經(jīng)過 10 年的發(fā)展，Na?o Technologies 正在鞏固其作為農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)導(dǎo)者的地位，成為世界上第一家證明其大型農(nóng)業(yè)機器人將從 2022 年春季開始在田間無人監(jiān)督的公司！

在2015年對農(nóng)業(yè)小助手Oz進(jìn)行認(rèn)證后，現(xiàn)在輪到專門在大規(guī)模菜地除草的Dino和專門在葡萄種植領(lǐng)域工作的Ted，它們能夠在沒有任何人類監(jiān)督的情況下完全自主地工作。

自主性對于農(nóng)業(yè)機器人意味著什么？

銷售和客戶部經(jīng)理Matthias Carrière解釋說："正如我們的客戶所要求的那樣，真正的自主性意味著能夠讓機器人在田間單獨工作，以便繼續(xù)完成具有更高附加值的任務(wù)。挑戰(zhàn)在于將簡單、重復(fù)的任務(wù)交給機器人，就像你讓機器人吸塵器或機器人割草機做它的工作一樣。"

憑借其在機械除草自動化方面10年的經(jīng)驗，目前有250多個機器人在全球范圍內(nèi)流通，并開展了60,000小時的工作，Na?o Technologies今天正在使其農(nóng)業(yè)機器人車隊在田間完全自主。

Dino和Ted，經(jīng)認(rèn)證可在2022年在無人監(jiān)督的情況下工作。

我們已經(jīng)等得不耐煩了，現(xiàn)在它來了。經(jīng)過五年的研究和開發(fā)，并提交了兩項專利申請，迪諾和特德已經(jīng)安裝了安全系統(tǒng)，允許他們從2022年春季開始在無人監(jiān)督的情況下在歐洲各地工作。而這并不容易!

由于它們的重量和速度，它們自然有更大的潛在危險。我們不得不加緊努力，以符合歐洲機器指令，并響應(yīng)我們的客戶在無監(jiān)督情況下使用機器人的要求。 我們已經(jīng)創(chuàng)建了全新的、非常可靠的安全系統(tǒng)，專門應(yīng)對農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的限制。

這些解決方案將在12月7、8、9日在法國圖盧茲舉行的第六屆國際農(nóng)業(yè)機器人論壇（FIRA）上介紹。

需要考慮的技術(shù)和法律挑戰(zhàn)

對于Na?o技術(shù)公司的質(zhì)量、安全和環(huán)境經(jīng)理兼CEMA（歐洲農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合會）PT4自主功能安全工作組主席Cédric Seguineau來說，為了符合歐洲的法律環(huán)境并允許完全安全地使用我們的機器人，需要應(yīng)對一些挑戰(zhàn)。

隨著自主性的提高，新的風(fēng)險出現(xiàn)了，而這些風(fēng)險在現(xiàn)行法規(guī)中沒有正式確定。我們不得不從一張白紙上重新開始，重新進(jìn)行風(fēng)險分析，并發(fā)明具體的機制來管理兩個主要的風(fēng)險因素，特別是：與人相撞和離開授權(quán)的工作區(qū)域（例如，離開田地，進(jìn)入道路）。第一種情況依賴于檢測障礙物和識別系統(tǒng)，以便將人與藤蔓植物區(qū)分開來，甚至在植被中。第二種情況可以用所謂的地理圍欄模塊來管理，該模塊檢查機器人是否一直呆在用戶設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。

這代表了與Dintec和Bureau Véritas等工程團(tuán)隊和安全專家數(shù)年的合作，他們使我們能夠?qū)@些挑戰(zhàn)作出技術(shù)回應(yīng)，同時保證我們機器人的可靠性。

Na?o Technologies的系統(tǒng)工程總監(jiān)Franck Jung介紹了最新的成果。

每一天，我們都在努力消除與使用我們的機器有關(guān)的風(fēng)險。其中一個主要的風(fēng)險是離開工作區(qū)，由于采用了地理圍欄系統(tǒng)，這個風(fēng)險將在明年春天被消除。這是一個專門的安全系統(tǒng)，它將通過不斷更新的定位數(shù)據(jù)，驗證機器人是否永遠(yuǎn)在授權(quán)的工作區(qū)域內(nèi)。

關(guān)于Ted，用于葡萄園的跨騎機器人，在葡萄樹行中跨騎人類的風(fēng)險仍然存在。我們目前正在完成一個基于機械傳感器的創(chuàng)新安全系統(tǒng)的整合工作。這個非常簡單、堅固的裝置，我們已經(jīng)申請了專利，在葡萄樹的試驗中顯示出非常令人滿意的結(jié)果。它將使我們能夠從2022年春季開始提供第一批100%自主的Teds，不需要人類的監(jiān)督！"

連接機器人，確保質(zhì)量和安心

為了保證人們的安全，我們的團(tuán)隊并沒有止步于 "法定最低限度"。除了能夠讓機器人在野外單獨工作之外，你還必須能夠確保客戶在它所承擔(dān)的工作中的效率。能夠完全放心地委托一項任務(wù)，對農(nóng)民來說是一項資本挑戰(zhàn)。

為了做到這一點，我們還在開發(fā)互聯(lián)服務(wù)，使作物的安全和我們的機器人所進(jìn)行的工作的質(zhì)量得到持續(xù)的保證。

軟件工程總監(jiān)和用戶體驗專家Clément Fraisier-Vannier回顧了我們互聯(lián)服務(wù)的基本原理。

機器人的主要目標(biāo)是在完全自主的情況下進(jìn)行高質(zhì)量的工作。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，自去年以來，它們一直通過4G連接，以便能夠直接從現(xiàn)場發(fā)送數(shù)據(jù)，允許實時監(jiān)督一臺或幾臺機器，并擁有在田間開展工作的歷史。這些收集到的數(shù)據(jù)（根據(jù)數(shù)據(jù)保護(hù)法）也使我們能夠開發(fā)人工智能，注意到所進(jìn)行的工作的質(zhì)量。這個未來的軟件磚將使機器人不斷調(diào)整和改進(jìn)其工作。因此，它變得更加自主和智能，使農(nóng)民能夠檢查所進(jìn)行的工作的質(zhì)量和/或進(jìn)度，以發(fā)展他或她與機器之間的信任，讓人放心地完成工作。

由于這些最新的創(chuàng)新，奈何科技公司打算通過始終為其客戶帶來更多的附加值來保持其領(lǐng)導(dǎo)者地位。我們將在FIRA展會上看到更多關(guān)于這些新發(fā)展的技術(shù)細(xì)節(jié)，并發(fā)現(xiàn)未來的機器人將從2022年起擴展我們目前的產(chǎn)品范圍。

本文內(nèi)容和觀點僅代表作者本人，不代表RoboticsTomorrow的觀點。

Na?oTechnologies是兩位機器人工程師Ga?tanSéverac和Aymeric Barthes開會的故事，他們希望借助新技術(shù)為當(dāng)今的農(nóng)業(yè)帶來真正的解決方案。

我們的目標(biāo)：通過為農(nóng)民，市場園丁和生產(chǎn)者提供服務(wù)的自主工具，具體參與可持續(xù)農(nóng)業(yè)，同時減少繁重的工作。

多年以來，Aymeric和Ga?tan圍繞著一個團(tuán)隊和股東，他們分享了自己的信念并了解創(chuàng)業(yè)的挑戰(zhàn)。Na?oTechnologies現(xiàn)在是一場強大的人力和技術(shù)冒險活動，其特征是對CSR（企業(yè)社會責(zé)任）的持續(xù)關(guān)注，這指導(dǎo)著我們的決策：在尊重客戶，員工，供應(yīng)商，環(huán)境和整個公民社會的同時，可持續(xù)地幫助農(nóng)民。

正是基于這種精神，Na?oTechnologies今天設(shè)計并銷售了自動電動機器人，該機器人可以除草并幫助農(nóng)民進(jìn)行日常工作。

由于我們的第三次募捐活動，我們現(xiàn)在正在開發(fā)針對主要蔬菜作物和特定作物（例如藤本植物）的機器人。我們正在加強我們的銷售部門，并招聘工程師以繼續(xù)進(jìn)行工業(yè)化工作，致力于機器人自治以及國家和國際發(fā)展。

我們始終希望牢記我們的主要目標(biāo)：借助新技術(shù)，為農(nóng)民提供創(chuàng)新工具，在尊重環(huán)境的同時幫助他們的日常工作。

最終，我們的想法是讓盡可能多的人獲得健康，豐富和環(huán)保的食物！此外，這筆資金還將確保自2013年以來與Palanca公司合作開展的CSR工作：生命周期分析，供應(yīng)商選擇以及產(chǎn)品的CSR優(yōu)化。

我們對Na?oTechnologies的投資完全符合我們促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略，該戰(zhàn)略在投入方面更加高效和經(jīng)濟(jì)，從而提高了食品的質(zhì)量，對環(huán)境的尊重以及生產(chǎn)者的公平報酬。AymericBarthès和Ga?tanSéverac周圍的團(tuán)隊素質(zhì)，對農(nóng)業(yè)世界期望的關(guān)注，對技術(shù)的富有想象力的掌握以及為他們提供的新資源應(yīng)使公司得以快速發(fā)展。