資料來源：Gideoni, Honig and Gilad

在過去的幾十年里，機(jī)器人學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出越來越先進(jìn)的系統(tǒng)，可以與人類互動并完成許多日常任務(wù)。雖然機(jī)器人正在迅速進(jìn)步，但為了讓人類有效地開始使用它們，他們應(yīng)該能夠信任它們的能力，并認(rèn)為它們是有幫助的，有吸引力的。

以色列內(nèi)蓋夫本古里安大學(xué)的研究人員最近進(jìn)行了一項(xiàng)研究，考察了一些可能影響人類信任、喜歡和愿意使用機(jī)器人程度的因素。他們的論文預(yù)先發(fā)表在arXIv上，特別研究了個人相關(guān)的機(jī)器人故障的影響，或稱PERFs，這基本上是對特定用戶特別突出或相關(guān)的技術(shù)問題。

為了測試PERFs在多大程度上影響用戶對協(xié)作機(jī)器人的感知，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了三個實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。在第一個實(shí)驗(yàn)中，一個被訓(xùn)練來幫助洗衣服的協(xié)作機(jī)器人損壞了個人財(cái)產(chǎn)，在第二個實(shí)驗(yàn)中它造成了經(jīng)濟(jì)損失，在第三個實(shí)驗(yàn)中它錯誤地識別了人類的性別。

更具體地說，在第一個實(shí)驗(yàn)中，移動機(jī)器人將一件屬于研究參與者或?qū)嶒?yàn)者的衣服扔在地上或扔進(jìn)垃圾桶。在第二個實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人移動緩慢，被卡住，把瓶子掉在地上，發(fā)出奇怪的聲音，并采取低效率的路線來到達(dá)所需的位置。最后，在第三個實(shí)驗(yàn)中，協(xié)助洗衣的機(jī)器人錯誤地識別了參與者或?qū)嶒?yàn)者的性別。

進(jìn)行這項(xiàng)研究的三位研究人員Romi Gideoni、Shanee Honig和Tal Oron-Gilad在他們的論文中寫道："總共有132名參與者在衣物分類的協(xié)作任務(wù)中親自與機(jī)器人接觸。所有三個實(shí)驗(yàn)都是在同一個實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行的，這個環(huán)境是精心設(shè)計(jì)的，以模擬一個真實(shí)的衣物分類場景。"

有趣的是，Gideoni、Honig和Oron-Gilad發(fā)現(xiàn)，在三個實(shí)驗(yàn)中，PeRFs對參與者對洗衣物分類機(jī)器人的看法的影響有很大不同。在前兩個實(shí)驗(yàn)中，用戶經(jīng)歷了財(cái)產(chǎn)損失或經(jīng)濟(jì)損失，與沒有經(jīng)歷過故障的實(shí)驗(yàn)相比，故障似乎大大影響了他們對機(jī)器人的信任。另一方面，在第三個實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人錯誤地識別了他們的性別，失敗似乎并沒有影響他們對機(jī)器人的整體看法。

研究人員在他們的論文中解釋說："這項(xiàng)工作強(qiáng)調(diào)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中研究機(jī)器人故障所需的挑戰(zhàn)和調(diào)整。拋開個人相關(guān)性不談，我們觀察到用戶對交互失敗的感知方式與他們對技術(shù)失敗的感知方式（A和B）相比存在差異。"

這個研究小組最近收集的研究結(jié)果表明，當(dāng)機(jī)器人的失敗對用戶產(chǎn)生個人影響時，它們可能會對用戶信任機(jī)器人并愿意在日常生活中使用它的程度產(chǎn)生更大影響。在未來，這些有趣的觀察可以推動進(jìn)一步的研究，考察其他類型的故障對機(jī)器人信任的影響，以及它們在用戶眼中的嚴(yán)重性。此外，最近的研究可能會激發(fā)新系統(tǒng)的開發(fā)，從而大幅降低不同機(jī)器人平臺的PeRFs。