機器人視覺系統使機器人能夠 "看見"。有了攝像頭和人工智能算法，機器人可以動態地解釋他們的環境并與之互動。

在實踐中，該技術允許機器人以近乎實時的方式解釋和回應與其周圍環境相關的視覺信息。該技術對各種現代制造和倉儲自動化應用至關重要。

這些是機器人視覺系統的一些主要好處，以及企業如何已經在使用機器人視覺系統。

AI和機器視覺的動態導航

自主移動機器人（AMR）是輕型工業機器人，使用機器視覺來駕駛自己并執行基本倉儲任務。

物體分類算法幫助AMR識別可航行的空間和障礙物，識別人類工人，并確定安全工作距離。

因此，AMR可以有效地引導自己在倉庫中行走，而不需要專門的引導基礎設施或預定義路徑--這比更初級的機器人，如自主導航車（AGV），有了顯著的改進。

這些機器人也能夠在幾乎沒有人類監督的情況下進行導航，但需要引導基礎設施，其工程、維護和適應倉庫需求變化的成本通常很高。

由于不受預設過道、車道或路徑的約束，AMR可以在不犧牲倉庫靈活性的情況下幫助實現倉庫任務自動化。

AGV基礎設施需要精心設計，然后在倉庫的需求發生重大變化時進行重新配置。相比之下，AMRs可以使用機器視覺和額外的數據--如GPS跟蹤信息--來動態地導航。

設計和實施這些系統通常是一項重要的工作。甚至測試每個機器人的電光系統所使用的設備都需要仔細考慮。然而，一旦實施，AMR可以提高生產力，并且在正常操作中可能需要最少的人類監督。

該機器人可能能夠繞過現場的碎片--如托盤、包裝和其他物品--以及識別人類工人。使用相同的視覺處理算法，機器人還可以確定它需要給障礙物和工人多少距離，以避免發生撞人事件或類似問題。

可以幫助AMR導航的分類算法也可以用于基本的倉儲任務。有了機器視覺，機器人設計師可以使移動機器人既更自主，又能更好地在動態、變化的環境中導航，而不需要人的監督。

AMR以及其他趨勢性的倉庫自動化技術，在倉庫需求經常變化的工廠和倉庫中最有用。

在這些設施中，并不總是有勞動力可用于需要分類和移動貨物的基本任務--如揀選、包裝、盤點和類似工作--而自動化解決方案可以幫助緩解人類工人的壓力。

利用機器視覺改善自動化和質量控制

工業質量控制是一個必不可少的過程，改善質量控制通常可以幫助企業減少浪費和提高生產力。

擴大質量控制通常是一個勞動密集型的過程，很難實現自動化。雖然在整個制造過程中增加額外的質量檢查通常是可取的，但將勞動力用于這些檢查并不總是實際的。

人類工人也會犯錯，特別是在工作繁瑣或重復的時候。一些對質量控制至關重要的視覺檢查類型--如確保生產線上的每一個瓶子都灌滿了某一點--對人類工人來說，要準確地反復執行是非常困難的。

機器人視覺系統實現了一種新的自動化視覺檢測系統，可以動態地解釋原材料、部件和成品的特征，而不中斷制造工作流程。

這些系統能夠實現令人難以置信的效率壯舉。例如，喜力已開始在法國的一個啤酒裝瓶廠使用機器人視覺進行質量控制，該系統 "每小時檢查8萬個瓶子，實際上達到了0%的故障率"。

雖然人類質量控制檢查員在其工作過程中可能會變得疲憊或不一致，但機器視覺質量控制系統卻非常穩定，使企業能夠進一步減少錯誤，并使質量控制的投資回報最大化。

與AMR使用AI識別障礙物和工人的方式相同，視覺檢測系統使用AI算法來識別不同的物體及其材料特性。有缺陷的零件或原材料可以自動從生產線上移走，或標記出來供審查，向管理層發出出錯的信號。

雖然仍然是試驗性的，但機器視覺在各個制造部門越來越普遍--特別是食品和飲料制造，該技術有助于確保產品質量和監管合規。

機器人視覺如何幫助提高機器人的功能和安全性

新的協作機器人（或稱cobot）是為了在接近人類工人的情況下工作。對于這些機器人，機器人視覺系統通常是幫助擴展機器人功能的重要工具。

這些機器人是為靈活性而建造的。機器人通常很容易編程，而且足夠輕，可以從一個工作站移動到另一個工作站。機器視覺使它們更加靈活，實現了一系列視覺引導機器人（VGR）的應用，包括拾取和放置、機器維護和裝配。

一些先進的系統甚至可以使用機器視覺來執行復雜的垃圾箱揀選任務。這些任務在傳統上是很難實現自動化的。機器視覺使cobot有可能與人類工人一起工作，提供支持而不破壞現有的工作流程。因此，cobot可以騰出人力完成更重要的任務，并根據需要幫助工人。

機器人視覺也可以在機器人安全方面發揮重要作用。就像AMR可以使用機器視覺動態地解釋其周圍環境一樣，cobot使用機器視覺來計算安全運動，在不威脅人類安全的情況下實現復雜任務。

例如，cobot可以使用機器視覺實時分析人類工人、部件和其他機器的位置。

當人類工人執行任務時，cobot可以動態地重新定位其設備，如機械臂，同時仍然執行自己的工作，確保安全操作，而不拖累生產。

機器人視覺是最先進的自動化應用的關鍵

機器人視覺系統是一系列行業中越來越重要的技術--特別是倉儲和制造業。

該技術通過允許機器人動態地解釋和響應視覺刺激，實現了一系列新型的自動化，包括質量控制系統、機器人和自主倉庫機器人。