1953 年英國首先研制出電磁導(dǎo)引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。通常，人們認(rèn)為這是世界上第一臺AGV。

當(dāng)時間過了23年，也就是1976年，北京起重機械研究所研制出中國的第一臺AGV。但真正的落地應(yīng)用是在1991年，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了6臺AGV用于汽車裝配線中，并于1996年獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎。

經(jīng)過了四十多年的發(fā)展，中國AGV/AMR企業(yè) 已經(jīng)由上世紀(jì)90年代的新松、昆船智能和機械科學(xué)研究院（機科發(fā)展科技股份有限公司）等少數(shù)幾家發(fā)展到今天的200+大家族，而且無論從技術(shù)還是應(yīng)用的角度，已經(jīng)走在了世界前列。

據(jù)權(quán)威機構(gòu)的統(tǒng)計，2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR）市場銷售額首次突破100億元，其中營收超億元的企業(yè)已超20家。

12月28日上午，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛指出， “十四五”時期，將重點推進(jìn)工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。在工業(yè)機器人方面，將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動操作機器人。

《規(guī)劃》提出，到2025年，中國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏表示，未來中國將形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。預(yù)計到2035年，中國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力將達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

在《規(guī)劃》發(fā)布之際，中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com)發(fā)布中國工業(yè)物流市場AGV/AMR品牌圖譜（200+）（2022年第1版），對AGV/AMR企業(yè)進(jìn)行小盤點，希望有助于用戶了解行業(yè)的品牌及分布區(qū)域。統(tǒng)計過程中難免會有未完善之處，懇請大家指正！

從區(qū)域分布來看，中國AGV/AMR廠商主要分布于20個?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市），其中廣東、江蘇、上海和浙江是最為集中的區(qū)域，數(shù)量分別為51家、36家、30家和26家，共計約占比達(dá)69%。

中國工業(yè)物流市場AGV/AMR品牌圖譜（2022年第1版）