眾所周知，長期以來制造商和物料搬運供應商商一直在尋求固定的機器人解決方案，以幫助提高運營效率和降低成本，但許多具有前瞻性的組織現在正在考慮一種新的機器人技術，以進一步提高他們的競爭優勢。 自主移動機器人（AMR），有助于將原材料、在制品或其他成品安全、動態地從一個地方運送到另一個地方。

與這種新的和不熟悉的技術相關的學習曲線可能看起來令人不知所措，特別是當你的團隊缺乏關于機器人如何在動態和人員密集的環境中互動的專業知識。幸運的是，今天的AMR的設計使實施盡可能的無縫對接。

移動機器人解決方案的力量

AMR在具有挑戰性的環境中自我導航，包括狹窄的通道和人員密集的工作區，在工作站之間運輸有效載荷。與傳統的自動導引車（AGV）不同，AMR不需要對設施進行任何改造，因此它們非常適合于提高生產線的靈活性，因為生產線的更換必須頻繁而快速。

先進的控制系統和內置的傳感裝置幫助AMR智能地繞過人和計劃外的障礙物，這些障礙物會使傳統AGV失去能力。AMR系統的設計考慮到了集成商和終端用戶，易于為各種設施和應用進行定制，目的是提高整體運營效率。

在下面的章節中，我們將探討幾個考慮因素，以確保你的移動機器人具有最高水平的安全性和生產效率。

考慮之一：有效載荷的能力和穩定性

有效載荷的定位是任何AMR的一個關鍵考慮因素。即使一個特定的有效載荷不超過機器人的容量，如果定位錯誤，它仍然可能使機器人翻倒。一個翻倒的機器人不僅僅是沒有生產力--它還可能成為附近任何員工的絆倒危險。由于這些原因，在裝載AMR時必須考慮有效載荷的穩定性。

移動機器人的有效載荷在設備的頂部，所以滿載的AMR將比空載的AMR有更高的重心。目標是定位有效載荷，使其重量盡可能地集中在機器人的中心。重心越高，機器人就越需要逐漸減速，以避免翻倒或將其有效載荷向前拋出。

考慮之二：障礙物檢測和緊急停止

正如我們前面所討論的，穩定的停止取決于機器人的重心。滿載的AMR往往具有較高的重心，因此它們需要更多的時間來從一定的速度中停下來。基于激光的區域掃描器和傳感器幫助它們探測到路徑上的障礙物，同時還有足夠的時間和距離來平穩地停車。

制造商還可以設置區域，允許不同情況下的不同速度。停車距離可以根據機器人在收到停車信號后以其當前速度停車所需的時間來計算，并且不會撞到相關的障礙物。利用這些停車距離，制造商可以在他們的區域掃描器中編程設置區域，以根據嚴重程度對意外障礙物作出反應。

關于停車的另一個考慮是，當AMR接近一個限制性區域，如外部裝載碼頭，會發生什么。對于這些情況，一定要考慮會導致最長停車時間的最大載荷情況，并確定有效載荷和表面可能對設備的牽引力和總體穩定性造成的問題。

考慮之三：周圍環境的性質

移動機器人行走的表面對其平衡和安全停止的能力有很大影響。如果表面不平整、潮濕、雜亂無章、布滿坑洞，或處于傾斜狀態，機器人的高重心可能會產生不利的影響。機器人制造商應定義傾斜和下降的角度，而最終用戶應避免超過這一規格。

除了AMR有可能翻倒并溢出其負載外，表面問題也可能使其失去對其位置的追蹤。如果機器人在坑洞內轉動其車輪，它可能會認為它正在接近其目的地，但實際上并非如此。由于生產力取決于機器人確切地知道自己的位置，這是一個問題。即使是像水坑這樣的小事，也會使機器人因車輪打滑而偏離其路線。

為了使AMR了解其環境，包括限制區域，人工教學或繞行是最理想的。繞行很容易完成，比地圖教學更有效。用戶可以通過連接一個示教器來控制機器人的運動，在許多情況下，AMR會有一個操縱桿，讓操作者引導它在設施內行走。

考慮之四：應急計劃和疏散

為每個設施制定緊急疏散計劃是非常必要的。制造商必須在實際緊急情況發生之前，提前為火災疏散等情況做好準備。人員必須知道所有可用的出口和離開設施的策略，以便每個人都能盡快離開危險的環境，而不會造成進一步的傷害。

當移動機器人成為環境的一部分時，制造商應將其納入疏散計劃。外部報警系統需要與每個機器人的內部信息傳遞系統相配合，這樣，當緊急情況發生時，它們會立即做出正確的反應。與人不同，機器人在緊急情況下不需要離開設施，但它們必須允許人類工人直接進入出口。

AMR應急反應的一個好策略是，每個機器人立即遠離專用疏散通道，以確保人們能夠安全地前往某些指定地點。也可能有必要指示AMR離開充電站，移動到一個安全的區域，這也應該使用一個不影響任何退出的員工的路徑。

考慮之五：與其他機器互動

除了人之外，AMR必須與其他設備溝通。有些AMR任務涉及從機器上裝載和卸載零件，他們需要一種方法來協調這些活動。通常情況下，機器或系統將向網絡發送響應，在這種情況下，網絡將是一個 "車隊經理"，作為移動機器人系統的主規劃者。

一臺固定的機器可以向企業系統發送信號，請求機器人來取走一個零件。然后，機器會收到機器人將到達的估計時間，并等待到達信號。當AMR接近機器時，有一點它需要暫時禁用其區域掃描儀，所以讓它降低接近速度很重要，以防有人擋路。

總結

AMR可以成為改變制造商游戲規則的解決方案，其靈活的設計和零要求的設施改造使其易于實施。制造商必須牢記有關安全、穩定和員工接受的幾個考慮因素。

他們還需要花時間創造一個平滑的操作表面，明確的速度區域，強大的緊急疏散計劃，以及穩定的有效載荷，以確保AMR解決方案的成功植入。

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