車隊模式中的 Mission Master SP武裝無人 機器人。照片來源：萊茵金屬

德國萊茵金屬集團（Rheinmetall），特別是加拿大萊茵金屬公司，幾年來一直在深入開發其專有的Mission Master系列無人駕駛陸地車輛。這些輪式機器人的連續專業版本在世界范圍內引起了極大的興趣，而且它們的發展一直在繼續。

陸地機器人可能很快會成為現代軍隊戰術編組的基本要素之一。它們穩步增長的重要性不僅取決于它們的低運營成本或高通用性，而且還取決于不斷發現的將改變戰斗的戰術和行動面貌的新能力。此外，機器人可以在人類必須高度冒著健康和生命危險的情況下執行任務。

與許多懷疑論者的觀點相反，這種機器人（仍在改進中）可能很快就會成為主要武器系統之一，在戰場上與步兵緊密合作。起初，它伴隨著步兵，攜帶設備，進行偵察和監視。第一批武裝機器也出現了，并且出現了在進行有效的機動反坦克或防空防御時使用幾臺/數臺陸地和空中機器的概念。而這畢竟只是可能的應用的開始。

德國萊茵金屬公司在其設計和生產用于軍隊的設備的整個活動期間，一直是，而且仍然是在該領域實施最新技術的世界領導者之一。萊茵金屬公司意識到，為了在特定的軍事產品市場上立足，它必須既提供 "頂級 "的經典解決方案，又提供下一代武器的建議。因此，相當快地開始研究激光在各種平臺上的作戰應用，或者只是使用陸地機器人。

在后一種情況下，萊茵金屬加拿大公司的工程師的概念是創建模塊化的Mission Master SP和Mission Master XT結構，伴隨著步兵。兩者的特點都是戰術和行動的高機動性，高有效載荷，易于適應特定任務的概況，在任何工作環境中都能安靜地運行，以及低運行成本。

武裝偵察版的機器人任務大師 SP。照片來源：萊茵金屬

組成Mission Master系列，這兩個基礎平臺的設計相當容易適應在不同的地形和作戰環境中執行特定的任務。它們配備了可互換的任務模塊，這些模塊預先配置在一個穩定的板上，因此可以在幾分鐘內安裝在基礎平臺上。這使得這些機器人能夠執行許多類型的任務，如與直接運輸后勤或步兵裝備有關的任務，進行偵察和監視，保護邊界，為戰斗人員提供火力支援，進行醫療后送，檢測ABC武器的使用或充當通信中繼。

此外，家庭中的每個機器人，無論手頭任務的性質如何，都可以與其他機器合作，并與它們交換數據，從而提高執行任務的效率。通過萊茵金屬PATH自主套件（A-kit），機器人能夠利用人工智能進行自主駕駛，并通過各種方法進行定位，并能與其他武器或指揮和數據通信系統合作。

萊茵金屬公司的Mission Master SP

這種緊湊的8x8機器人被設計用來陪伴士兵執行一系列選定的任務類型。其中一個特別的例子是那些以對執行人員的高風險為特征的工作。其基本尺寸和重量（長2950毫米，寬1550毫米，離地間隙240毫米，質量1100公斤）使其能夠在灌木叢、樹木或建筑物之間以超過30公里/小時的最高速度自主移動。它可以被拖在軍用車輛后面（速度高達60公里/小時），通過空中運輸或使用降落傘從直升機或運輸機（包括CH-53、C-130大力士或CH-47支奴干）上降落。

由鋰離子電池驅動的電動馬達推動，它具有低熱量和低噪音的特點，并具有高機動性。所用電池的容量允許這樣的機器人連續工作8小時。在通過游泳克服水中障礙物的情況下，最大有效載荷可達300公斤，在水中的移動速度可達5公里/小時。

Mission Master SP 機器人。照片來源：萊茵金屬

作為應用數據交換系統的一部分，已經實現了符合STANAG 2433的北約標準和STANAG 3377的報告。 根據STANAG 4559 CSD和STANAG 4545標準拍攝和收集圖片。就無人駕駛控制系統和CBRN武器探測傳感器的控制和監測的互操作性而言，采用了符合STANAG 4586的解決方案。 目標指示的標準是STANAG 4607，視頻傳輸符合STANAG 4609。 該機器人還符合美國MIL-STD-6017（VMF）標準。

它可以執行的主要任務是進行觀察，運輸士兵的個人設備和武器裝備（最大有效載荷600公斤），為其電子和光電設備的電池充電。為了提高在深雪或泥濘中的越野能力，可以選擇安裝履帶和絞盤。它還可以配備混合驅動系統（柴油/電力）、外部發電機或具有STANAG 4596防護等級I的防彈盾牌。

Mission Master SP - Cargo是用于運輸各種貨物的基本版本。另一方面，"任務大師 "SP--火力支援，可配備7.62毫米公里或12.7毫米wkm或40毫米自動榴彈發射器，安裝在ZSMU中。其他擬議的武器裝備包括導彈發射器或例如攻擊型BSP。除其他外，"任務大師 "還展示了由Warmate TL發射器發射的波蘭圓形彈藥，以及70毫米火箭發射器和Panzerfaust 3反坦克榴彈發射器。 與所有 "任務大師 "系統操作一樣，目標從不自動發射，因為動能影響總是由人在回路中決定。

火箭射擊期間的機器人任務大師。照片來源：萊茵金屬

除其他外，Mission Master Rescue能夠支持對其執行任務的地區進行醫療偵察，進行醫療干預并將傷員從戰場上撤離。它攜帶了撤離傷員所需的所有醫療用品和設備，包括一對籃式擔架、氧氣面罩和一臺除顫器。因此，它能夠同時替代幾個醫療人員的士兵。在極端情況下，醫護人員或醫生可以把它作為一個平臺，進行拯救生命的程序。

而 "任務主管-監視 "則配備了帶有遠程電視和熱像儀的光電頭、一個無線電信標和一個激光測距儀。所有這些都被安裝在一個可伸縮的桅桿上。也可以使用空中無人機，包括系留的和自由飛行的。

這種無人駕駛飛機已經由幾個國家的士兵在各種軍事演習中進行了測試，包括美國、德國和西班牙）。英國已決定購買兩批機器人，這將測試它們在輕型步兵分隊中的使用。其中4架在2020年被訂購為運輸型，另外4架在2020年2月被訂購為火力支援型，裝備7.62毫米機槍。荷蘭已決定采購一批Mission Master機器人，也是為了在第13航空旅進行測試。另一方面，澳大利亞在2020年與萊茵金屬公司合作啟動了一項合作計劃，在Mission Master平臺上開發一個機器人家族。

萊茵金屬公司的Mission Master XT

這是一個更大的4x4機器人，能夠承載高達1,000公斤的重物。其特別設計的底盤使其具有很高的越野和戰術/作戰的機動性。使用CTIS系統可以根據當時的地形條件調整輪胎壓力（即使輪胎上有一英寸的洞，也可以繼續行駛）。內置的控制系統允許機器人在緊急情況下由分隊中的一名士兵駕駛，并且機器的關鍵系統已被裝甲保護起來。作為一種選擇，可以將這種設計提高到相當于STANAG 4569二級的水平。

可選載人配置的 Mission Master XT 機器人。照片來源：萊茵金屬

該機器人長3720毫米，寬2570毫米，離地間隙為500毫米，重2217公斤。其最大速度為40公里/小時，可用于執行 "無聲守衛 "任務，時間長達6小時。主要推進力由一臺柴油機提供，并與靜液壓傳動裝置相連。電力由鋰離子電池提供。一輛裝甲車或卡車可以以高達5公里/小時的速度拖動Mission Master XT。

該機器人有多種用途，可用于戰斗以及運輸/支持任務。在2021年的DSEI展會上，它首次被展示，與 "硫磺石 "重型反坦克導彈發射器一起展示。因此，該機器人甚至可以充當坦克驅逐者。

內置的數據交換系統具有與Mission Master SP相同的北約標準兼容性。此外，像它的 "小兄弟 "一樣，它可以通過各種方法運輸，包括降落傘著陸，并通過以每小時5公里的速度游泳來克服水上障礙。這種機器人已經可以攜帶打算用于整個排的武器和設備，并且能夠在不加油的情況下行駛750公里。

Mission Master XT 機器人在通過水障礙時。照片來源：萊茵金屬

萊茵金屬PATH自主套件構成了Mission Master系列的基本核心，為這些機器人提供了在各種任務條件下運行的能力。它提供了廣泛的控制模式，可以成功地在任何其他線控驅動系統平臺上運行。

所使用的人工智能技術可以實現不同程度的自主和定位。包括圖像識別和分類，將所使用的傳感器耦合起來，并將它們收集的數據聯系起來，同時進行定位和測繪（SLAM），障礙物探測和規避，目標分類和跟蹤，環境測繪和地形分析，軌跡生成和路線執行，任務規劃和任務分配，以及由多個操作員提供分層控制。

然而，在這個擴展的任務循環中，要由人類來決定是否進行操作。是操作者指出機器人或一組機器人按固定順序前進的位置。路線本身可以沿著預設的軌跡或自主地穿越。在后一種情況下，機器人自己決定哪條路徑對它來說是最有效的。操作員還可以按特定順序對不同的導航模式序列進行預編程。

PATH套件的安全使用符合MIL-STD-882和DEF-STAN 00-56標準，每個模式控制包含多層保護。PATH提供了一個易于使用的控制界面，集中的菜單提供了每個機器人的幾種狀態的信息，并允許操作人員實時使用每個機器人。

Mission Master 機器人家族。照片來源：萊茵金屬

該工具包的開放式結構也使其能夠根據未來用戶的要求或新的創新的引入而不斷發展。PATH不僅適用于機器人，而且也適用于C2應用或未來的士兵系統。今天，通過這個套件，Mission Master機器人通過數據交換網絡與萊茵金屬集團提供的士兵和戰場管理系統（B+MS）連接。但它也可以與其他承包商提供的類似解決方案相結合，如ATAK。

Mission Master系列也可以在所謂的 "狼群 "概念中運行，操作員集中精力完成分配給他們的主要任務，而PATH則獨立監督各個機器人與準備和進入行動有關的活動。幾個機器人的控制是通過LTE/5G/SATCOM網絡進行的。此外，在載人車輛和機器人運行的情況下，后者導致前者的態勢感知大大擴展。

摘要

Mission Master機器人家族已經是一個精致的、經過深思熟慮的概念，目前仍在發展之中。其中包括的機器已經可以執行許多任務，由于模塊化設計，尤其是PATH套件，這個范圍在未來將大大擴展。PATH本身不僅可以用于機器人，還可以用于指揮系統、數據傳輸或火力控制。將人工智能落實到其中，使其能力得到飛躍性的擴展。