Abundant機器人公司正在建造一個機器人，幫助農民收獲成熟的蘋果。| 豐盛的機器人

當農業機器人公司Abundant Robotics在2021年中期關閉時，它將缺乏資金和市場牽引力作為兩個主要挑戰。但這并沒有嚇跑產品開發孵化器Wavemaker實驗室，它在2021年10月以未披露的金額收購了Abundant Robotics的知識產權（IP）。

Wavemaker實驗室現在已經將該公司重新命名為Abundant Robots。而且，它正在討論除了領導層以外的一些核心變化，以確保這個迭代的水果采摘機器人公司能夠生存下去。雖然造浪公司與一些前創始人進行了溝通，但尚未有來自被關閉企業的員工加入新團隊。

Abundant公司于2015年從SRI國際公司分離出來，正在開發一種最初針對蘋果的收獲機器人。該機器人結合了計算機視覺和真空末端執行器，將成熟的蘋果從樹上吸下來。

Wavemaker實驗室創始人兼首席執行官巴克-喬丹分享了他認為這次事情會有所不同的幾個原因。

提高采摘技能

喬丹希望提高客戶的投資回報率（ROI）。提高系統的采摘技能是實現這一目標的方法之一。喬丹說，隨著時間的推移，該技術可以擴展到其他樹狀水果，包括桃子和梨，以提高系統的利用率。

該團隊還計劃提高該系統的采摘率。目前，該系統每1.5秒采摘一個蘋果。喬丹說："該團隊正在努力縮短采摘時間，每秒鐘摘一個蘋果?？s短采摘時間將提高產量。"

Abundant機器人使用基于真空的末端執行器來采摘成熟的蘋果。| 圖片來源：豐富的機器人

可制造性的設計

Abundant的機器人正在為可制造性重新設計。喬丹說，在不影響性能的情況下，有一條簡單的途徑可以將系統的成本降低到10萬美元以下。

喬丹說："以前的團隊在建造他們的原型時，每次都選擇最昂貴的方案，這是機器人技術中一個非常常見的陷阱。如果你拆開以前的材料清單，你會發現電機的保時捷。"

喬丹還說："以前的團隊花費了大量的時間和精力來構建輔助技術，如自主權，而這些技術今天已經可以隨時使用了。"

喬丹說："前一個團隊建立了偉大的技術。收割和計算機視覺的方法是非常有價值的，已經有公司找到我們，希望購買這個。他們讓原型通過了'這是否可行'的問題。現在是時候把它的成本降下來了。他們沒能成功，真是太可惜了。"

喬丹說："該機器人的新原型可能在2023年中期至末期準備就緒。如果商業化，它很可能是在機器人即服務（RaaS）模式下進行的，因為蘋果的收獲是在世界各地有限的時間范圍內進行的。"

市場展望

Abundant正在通過股權眾籌網站WAX籌集最多2000萬美元的種子資金（以4000萬美元的估值）。這次收購也改善了Wavemaker的農業技術組合，其中還包括Future Acres。Future Acres公司開發了一種名為Carry的移動機器人，可以在農場周圍運輸多達500磅的農作物。

Future Acres公司正在考慮將Abundant公司的計算機視覺和基于真空的末端效應器技術整合到Carry中，Carry目前不具備操縱能力。2021年3月，Future Acres公司的首席執行官Suma Reddy出現在The Robot Report播客節目中，討論了農民今天面臨的挑戰以及自動化如何幫助他們。

談到采摘蘋果的機器人時，并沒有大量的競爭。FFRobotics和Tevel是我想到的兩家以色列公司。Tevel在2021年贏得了RBR50機器人創新獎，其系留的無人機可以從樹上采摘成熟的蘋果。喬丹說："一個蘋果的大部分成本是由于費力的采摘過程造成的。這對世界來說是一家重要的公司，豐盛機器人公司做了很多了不起的工作。我們要接過火炬，繼續前進。"