美國(guó)寬帶通信技術(shù)提供商Rajant公司與合作伙伴Australian Droid and Robot（澳大利亞機(jī)器人公司）和PBE Group（美國(guó)一家制造安全、通信和生產(chǎn)力系統(tǒng)的全球重工業(yè)技術(shù)公司）在1.7公里范圍內(nèi)對(duì)坍塌的石灰石礦進(jìn)行回收和恢復(fù)作業(yè)，保護(hù)生命和工作。

Kinetic Mesh?無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)家供應(yīng)商澳大利亞Rajant公司及其技術(shù)合作伙伴Australian Droid and Robot（ADR）和PBE集團(tuán)完成了歷史上最深的遠(yuǎn)程地下礦井檢查。使用十個(gè)ADR Explora XL無(wú)人機(jī)器人和一個(gè)無(wú)線地下通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了1.7公里的移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施深度，使一個(gè)坍塌的石灰石礦得以重建運(yùn)營(yíng)并恢復(fù)就業(yè)。

Rajant 銷售總監(jiān) Todd Rigby 分享說(shuō)：“在倒塌之前，該礦有一個(gè)雙向無(wú)線電系統(tǒng)在漏水的饋線上運(yùn)行。泄漏的饋線在倒塌后無(wú)法正常工作，也沒(méi)有足夠的帶寬來(lái)支持無(wú)人機(jī)器人或無(wú)人機(jī)。拉詹特面包屑?由 Rajant 的渠道合作伙伴 PBE 主要在礦井表面安裝，以提供從門戶到應(yīng)急操作中心的可靠高帶寬鏈接，該應(yīng)急操作中心負(fù)責(zé)監(jiān)督 ADR 及其配備 BreadCrumbs 的全地形地面機(jī)器人車隊(duì)進(jìn)行的遠(yuǎn)程測(cè)量。機(jī)器人最初將三個(gè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施點(diǎn)拖入礦井，然后沿著各種路線交錯(cuò)移動(dòng)，深度可達(dá) 1.7 公里。在最長(zhǎng)的任務(wù)中，機(jī)器人傳輸 80 Mbps，包括高清視頻和激光雷達(dá)，以創(chuàng)建礦井的虛擬 3D 模型。”

運(yùn)營(yíng)經(jīng)理、澳大利亞 Droid & Robot 創(chuàng)始人之一喬·克羅寧博士說(shuō)：“ADR 讓一小群機(jī)器人隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)緊急情況，但這需要更多具有不同傳感器和能力的單元。我們迅速制造了更多的機(jī)器人，并進(jìn)行了徹底的測(cè)試，以模仿我們?cè)诿绹?guó)所經(jīng)歷的條件和距離。我們?cè)诓祭锼拱喔鞯囟加袌F(tuán)隊(duì)，在一個(gè)階段，我們?cè)诙鄠€(gè)郊區(qū)部署了機(jī)器人，由一個(gè)中心位置控制。不到一個(gè)月后，這些機(jī)器人被運(yùn)往美國(guó)，并由首席電子工程師 Andre Preller 和高級(jí)機(jī)器人工程師 Callum MacDermid 陪同。經(jīng)過(guò)一天的地面測(cè)試后，機(jī)器人進(jìn)入礦井，每個(gè)機(jī)器人將通信信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給下一個(gè)，創(chuàng)造了高帶寬，菊花鏈網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入礦場(chǎng)。一周后，該團(tuán)隊(duì)獲得了足夠的數(shù)據(jù)，使采礦團(tuán)隊(duì)能夠重新開(kāi)始運(yùn)營(yíng)——這是全球唯一一家能夠在正確的時(shí)間范圍內(nèi)提供正確設(shè)備的公司?！?/p>

PBE Group 技術(shù)總監(jiān) Rob Koch 補(bǔ)充道：“在坍塌之前，PBE 是礦山通信基礎(chǔ)設(shè)施提供商。當(dāng)我們了解到倒塌后需要進(jìn)行無(wú)人檢查時(shí)，我們專注于尋找實(shí)現(xiàn)快速、靈活部署和高性能的最佳解決方案。礦山需要一個(gè)高吞吐量、靈活的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)來(lái)支持廣泛且不斷變化的檢查部署。Rajant 網(wǎng)狀技術(shù)是滿足這一需求的明確選擇。在執(zhí)行過(guò)程中，挑戰(zhàn)在于設(shè)計(jì)由機(jī)器人自己部署到礦井中的網(wǎng)絡(luò)元素。我們迅速采取行動(dòng)，為機(jī)器人和回程節(jié)點(diǎn)尋找最好的天線技術(shù)。然后我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器人可部署節(jié)點(diǎn)和地表網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)移動(dòng)到巡檢運(yùn)營(yíng)中心。網(wǎng)絡(luò)和天線元件為檢查活動(dòng)提供了充足的時(shí)間。我們很高興礦山在這個(gè)開(kāi)創(chuàng)性的項(xiàng)目中選擇了 PBE，以利用現(xiàn)有的最佳技術(shù)安全地將礦山重新投入生產(chǎn)?！?/p>

一個(gè)視頻案例研究記錄成就是可用的。該礦打算實(shí)施一個(gè)全礦的 Kinetic Mesh 網(wǎng)絡(luò)。將來(lái)，如果他們遇到不穩(wěn)定的問(wèn)題，他們可以使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施將單個(gè) ADR 機(jī)器人簡(jiǎn)單地運(yùn)行到礦井中，從而保護(hù)工人安全和不間斷的生產(chǎn)力。

Rajant 是唯一能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 通信的持續(xù)移動(dòng)連接的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槲覀兊?BreadCrumb?節(jié)點(diǎn)可以直接部署在所有移動(dòng)資產(chǎn)上。隨著自主系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)成為運(yùn)營(yíng)必需品，它們的移動(dòng)和通信能力取決于網(wǎng)絡(luò)。Rajant 的多頻 BreadCrumbs 可以同時(shí)保持多個(gè)連接，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作以在這些資產(chǎn)之間形成強(qiáng)大且冗余的鏈接。

因此，無(wú)人機(jī)群、機(jī)器人和無(wú)人地面車輛或海上船只也可以進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、感知位置和協(xié)調(diào)任務(wù)執(zhí)行——所有這些都具有確保其正常運(yùn)行時(shí)間所需的容錯(cuò)性能。

Rajant Corporation 及早發(fā)現(xiàn)對(duì)可有效支持工業(yè)環(huán)境中完全移動(dòng)無(wú)線通信的專用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的需求，開(kāi)發(fā)了其專利 Kinetic Mesh?技術(shù)，進(jìn)而成為最具適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和易于部署的完全移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的先驅(qū)供應(yīng)商今天在市場(chǎng)上。

Rajant 成立于 2001 年 10 月，創(chuàng)始人 Robert Schena 和 Paul Hellhake 認(rèn)識(shí)到傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重大缺陷，尤其是在急救人員使用的移動(dòng)語(yǔ)音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)方面。Rajant 團(tuán)隊(duì)設(shè)想了一種新的、更強(qiáng)大的網(wǎng)狀技術(shù)，使這些網(wǎng)絡(luò)能夠完全移動(dòng)并支持移動(dòng)性，并且即使在最苛刻的環(huán)境中也能可靠運(yùn)行。進(jìn)入 Rajant Kinetic Mesh?網(wǎng)絡(luò)。

今天，組織是高度動(dòng)態(tài)的操作環(huán)境，依賴于越來(lái)越多的復(fù)雜應(yīng)用程序來(lái)支持在偏遠(yuǎn)、地理分散的位置操作的越來(lái)越多的人員、車輛和設(shè)備。因此，移動(dòng)性已成為塑造網(wǎng)絡(luò)需求的主要驅(qū)動(dòng)力。

通過(guò) Rajant 無(wú)與倫比的將移動(dòng)資產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的能力，組織能夠?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)帶到任何地方。這就是為什么 Rajant Kinetic Mesh?網(wǎng)絡(luò)在世界各地和廣泛的行業(yè)中使用，包括軍事、工業(yè)、運(yùn)輸、公用事業(yè)、電信和各級(jí)政府。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT)、機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 通信和自主性有助于提高生產(chǎn)力、簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)和控制成本。Rajant 的全移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)非常適合實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用，從無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車（如卡車、推土機(jī)、警車、火車和公共汽車）到設(shè)備健康監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。

Rajant 帶來(lái)了由數(shù)百名滿意客戶支持的初創(chuàng)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)敏捷性。隨著應(yīng)用要求越來(lái)越高，我們理解靈活性和響應(yīng)能力的重要性，并致力于滿足客戶不斷變化的需求。

正是這種在我們的技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的實(shí)際應(yīng)用，驅(qū)使我們的工程團(tuán)隊(duì)提供業(yè)內(nèi)最具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品——以最佳方式滿足客戶對(duì)移動(dòng)性、速度、堅(jiān)固性和操作復(fù)雜性日益具有挑戰(zhàn)性的要求。