物流運(yùn)輸行業(yè)，一直是社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要核心。傳統(tǒng)的物流運(yùn)輸痛點(diǎn)是什么？

1、工人及設(shè)備數(shù)量多，開(kāi)支費(fèi)用大；

2、效率低下，數(shù)據(jù)化低，錯(cuò)誤率高；

3、傳統(tǒng)叉車(chē)有一定不安全性；

4、工人難招，人口減少，管理困難。

有需求就有解決方案，AGV也就是在這種環(huán)境孕育而生，那AGV是什么，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是無(wú)人叉車(chē)，不需要駕駛員就能按照設(shè)定好的路線和任務(wù)完成運(yùn)輸作業(yè)，以全自動(dòng)、安全和“24小時(shí)高效作業(yè)”，保證全自動(dòng)內(nèi)物流的運(yùn)營(yíng)。

近年來(lái)，國(guó)家相繼出臺(tái)一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出，要加快推進(jìn)智能物流，加強(qiáng)智能化裝卸搬運(yùn)、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用，建設(shè)深度感知智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提升倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理水平和效率。《物流業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃》指出，“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務(wù)體系，提升物流業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化、集約化，從而提高經(jīng)濟(jì)整體運(yùn)行效率和效益”。

AGV究竟是什么？簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來(lái)代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢(shì)。在一些行業(yè)比如汽車(chē)、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化管理。無(wú)需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。

AGV 屬于一種無(wú)人駕駛且擁有搬運(yùn)功能的自動(dòng)導(dǎo)航裝置，其能夠依據(jù)預(yù)設(shè)好的程序，并依照車(chē)載傳感器給定的位置信息，沿著規(guī)劃好的路線自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)與停靠，已被廣泛應(yīng)用到許多生產(chǎn)物流場(chǎng)合以及具備自動(dòng)化功能的立體倉(cāng)庫(kù)貨庫(kù)的自動(dòng)搬運(yùn)中。

AGV 是電學(xué)、光學(xué)、控制學(xué)和自動(dòng)化等多種學(xué)科交叉的一種復(fù)雜智能化機(jī)器。AGV 的設(shè)計(jì)主要分三步進(jìn)行， 分別為傳感系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。AGV 的總體構(gòu)成如圖所示。

AGV 總體構(gòu)成

傳感系統(tǒng)包括二維碼識(shí)別、圖像識(shí)別和路徑規(guī)劃，控制系統(tǒng)包括通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和報(bào)警模塊，執(zhí)行系統(tǒng)包括抓取動(dòng)作和行走動(dòng)作。通過(guò)系統(tǒng)之間的相互協(xié)調(diào)與配合，可以實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)獲取信息、自主抓取物品、按規(guī)劃路線行走及物流搬運(yùn)等功能。在設(shè)計(jì) AGV 的過(guò)程中，要充分考慮到這三大組成部分之間的聯(lián)系，繼而設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)條件的 AGV 機(jī)器人。

結(jié)束語(yǔ)

AGV 是具有搬運(yùn)功能的智能型運(yùn)輸工具， 其在多個(gè)學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用下通過(guò)智能傳感器對(duì)外界的環(huán)境進(jìn)行了感知，然后再將各傳感器之間的信息整合使用中央處理器對(duì)整理后的信息進(jìn)行計(jì)算，從而得出結(jié)果。

隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，傳統(tǒng)物流搬運(yùn)將被時(shí)代所淘汰，新型的物流搬運(yùn)機(jī)器人將會(huì)嶄露頭角。若將 AGV 充分運(yùn)用于物流搬運(yùn)機(jī)器人中， 將會(huì)大幅提高物流行業(yè)的發(fā)展水平，也將推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

展望未來(lái)， 裝有 AGV 系統(tǒng)的物流搬運(yùn)機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，有很高的自動(dòng)化能力，這能夠有效減少物流業(yè)人力與時(shí)間的消耗，減少物流業(yè)發(fā)展的壓力。隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人終將會(huì)普及到所有的物流行業(yè)中，為相關(guān)行業(yè)發(fā)展助力。