Pharm Robotics公司正在使用Fanuc工業機器人和無針注射技術對奶牛接種過程進行創新。|來源：機器人報告

機器人報告參加了在加利福尼亞州圖拉雷舉行的2022年世界農業博覽會。這一年度活動在當地被親切地稱為 "農場展"，為農業相關供應商提供了向潛在買家展示其解決方案的機會。該活動非常受歡迎，以至于加州圖拉雷的當地學校在展會期間周三關閉，這樣家長就可以把下一代的農民帶到展會上參觀所有的農業設備。

我們有機會看到一個新的乳牛接種解決方案的演示，該方案利用Fanuc工業機器人和無針注射器。

Pharm Robotics公司的創始人兼CEO Marinus Dijkstra向我們介紹了這一解決方案，他作為乳品商的經驗以及他對公司未來的展望。該公司成立于2017年，總部位于加州圣哈辛托。

邁克-奧茲曼：“嗨，馬里努斯，你是Pharm Robotics的創始人和CEO。請告訴我們一些關于公司成立的情況以及你在這里展示的新的SureShot應用程序。”

Marinus Dijkstra：“早在2012年，我就和一個合作伙伴開始了自己的乳業，其中包括做ovsync程序來給奶牛進行人工授精（AI）。因此，基本上，在特定日期給奶牛打一連串的生殖準備針，然后給它們授精。打針的時間順序是非常重要的，否則奶牛根本不會懷孕。”

Marinus Dijkstra：“當我們開始養奶牛時，我訓練了我的手下，一切都非常順利。然后幾個月后，結果回來了：超級糟糕。”

邁克-奧茲曼：“發生了什么？”

Marinus Dijkstra：“其中一個家伙那天沒有出現，或者他們打錯了針。因此，這些問題一直在我們自己的奶制品上反復出現，我想我們怎么能解決這個問題？因此，這就是我們想出了讓這個（過程）變成機器人的想法。我們首先做了一個商業計劃和專利搜索。所以我們申請了專利，然后我們開始嘗試籌集資金來資助這個概念。這花了我們五年半的時間才走到這一步。可能在過去一年半的時間里，真正建立了它。”

TRR：有意思。當我看到你在展會上帶來的解決方案時，你有一個門禁系統，當奶牛進入接種站時，它是自動限制的。你使用RFID標簽來識別每頭奶牛？

迪克斯特拉：是的。RFID標簽確實是一種標準。大多數乳品廠都安裝了它們，因為牛群管理計劃已經使用它們來追蹤奶牛。

TRR：所以你可以在每頭奶牛進站時用RFID標簽跟蹤它，以決定它是否需要注射？

Dijkstra：是的，奶牛每天被擠奶兩次或三次。這意味著100%的奶牛在一天中的某個時間點從擠奶廳出來。

門控系統坐在擠奶廳的出口通道上，掃描每頭奶牛的RFID標簽。如果她需要打針，閘門會阻止她，然后再掃描一次，以確保我們知道需要打什么針，因為我們把她限制在閘門內。

TRR：我看到你在使用Fanuc M-20iB潔凈室工業機器人進行接種過程，并使用無針注射終端效應器？

迪克斯特拉：正確。它是一個Pulse NeedlFree，無針注射系統。

TRR：無針注射是這些天的技術狀態，還是乳品業的新技術？

Dijkstra：這是很新的。他們在小牛和豬身上經常使用它。我為自己的乳品廠買了一個，用手來測試它，看看它是如何工作的。然后，我們問Pulse，我們是否可以嘗試用機器人接種，他們說可以。

TRR：因此，無針注射確保了在自動接種過程中不會出現斷針的情況？

迪克斯特拉：是的，而且超級快。你所要做的就是以正確的壓力接觸皮膚，注射就在瞬間發生。我們計劃有一個注射器頭，上面有六個不同的注射器，所以我們可以在一次觸摸中提供多達六種不同的藥物。

藥品將被儲存在機器人旁邊的溫控冰箱中，并通過管道輸送到終端效應器中。

TRR：告訴我你的上市計劃。這是你第一次公開展示這個解決方案，對嗎？在這次展會上的興趣如何？

迪克斯特拉：是的，這是我們第一次展示這個解決方案。到目前為止，反應非常好。在展會之前，我們已經從我們的概念視頻中得到了一些興趣。

我們有大約55封乳品商簽署的意向書，這代表了超過50萬頭奶牛。肯定有很多人對它感興趣。

我們的計劃是首先把它帶到我自己的牧場，在那里驗證概念的證明，然后馬上進入市場。因此，希望我們能在今年年底前賣出并安裝我們的第一批產品。

TRR：你是否計劃出售這個解決方案，或以機器人作為服務（RaaS）的商業模式提供？

迪克斯特拉：我們肯定想從所有的網站收集牧民數據，以匯總和評估協議的時間和成功。從這些數據中，我們想更好地了解如何優化人工授精的時間表，何時接種，何時人工授精，等等。

這對農民來說將有巨大的價值。

奶牛在產仔后50天左右有奶水高峰，然后又開始下降。關鍵是讓奶牛更早地懷孕，這樣你就有更多的奶牛始終處于這個最高曲線。這將產生更多的牛奶。

沒有懷孕的奶牛最終會被宰殺，所以很多奶農會不斷嘗試，然后他們永遠不會讓奶牛懷孕，因為時機一直是錯誤的。有了正確的數據，這應該有助于管理這個問題。

我們還想運行一些預測模型，讓更多的奶牛第一次就懷孕。 我們計劃在門控系統中安裝一個秤，對奶牛進行稱重，并在決策和管理過程中使用這些信息。

TRR：你認為這種自動接種技術會在奶牛以外的地方有應用嗎？

迪克斯特拉：是的，我們希望在乳牛的初始市場之后，再去尋找肉牛。豬和家禽肯定是在可預見的未來。可能豬會先于其他東西，因為那是一個很大的市場，我認為它們比雞更容易處理。