醫院、圖書館、辦公室。普通機器人由于其噪音而無法在這些環境中使用,但現在日本公司已經找到了解決方案:無齒輪輪子組件。
使用傳統自駕車輛(AGV)等系統的主要障礙是其噪音。最近,NSK--一家位于日本東京的領先的軸承制造商--已經找到了解決方案,開發了一種更安靜的直接驅動輪組件,以方便這些機器在公共場所和非工業環境中的使用。
醫院、圖書館、研究中心和辦公室都是理想的環境,可以使用配備NSK電機的機器人,這些機器人最多可以承載100公斤,避免干擾人們的談話和分散人們的注意力。
NSK車輪單元的低噪音是由于其無齒輪設計(直接驅動電機),采用Megatorque by NSK電機技術,消除了普通齒輪箱產生的噪音。新穎之處在于將Megatorque電機作為車輪使用,為此,NSK必須發明新的方法來使用該系統的部件,以合理的成本實現最佳規格。除了低噪音外,該輪子組件還被設計為在有人的情況下安全運行,為服務機器人、引導車和其他協作機器人(cobot)的應用提供了解決方案。
設計的一個關鍵特征是可追溯性,在出現問題時,可以輕松返回到手動推/拉操作。
一個新開發的驅動器通過簡單的信號同時控制兩個車輪組。該驅動器配備了傳感器,可以測量旋轉、加速度、傾斜和其他有用的車輪參數。來自傳感器的信號可以被收集起來,供自主機器人應用中的機載電腦使用。
在這個項目中,NSK借鑒了各種現有技術,從機電一體化、控制單元到軟件,并責成其專家團隊思考出一個解決方案,以滿足機器人領域新的細分市場的需求。在醫院和圖書館等場所工作的人做出了重要貢獻:NSK收集了他們的意見,看看什么樣的機器人能在這些環境中提供最佳解決方案。
日本精工株式會社(nsk)自 1916 年在日本首次生產軸承以來,NSK 為各個行業的發展做出了貢獻。作為綜合性軸承制造商,NSK滿足廣泛領域的需求。
自1916年NSK首次在日本引進軸承以來,作為日本軸承的先驅,NSK開發并供應了各種軸承,為工業的發展和機械的進步做出了巨大貢獻。目前,NSK在軸承領域位居日本第一,世界領先地位之一。此外,利用在軸承生產中培養的精密加工技術,我們很早就進入了汽車零部件和精密機械產品領域,并不斷多元化。
NSK 以在美洲設立銷售公司為起點,從 1960 年代初期開始推進在日本以外的業務據點的設立,并開始了全面的全球擴張。1970年,我們在巴西圣保羅郊區建立了生產基地,并不斷在北美、英國、亞洲國家開發新的生產基地。然后,在1990年,我們收購了以RHP品牌而聞名的UPI,該品牌是英國最大的軸承制造商。NSK在整個歐洲市場的生產和銷售基地得到加強,進一步鞏固了NSK在歐洲市場的地位。
此外,自 1990 年代中期以來,NSK 一直在加速其在中國和亞洲的業務發展,并正在構建一個強大的系統,從研發到銷售和技術服務,尤其是在快速增長的中國市場上,可以自給自足。
NSK 將進一步努力確保徹底遵守法律,并推動基于企業社會責任的業務活動。此外,我們將努力通過我們的全球網絡相互加強我們的開發、生產、銷售和管理能力,以進一步發展。
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