.5 米不等。

從機器人到同事

Ptolemy 表示：“MiR 機器人剛剛集成應(yīng)用到工廠時，工人們主要是好奇，還有些許懷疑，但啟用幾個小時后，懷疑就消失了，取而代之的是熱情。可見這項應(yīng)用是多么人性化。機器人在節(jié)省時間、提升效率等方面所發(fā)揮的優(yōu)勢，以及它們進行各種重復(fù)性和低價值任務(wù)的能力，大家都有目共睹，并認可 MiR 是一個有價值的團隊成員。現(xiàn)在，Inpeco 的工人與 MiR 機器人互動協(xié)作，仿佛把它當做一位同事。”

為了給機器人起名，公司舉行了一場全員參與的投票活動。員工們興趣十足，也樂于擁有這樣一位不尋常的“同事”。

這臺被重新命名為 Robin 的機器人不僅優(yōu)化了 Inpeco 的內(nèi)部物流，還對生產(chǎn)區(qū)域的安全做出了貢獻。在行駛過程中，MiR 機器人會多次繞行，可避開走廊中劃定的生產(chǎn)操作員站點。每次機器人進入走廊、轉(zhuǎn)彎和自動連接推車時，都會閃燈并發(fā)聲提醒操作員。另外，得益于 3D 相機和精密傳感器，機器人在行駛時可始終將其牽引的推車至于中心位置。遇到人或叉車等障礙物時，MiR 機器人會停下并評估是否有其他路線，并始終考慮到推車的情況。此特性可最大程度確保移動過程的安全，消除事故風險。

物流自動化的未來

Ptolemy 繼續(xù)指出：“到目前為止，雖然我們的 MiR200 Hook 機器人僅用于生產(chǎn)部門的特定區(qū)域，但一經(jīng)應(yīng)用我們便感受到了移動機器人的優(yōu)勢。我們目前尚處在項目的第一階段，為 2021 年于另一生產(chǎn)區(qū)域應(yīng)用 MiR200 做準備，使用相同的邏輯，收獲同樣的益處。”

Inpeco 預(yù)測，由于只需在工廠地圖上識別待運送原材料和待收集成品的區(qū)域，且系統(tǒng)將承用之前所有的配置邏輯，項目的后續(xù)實施將十分簡便迅速。

Ptolemy 總結(jié)道：“在項目的初始階段，我們估計將在兩年內(nèi)獲得初始投資回報。到目前為止，這一預(yù)期可能將提前幾個月實現(xiàn)。”

此外，公司計劃集成一臺全新機器人與另一類型的界面，這樣除牽引材料外，還可實現(xiàn)單個箱子（尺寸 600X400mm 或 400x300mm）從倉庫到工作臺操作員之間的往返搬運。

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