有輪子腿的ANYmal機器人可以站起來，并在其后輪上保持平衡。圖片來源：Swiss-Mile

2018年，來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員展示了他們新的ANYmal機器人，這是一種能夠跳舞的四足動物，讓人想起波士頓動力公司的Spot機器人。這項技術剛剛被剝離出來，成為一家名為Swiss-Mile的公司，該公司希望將輪腿機器人商業化。

Swiss-Mile公司現在提出了一種多式聯運機器人ANYmal，它的輪子和腿統一了獨特的特性，使其成為智能貨運物流系統的通用解決方案。其結果是一個非常靈活的機器人，能夠爬行、站立、克服障礙、上下樓，而且比其他四條腿的機器人更多、更快。

該機器人的能力使其成為3合1的機器--汽車、四足動物和人形--駕駛速度高達22公里/小時（超過13英里/小時）。它已經可以有效地克服平坦的地形，越過臺階和樓梯等障礙物，并在室內和室外空間攜帶重物。ANYmal利用其車輪達到22公里/小時（14英里/小時）。它被開發為最后一英里送貨的多功能平臺，能夠勝過輕型送貨無人機和其他此類車輛。

令人驚奇的是，這個機器人也可以在雙足模式下工作，用它的兩個后輪站立。這種模式是專門為送貨服務設計的。該機器人用它的前腿作為手臂，抓起包裹，并將它們放入其貨艙。然后它回到四足模式，快速移動，將包裹送到目的地。

ANYmal配備了LiDAR傳感器、GPS，可以在室內和室外空間攜帶工具、貨物、傳感器、材料和其他物品。該公司聲稱其機器人的效率比腿部系統高83%，最大有效載荷為50公斤（110磅）。目前，它的每次電池充電的運行時間為兩小時。

Swiss-Mile公司希望將輪腿機器人商業化，用于各種任務，包括測繪、檢查、救災和城市環境中的物流。該機器人將于明年上市銷售，但制造商尚未公布價格。

Swiss-Mile 通過部署多式聯運平臺，以卓越的速度、效率、多功能性和有效載荷能力來應對最后一英里交付挑戰和物流，從而擴展了我們過去五年的研究。無論是腿還是輪，我們的機器人都勝過最先進的輪式送貨平臺以及輕型送貨無人機。它是唯一能夠以能源效率和速度遠距離攜帶工具、材料、貨物和傳感器，同時克服臺階和樓梯等挑戰性障礙并在室內和室外城市環境中實現無縫導航的解決方案。