Mecanum（麥克納姆輪）輪子為新的TIAGo OMNI++移動操縱機器人底座實現了全向運動。| 圖片來源：PAL機器人公司

總部位于西班牙巴塞羅那的 PAL Robotics 推出了其廣受歡迎的 TIAGo 移動操作機器人系列的新型號。新的TIAGo OMNI++具有帶 3 個自由度麥克納姆輪的全向驅動器。該機器人還重新設計了兩條手臂（機械手）和一個新的身體和“頭部”，使機器人比以往任何時候都更具功能性。

TIAGo機器人家族是完全可定制的，并已被世界各地的機構所采用。帶全向驅動的TIAGo OMNI++移動機械手旨在將機器人技術和移動復制技術推向更遠的地方

TIAGo OMNI++是一個雙手動平臺，配備了一個全向驅動器和可互換的末端效應器，2個LiDAR提供360o FoV和一個屏幕。TIAGo OMNI++有兩個用于操縱任務的7DoF移動機械臂，以及一些終端效應器選項。開發人員甚至可以集成他們選擇的終端效應器。此外，還有各種附加組件可用于進一步增強機器人的能力。開發人員可以充分利用TIAGo OMNI++全向基座所提供的可操作性。全向基座即使在受限的環境中也能提供精確的定位。這就是具有全向運動的機器人由于其360o運動的多功能性而成為最理想的建議。TIAGo OMNI++使用全向驅動與TIAGo原始機器人上使用的差動驅動。

最初的TIAGo移動機械手采用差動驅動的AMR底座。| 圖片來源：PAL機器人公司

PAL機器人公司內部物流主管兼TIAGo產品經理Jordi Pagès博士在談到TIAGo OMNI++的推出時說："我們很高興推出TIAGo OMNI++，這是我們TIAGo機器人的增強版。TIAGo機器人已經是一個受歡迎的移動操縱器，是許多機構的首選平臺，并被用于機器人競賽。隨著TIAGo OMNI++的開發，該機器人能夠非常容易地移動，具有導航的多功能性，即使在復雜的環境中也能實現精確定位。這為研究人員開發機器人的新應用帶來了比以往更多的可能性，我期待著看到TIAGo OMNI++能將機器人技術帶向何方。"

TIAGo由PAL機器人公司于2015年首次開發，并一直在不斷發展。該機器人結合了感知、導航、操縱和人機交互技能，開箱即用。該機器人非常適用于醫療保健領域和輕工業的應用，選擇該機器人作為研究平臺的歐洲研究項目證明了這一點。TIAGo采用了模塊化設計，機器人可以根據客戶的需求進行配置。

TIAGo機器人家族適用于一系列場景，包括應用于環境輔助生活、未來工廠和智能城市。TIAGo參加了歐洲輔助生活EnrichMe研究項目，是醫療保健中機器人技術的Open DR項目的一部分，并被用于葡萄園中的人機協作項目CANOPIES。

TIAGo機器人也可以免費進行模擬，以便最終用戶在購買實體機器人之前測試其算法。

PAL機器人公司開始于2004年，當時一小群工程師建造了歐洲第一個完全自主的仿人雙足機器人。 PAL機器人公司開發了專門用于解決客戶需求的最先進的服務機器人，包括移動機械手TIAGo、零售機器人StockBot、仿人機器人REEM-C、TALOS和ARI、內部物流解決方案TIAGo Base，以及分銷四足機器人SOLO 12和開發雙足研究機器人KANGAROO。

西班牙PAL Robotics公司是自主移動機器人開發和研究的早期先驅。PAL機器人已被部署到世界各地大學的研究實驗室中。

從那時起，PAL Robotics就將機器人技術開發并部署到了商業服務機器人技術應用中，并建立了完整的AMR系列。

該公司具有強大的服務機器人背景，其中包括ARI服務機器人。PAL Robotics的產品線還具有TIAGo Base機器人。TIAGo Base已用于多種解決方案，包括TIAGo Delivery機器人。

類人機器人TALOS是大規模的類人研究平臺。該機器人可幫助世界各地大學的研究人員改進雙足運動算法。

PAL Robotics機器人的核心是ROS操作系統，這是其解決方案在研究實驗室中占有重要地位的關鍵原因。

最近，針對冠狀病毒大流行，PAL Robotics發布了一款能夠自動對醫院病房，企業園區，商場，機場或其他大型公共設施進行消毒的UVC光消毒機器人。

PAL Robotics的使命是創建破壞性服務機器人，以提高社會生活質量并解決日常問題。機器人技術可以通過與人合作，為家務勞動提供支持并提高工業工作流程的效率來發揮作用。

我們開發可定制的，量身定制的平臺和模塊化機器人零件，以適應人們的需求。我們為全球服務行業和研究機構設計和制造高度集成且可靠的解決方案。

PAL Robotics始于2004年，當時一小群工程師制造了歐洲第一臺全自動人形兩足動物機器人。憑借超過15年的研發經驗，如今，我們以人形機器人和移動機器人而聞名，該機器人用于公司，機構和實驗室的研究，物流，零售和社會應用。