由于特殊機器制造市場無法實施Primus Pr?zisionstechnik所需要的靈活的自動化解決方案，該團隊決定自己實施機器人項目。Artiminds，自1978年成立以來，位于德國下薩克森州Bückeburg的Primus Pr?zisionstechnik公司作為高效驅動解決方案的獨立系統供應商，由家族管理的公司擁有110名員工，為汽車行業、建筑自動化和醫療技術領域的客戶開發和制造額定功率高達100瓦的特殊齒輪單元。

總經理Thorsten V?lz說："我們是一個解決方案供應商，我們是一個解決方案的提供者。可以說是一個理念服務提供商，擁有一個具有高生產深度的附屬生產設施。內部選擇包括車削、銑削、裝配和所有相關的子過程。"

該公司多年來一直在實踐備受推崇的工業4.0，將盡可能多的流程自動化和數字化，目的是保持高水平的可重復性和流程穩定性，即使是大批量。一個力控取放和連接過程就是如此，在這個過程中，為汽車行業的一個客戶用幾個單獨的零件生產小型齒輪箱。這里的任務是將三根軸和五個齒輪裝入一個齒輪箱外殼。在放置之前，各個部件也被涂上油脂。

有了該軟件，即使是復雜的傳感器適應性應用也可以輕松實現。用戶從預定義的模板中使用拖放方式對機器人進行編程--機器人的代碼由軟件獨立編寫。在此過程中，ArtiMinds RPS確保在線和離線編程的無縫整合。通過這種方式，可以創建靈活的自動化解決方案，并且可以輕松集成電動抓手、力矩傳感器、圖像處理系統和PLC通信。

Schwier解釋說："為了使工藝流程穩健地運行，系統必須能夠獨立補償公差。實現這一目標的唯一途徑是通過各部件之間的智能通信。我們實際上已經建立了我們的特殊機器，但由于ArtiMinds RPS的算法，我們仍然可以靈活地使用它。"

通過ArtiMinds的軟件解決方案，Primus Pr?zisionstechnik公司能夠實施靈活的機器人單元，這是該公司在小型齒輪箱的全自動裝配中所需要的。V?lz滿意地說："我們實現了我們的目標，并且能夠將工藝質量從大約90%提高到幾乎100%，""此外，該系統為我們提供了高度的靈活性，因為我們可以不費吹灰之力使其適應新的任務或變化的條件，即獨立重新編程。此外，作為項目一部分建立起來的機器人技術知識為我們提供了一個重要的競爭優勢！" 齒輪專家們也對眼下的信任合作印象深刻。"我們在任務中共同成長，"Castien說。"當遇到挑戰時，我們合作制定了解決方案和方法。而且我們仍然有深入的交流，例如，將LAR的分析數據的準備工作擴展到我們的需要，我們目前正在這樣做。"