波士頓動力公司的Stretch機器人。| 資料來源：波士頓動力公司

波士頓動力公司已經為其Stretch箱子處理機器人找到了第一個客戶。DHL供應鏈公司正與波士頓動力公司合作，花費1500萬美元進一步實現北美倉庫的自動化。波士頓動力公司將在未來三年內向北美的多個DHL倉庫交付一支Stretch機器人車隊。

波士頓動力公司和DHL在過去幾年里一直密切合作，測試和開發Stretch。該機器人將負責DHL倉庫內的幾個箱子搬運任務。第一個任務是在選定的DHL設施中進行卡車卸貨。

DHL供應鏈北美區首席信息官Sally Miller說："在DHL供應鏈，我們致力于持續創新和數字化轉型，以優化端到端的供應鏈。投資倉庫自動化在提高運營效率和改善對客戶的服務方面發揮著重要作用，我們很高興能與波士頓動力公司合作，在我們的倉庫中部署其一流的機器人技術。Stretch機器人通過靈活的自動化解決了復雜的行業挑戰，我們將能夠在區域和全球范圍內進行復制和擴展。"

Stretch是Handle的下一代，這是波士頓動力公司在2017年推出的一款機器人，結合了車輪和腿。Stretch沒有腿，但它有一個帶有四個獨立控制的輪子的全方位移動基地，一個可以舉起50磅的定制的7-DoF工業機器人手臂，一個定制的吸盤抓手和更多。抓取器的空氣系統就在移動基地上。

Stretch的電池壽命為8小時，但將有16小時的電池選項，并能將Stretch插上電源，以獲得持續的動力。Stretch使用Pick視覺系統，波士頓動力公司在2019年4月收購Kinema Systems時收購了該系統。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺以及機器學習算法進行機器人卸貨。成功的主要關鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

波士頓動力公司的首席執行官Robert Playter說："Stretch是波士頓動力公司最新的機器人，專門為補救倉庫空間內的挑戰而設計，我們很高興與DHL供應鏈公司合作，提供一個機器人車隊，這將進一步實現倉儲自動化，并為其員工提高安全性。我們相信Stretch可以對DHL的業務運營產生可衡量的影響，我們很高興看到機器人在規模上發揮作用。"

今年春天將開始在DHL倉庫部署第一批Stretch設備，DHL計劃在未來幾年內分階段逐步擴大波士頓動力公司的機器人，以完成更多的任務，并在多個設施中使用。

波士頓動力公司副總裁兼倉庫機器人總經理Kevin Blankespoor在2021年3月該公司發布Stretch時加入了機器人報告播客。Blankespoor還將在5月10日至11日在波士頓舉行的我們的機器人峰會和博覽會上做主題發言。在播客中，Blankespoor描述了產品設計的演變，許多系統集成的挑戰，改進Pick視覺系統的計劃，Atlas、Spot和Stretch之間的相似性，以及更多。你可以在下面收聽該采訪。

波士頓動力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機器人設計公司，此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發的四足機器人：波士頓機械狗，以及DI-Guy，一套用于寫實人類模擬的現成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國系統公司一同接受來自美國海軍航空作戰中心訓練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬，取代海軍飛機彈射任務訓練影片。

波士頓動力是移動機器人的全球領導者，它應對了一些最嚴峻的機器人挑戰。我們將動態控制和平衡原理與復雜的機械設計，尖端的電子設備以及用于配備感知，導航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學家組成的非凡且快速發展的技術團隊，他們將先進的分析思想與大膽的工程技術和泥濘中的實用性無縫地結合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經理，他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。

在2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日，現代集團宣布以11億美元收購波士頓動力，不過收購完成后軟銀將繼續通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月，現代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權。