BANS單機控制系統

BITO Autonomous Navigation System

作為單機智能大腦，BANS可兼容多類型底盤、傳感器和驅動器，賦予物流設備感知、理解和行動能力，具備毫米級定位精度，多級安全防護，智能調度協同，人機交互快速部署等硬核優勢，能夠幫助用戶快速完成智能工廠設備層移動類物流設備的智能化升級改造。

新版本BANS單機控制系統功能更強大，適配性更強，為制造業客戶更高效、智能、安全的數字化解決方案。

新一代 BANS單機控制系統

一站式解決方案2022大有不同

前方高能，我們能做到

1 | 適配主流硬件傳感器與驅動器

已適配市場主流的硬件傳感器與驅動器，包括各類驅動控制器導航雷達、避障雷達、視覺相機、光電傳感器、 I/O系統等硬件傳感器、集成驅動程序，方便用戶在新的硬件平臺部署單機控制系統，大大縮短客戶的部署時間，提升部署效率，增強BANS系統使用體驗。①支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型。

②雷達（不限于）

③驅動器（不限于）

2 | 適配底層標準協議

①為具有二次開發能力的設備制造商提供標準的接口文檔，供客戶將BANS系統部署在自己的運動底盤上，使其具備自動駕駛和執行任務的能力。

②提供標準CAN設備和modbus設備（比如電機、IO模塊、B+MS等）的讀寫接口，供設備制造商適配。也提供標準的UDP接口，方便用戶自行適配不在驅動庫中的機器人底層電機和BMS驅動。

3 | 圖形化界面，高精度定位

①BSLAM建圖界面2D或者3D激光雷達融合多傳感器數據（odometry、IMU等），應用自然激光SLAM算法，實現高精度建圖，為機器人提供定位。

BANS提供友好的圖形化建圖界面，使用者可以快速上手，構建、編輯環境的激光地圖。②BSLAM高質量地圖通過簡單的UI操作即可建出高質量的地圖，如圖所示，戶外大場景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點云。

4 | 工業級穩定、適配性強

通過機器人配置頁面，使用者可以快速配置機器人類型，機器人導航方式，避障類型，托盤識別等信息。配置完可對機器人進行建模，將物理尺寸信息，動力輸出信息錄入系統，構建機器人模型用于后續的路徑規劃及運動控制。

配置頁面

BITO intelligence

5 | 機器人狀態監控、故障報警

①狀態監控BANS實時顯示機器人狀態監控，可讓用戶實時監控機器人在線狀態，實時運行速度、實時定位信息、貨物狀態、任務狀態、安全狀態、網絡狀態及機器人硬件狀態。

②故障報警BANS同時對影響機器人安全的故障采用實時彈窗設計，通過彈窗提示機器人故障信息及故障處理方案，提醒用戶及時處理機器人安全故障，保障機器人安全高效的運行。

6 | 全方位避障配置

BANS提供便捷的避障圖區配置功能，用戶可以根據需要，配置機器人避障范圍。也可以根據機器人的運動狀態以及伺服動作任務狀態，編輯多組避障圖區，提高機器人在不同環境，不同任務條件下的適應能力。

全方位避障

BITO intelligence

7 | 多車一致標定

零部件機械加工或者安裝如果誤差，會導致多機器人產生運動誤差。

多車一致標定

BITO intelligence

BANS 系統能夠實現人工值守的全自動標定功能，包括運動模型標定，導航雷達標定，相機標定，以消除零部件以及安裝誤差。所有標定的參數及計算都由系統自動完成。

8 | 伺服動作自定義編輯

BANS控制系統提供便捷的伺服動作自定義編輯功能，根據不同的實際應用場景進行自定義編輯。降低部署操作成本，提高機器人產品應對不同場景的通用性。

功能列表：

專注技術 用心服務

目前，賓通智能的BANS單機控制系統已服務于多家行業標桿客戶，如世界知名的半導體企業、消費品企業、物聯網企業等等。廣泛適配于市場上主流車體，諸如AGV、叉車等自動化、智能化物流設備，并可以適配多種非標載具。

務實篤行 行穩致遠

BANS新一代智能大腦，正拉動引擎、優化升級，致力于打造行業內領先的單機控制系統，用科技賦能智慧物流。

未來

賓通智能將

01

持續投入研發，實現避障導航一體化，降低產品使用成本

02

全面實現終端客戶倉儲物流工廠自動化部署

03

運動模塊SaaS化，實現運動模型數據庫建設，推出全平臺可配置化產品，覆蓋全行業領域

04

降低集成商操作成本，打造行業標桿性數字化工廠

05

完成普及智能制造基礎設施的愿景目標

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統解決方案的高科技公司。 BITO主要創始成員來自有著知名機器人核心技術積累和研發優秀基因的卡內基梅隆大學機器人研究所。BITO掌握人工智能算法、視覺識別感知、機器人軟件架構、電子硬件控制等關鍵技術，賦能各行各業。