Exotec是一家位于法國北部Croix的存儲機器人創業公司，已被選入法國科技120指數。該指數旨在突出有前途的初創企業并支持其發展。該公司的聯合創始人和技術總監Renaud Heitz向法國科技媒體《工業與技術》解釋說，他指望通過這一指數的知名度來加速其Skypods的國際發展。由中國AGV網（www.xmydyc.com)編輯整理。

Exotec已被政府選中加入法國科技120指數，該指數旨在支持有前途的初創企業。您對這一舉措有何期望？

Renaud Heitz：主要是在國際舞臺上有更好的知名度。今天，我們為法國的10個銷售倉庫配備了Skypod機器人解決方案，總共部署了600個移動機器人。盡管如此，我們仍然缺乏在國際上脫穎而出的手段。我們在荷蘭和意大利已經有了一些合作關系，而且在日本，與服裝制造商優衣庫（Uniqlo）合作，在美國也有。我們入選法國科技120將使我們能夠在2020年加速這一發展。

政府希望看到 "法國制造 "的獨角獸出現。即使是在機器人領域？

Renaud Heitz：自動化領域的競爭確實非常激烈，有的公司已經在工業或物流應用方面站穩腳跟。然而，法國擁有在機器人領域創造獨角獸的所有資產。其在這一領域的研究質量令人印象深刻，無論是在硬件和軟件以及算法方面。在Exotec的120名員工中，有40人專門從事研發工作。我們希望法國科技120指數將使我們能夠吸引新的人才和技能來加強我們的團隊。

你如何在競爭中脫穎而出？

Renaud Heitz：當Romain Moulin和我在2015年創建公司時，我們的目標是在倉庫使用的起重機系統和Kiva Systems公司推廣的 "2D "移動機器人系統之間提供一個中間解決方案，該公司在2012年被亞馬遜收購，用于裝備其倉庫。 第一個系統使產品在高處儲存成為可能，因此使倉庫更加密集。另一方面，它需要為相對較低的流量進行大量投資。另一方面，亞馬遜的移動機器人速度快且靈活，但它們攜帶的是貨物柜，這限制了垂直存儲。我們的系統吸取了兩者的優點：我們的Skypod機器人可以自由移動，并能利用齒條系統爬上柜子，在高處取回貨物。它們可以爬到10米高的地方，最多可攜帶30公斤的東西。這使得我們有可能將倉庫設計得更密集、更小，從而更接近城市中心，以方便交付。

你們開發了哪些技術來實現這一解決方案？

Renaud Heitz：我們選擇了從A到Z的設計管理。 機器人的設計、倉庫的布局、Skypod控制算法的開發......我們致力于所有的技術部署。我們系統的基本構件是我們的機器人能夠在環境中找到自己的方向并作出快速反應。在硬件方面，Skypods配備了一個激光遙感系統，即激光雷達，這使它們能夠了解其三維環境。 獲得的信息由機器人在本地處理，然后傳輸到中央系統，中央系統負責訂單的排序，指定哪個機器人執行特定的任務并優化路線。

您目前正在從事哪些領域的研究？

Renaud Heitz：我們正在研究新一代的機器人，使其更快，并進一步優化流程。我們還在研究其他機器人解決方案，例如，幫助員工將訂單裝入卡車。我們將在年內公布這一領域的一些新發展。