Unitree Robotics公司因提供價格低廉的腿部機器人以及有問題的《星球大戰》主題宣傳片而聞名，它宣布了一個全新的、定制的、6自由度的機械臂，打算安裝在其較大的四足動物的背上。另外，它將從來自火星的西斯手中拯救人類，或者其他什么。

我們應該指出，這不是Unitree第一次在宣傳視頻中使用原力，盡管它的第一次嘗試非常黑暗面，第二次嘗試似乎主要是對第一次嘗試的道歉。最近的這段視頻似乎完全落在了光明面，這很好，但我對壞人來自火星和大多數人類被殺的建議有點困惑，答案是某種 "超級人工智能" 我想Unitree將不得不發布更多的產品，以便我們能夠了解這個故事的結局。

總之，關于手臂。有兩個版本，Z1 Air和Z1 Pro，采用定制的電機，使用諧波減速器進行低反沖和扭矩控制。它們幾乎完全相同，只是Pro的重量為4.3公斤，而不是4.1公斤，有效載荷為3-5公斤，而不是2公斤。最大范圍為0.7米，重復性為0.1毫米。空氣版的價格是 "約6600美元"，而且它也與 "其他移動機器人 "兼容。

值得注意的是，在機器人上有一個手臂可以說是容易的部分--使用手臂才是困難的部分，因為你必須對它進行編程，讓它做你需要做的事情。一個強大的、輕量級的、集成度高的機械臂肯定會使這項工作更容易，但要讓機械臂做有用的事情，還需要觀察。我不想在這里與波士頓動力公司做太多的比較，但Spot的手臂內置了自主和半自主行為，允許商業終端用戶利用其他復雜的行動。目前還不清楚Unitree是如何處理這個問題的。

我們現在正處于機器人的一般情況下，在許多情況下，軟件是差異化的因素，而不是硬件，你得到你所付出的。也就是說，有時你想要或需要的是一個更實惠的系統來工作，請記住，Unitree的AlienGo價格低于1萬美元。對可負擔得起的硬件當然有需求，雖然它可能還沒有準備好投入商業應用，但看到市場上有這樣的選擇是很好的。

杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業級高性能四足機器人研發、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯播、英國BBC等采訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領先。

宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。

宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利80余項，授權專利約50項，國家高新技術認證企業。