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自主西蘭花收獲機器人RoboVeg 榮獲銀農(nóng)業(yè)創(chuàng)新獎

2022-01-10 15:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:AGV網(wǎng)
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RoboVeg Robotti 西蘭花收割機已宣布獲得 DLG (德國農(nóng)業(yè)協(xié)會)Agritechnica(德國漢諾威國際農(nóng)機展)所頒發(fā)的創(chuàng)新銀牌獎。RoboVeg Robotti 是丹麥農(nóng)業(yè)智能公司( Agro Intelligence ApS...

RoboVeg Robotti 西蘭花收割機已宣布獲得 DLG德國農(nóng)業(yè)協(xié)會)Agritechnica(德國漢諾威國際農(nóng)機展)所頒發(fā)的創(chuàng)新銀牌獎。RoboVeg Robotti 是丹麥農(nóng)業(yè)智能公司( Agro Intelligence ApS )和 英國RoboVeg 公司的合資企業(yè)

RoboVeg Robotti將高性能的Agro Intelligence ApS田間機器人與RoboVeg公司的西蘭花收割機器人相結合。Robotti田間機器人使用兩個發(fā)動機,總輸出功率為104千瓦。其中40千瓦的輸出功率可以在動力輸出軸上挖掘出來。

提升機構的提升力為750公斤。RoboVeg配備了高分辨率的2D攝像機和3D傳感器。兩個可以圍繞六個軸旋轉的機器人手臂承擔著自主收獲西蘭花的工作。一個機械臂從在田野上選擇西蘭花到將其放下大約需要三秒鐘。它的收割性能約為每小時2400個單位,而人工收割的性能僅約為每小時300-360個單位和工人。

雖然已經(jīng)有自主機器人用于播種、雜草控制和耙地,但直到現(xiàn)在還沒有證明收割自動化是可能的。RoboVeg Robotti是第一個用于收獲西蘭花的自主機器人系統(tǒng),因此有助于顯著提高生產(chǎn)力。對于種植者來說,這意味著效率的提高和成本的降低。

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