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為科學研究服務”蟑螂 "機器人僅重88毫克!

2021-12-30 15:40 性質:原創 作者:DDing 來源:中國AGV網
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美國南加州大學的科學家們開發了一種新型的以甲醇為動力的微型機器人,它使用一種特殊的人工 "肌肉 "系統來移動。《科學機器人》雜志發表的一項研究詳細描述了RoBeetle(可譯為 "蟑螂機器人")...

美國南加州大學的科學家們開發了一種新型的以甲醇為動力的微型機器人,它使用一種特殊的人工 "肌肉 "系統來移動。《科學機器人》雜志發表的一項研究詳細描述了RoBeetle(可譯為 "蟑螂機器人")的創建過程。

加州大學研究小組負責人楊秀峰(Xiufeng Yang)簽署的研究介紹中寫道:最先進的昆蟲級微型機器人還沒有達到在蜜蜂和蟑螂身上觀察到的能力:迄今為止,沒有一個重量小于一克的機器人能夠自主完成對人類來說困難或有用的任務。

RoBeetle的重量只有88毫克,相當于三粒米,它采用了一種非常特殊的技術來應對微喂養的挑戰。這只小機器人 "蟑螂 "由甲醇催化燃燒提供動力,這種物質每公斤重量可產生20兆焦耳,并且能夠進行自主操作(即無需應用外部能量或來自有線或無線控制器的指令)。

人工肌肉組織由幾根鎳鈦合金(一種也被稱為鎳鈦合金的合金)制成的線組成,加熱后開始收縮。能量來自于甲醇蒸汽的燃燒和帶有鉑金粉末涂層的催化劑。當電線冷卻或加熱時,它就會膨脹和收縮,使微型機器人的前 "腿 "能夠移動。研究人員聲稱,在滿油的情況下,自主性約為兩小時。

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