美國Labrador公司（拉布拉多）由機器人領域的資深人士Mike Dooley和Nikolai Romanov于2017年創立，專注于一類新的機器人：家庭用自主移動機器人（AMR）。Labrador Retriever和Caddie機器人可供任何人使用，但該公司的目標客戶是那些有行動問題的人，包括老年人和殘疾人。

Retriever和Caddie被設計用來在家里搬運物品，類似于我們在醫療保健、物流和制造環境中所認識和喜愛的AMR。"這些機器人是一雙額外的手，可以為中風或患有風濕性關節炎的人拿著洗衣籃。"Dooley在CES前的簡報中說。

這兩個機器人的最大有效載荷能力為25磅，可以自主地在整個家庭中進行導航。Retriever機器人有能力在25-38英寸之間調整其高度。它還可以從臺面和桌子上 "取回 "專門設計的托盤，這些托盤最多可以容納10磅。入門級的Caddie機器人在30英寸的固定高度運行，不能檢索物品。

Dooley次演示了檢索系統，但也提供了這將是有用的例子。他說："如果護理人員或家庭成員要離開一天，他們可以把處方放在一個托盤上，機器人可以在早上把處方帶給病人。下面的視頻在30秒處顯示了該檢索系統。“

拉布拉多近日還籌集了310萬美元的種子資金。亞馬遜的Alexa基金和iRobot風險投資公司共同領導了這一輪融資，SOSV也參與其中，包括Grep VC在內的新投資者也加入了進來。Labrador自成立以來已經籌集了大約510萬美元。

Grep VC的合伙人Paul Willard說："這是我們第一次看到為家庭開發的這類機器人；到目前為止，這種水平的功能只限于倉庫和其他商業環境。我們對該團隊如何使機器人和導航系統在低成本的消費級電子產品上運行，為數百萬人提供更多的獨立性印象深刻。"

自主導航技術

Mike Dooley和Nikolai Romanov在一個俯瞰惡魔島的公寓里遠程演示了Retriever。杜利多次指出，玻璃窗和背景并不能為AMR和自主導航技術創造理想的照明條件。但該系統的工作是完美無缺的。

Dooley說該導航系統融合了增強現實、立體視覺和其他傳感器的算法。地圖是根據用戶的喜好為每個家庭定制的。該系統使用一組 "巴士站"（或商業移動機器人開發者的 "航點"）來指揮機器人去哪里，例如 "廚房 "或 "臥室"。機器人可以通過多種方式進行控制，包括智能手機或平板電腦、亞馬遜Alexa等智能音箱、藍牙無線按鈕（可作為配件）或通過預先設定的時間表。

Dooley說，可以設置的公交站臺的數量幾乎是無限的。然而，他說公司可能會設置一個限制，以保持用戶界面的簡潔。"[巴士站]是最小的數據，地圖才是重要的部分。"

自主導航的一個關鍵是，它在邊緣上運行。杜利說："自主導航功能在機器人的電腦上運行，這意味著機器人一旦接受了訓練，就不需要從外部連接來在家里導航，如果停電了，我們可以建立一個有彈性的系統。如果你有藍牙，你仍然可以與機器人對接。而這對隱私很重要。我們不需要從機器人上流傳任何視頻。"

這些機器人具有多個傳感器，用于障礙物檢測和其他安全功能，包括英特爾RealSense。深度傳感器掃描機器人周圍的地板，以及它前進的主要路徑。二級傳感器監測物體是否在任何一側與機器人發生物理接觸。由于高度可調，機器人還能監測上下甲板的負載。所有型號還將配備懸崖傳感器，用于檢測和避免樓梯和跌落。

定價

拉布拉多將在CES期間在威尼斯人展覽館的52049號展位上首次推出Retriever。該公司已經開放了早期預訂，只需支付250美元的定金，據說定金可以完全退還。該公司的目標是在2023年下半年之前全面生產這兩種機器人。Caddie和Retriever最初都將通過訂閱模式提供。

拉布拉多說，Caddie的早期預訂價格從1500美元起，每月99美元，為期36個月。Retriever的早期預訂價格稍高一些，預付1500美元，每月149美元，為期36個月。

拉布拉多說，它預計醫療保險公司最初會將其機器人作為自費項目。然而，該公司表示，它現在正與各組織合作，為不同情況的保險建立案例。"這是2022年飛行員的一大重點"。

Dooley說，該公司將有企業版的機器人，針對商業環境，如養老院或老年人護理設施。這些機器人將具有相同的核心功能，但有不同的裝飾，不同的電池，以及不同的通信/備份系統。

初步測試

杜利說，拉布拉多在2021年2月進行了初步的家庭內測試。由于COVID-19的存在，該公司能夠遠程操作機器人來繪制家庭地圖，并在用戶的公交車站對其進行訓練。試點項目的使用率為每月100多次。Dooley說，該公司認為每次機器人被命令去某個地方就是一次使用。

他說："大多數的測試都是5-8周的時間。我們把機器人留在那里的時間足夠長，這已經成為一種習慣。老年護理機器人往往是人形的，而且往往是大的。這些產品是從屬的--我們為人們服務，我們是他們的幫手。"

不僅僅是一個取啤酒的機器人

如果你在機器人行業，當然你已經看到了你應得的拿啤酒的機器人演示。拉布拉多在我們的會議期間做了一個類似的演示。它在一個現成的冰箱上加了兩個馬達。然后，它用Retriever機器人打開冰箱，拉出一個上面有食物和飲料的托盤，并將其運送到另一個地方。

Dooley說，Labrador將來會向客戶提供這種改裝的裝置。你可以在上面的視頻中觀看這種冰箱應用的演示。

杜利開玩笑說："終于有人做了一個機器人，可以真正為你提供冰啤酒。這不是這里的任務，但人們與它有關。我們正在以一種務實的方式做這件事，為他們帶來他們的全餐或藥物。"

我們在機器人和自動化領域工作了20多年，并向世界推出了數百萬臺機器人。我們開始拉布拉多是因為我們看到一系列新的應用可以滿足社會的巨大需求。來自增強現實和自動駕駛的新傳感器、處理器和算法是機器人在現實世界中能夠做到的游戲規則改變者。我們正在從這些領域采用最新技術來創建實用但有意義的應用程序，以支持人們的日常生活。