當前，物流產業正從勞動密集型向技術密集型轉變，越來越多的企業選擇「人機協作」以緩沖倉儲物流場景中作業壓力。

在追求高效、密集化的倉儲物流環境中，高位貨架因面積利用率高、貨物存儲量大頗受青睞，而“高位取放貨”作為高位貨架倉庫的剛需場景，對物流機器人的精度作業、人機協作能力與安全性能提出了更高的要求。

在平面倉，DoraJack無人叉車（點擊查看）與DoraACS平衡重堆高車（點擊查看）都有著不俗的表現。針對高位貨架倉庫作業場景，藍胖子“新晉選手”——智能前移式叉車DoraART申請“出戰”！

△ 點擊了解藍胖子智能前移式叉車DoraART

藍胖子智能前移式叉車DoraART具備自主托盤檢測、叉取與運輸等功能，適用于中高位貨架的托盤貨物取放，可廣泛應用于各行業倉庫、快遞與物流行業分揀中心、配送中心等場景，滿足上下貨架、貨物堆疊等需求。

高位叉取，高精度作業

智能前移式叉車DoraART

高位取放貨是倉內物流難度較大的環節，隨著貨架高度的增加，取放貨的復雜性也隨之加大。

DoraART采用激光SLAM系統進行環境建圖與定位，搭載高靈敏度感知模塊與自主算法，可舉升至8.5米高的貨架（車型：RTL0-14），實現高位貨架的標準及非標準貨物的碼放和叉取，適配托盤等多類型載具或物料，滿足倉內絕大多數的高精度作業需求。

DoraART運行精度高達±10mm，對接精度高達±5mm，遠高于人工作業精度，額定負載最高2噸（車型：RTY0-20），最大安全行駛速度1.67米/秒，在巷道彎角處也無需停車，高效安全“不偷懶”。

靈活機動，柔性更強

智能前移式叉車DoraART

DoraART不僅能夠與藍胖子RSS、WMS、SMS等系統集成，滿足多機調度、貨位管理等需求，也支持與客戶現有的提升機、立庫、生產線、傳輸線等各類系統柔性對接，實現高位取放貨、貨位管理、出入庫配送等環節的無縫銜接。

受益于動態SLAM技術，DoraART能夠輕松應對變動頻繁的產線，當局部環境發生變化時無需重新建圖，且托盤擺放不準確時仍然可以成功叉取，容錯率高。同時，DoraART的可視化界面能夠快速修改路線，操作簡單便捷。

高效協作，安全可靠

智能前移式叉車DoraART

在人機混場的倉內環境中，更考驗機器人的協作能力。

DoraART具備6重安全防護：防撞條、急停按鈕、安全激光、叉尖防撞、動態避撞、中心調度，有效規避人工受傷、貨物損壞等風險，保證車輛安全運行。

改造現有叉車，成本更低

智能前移式叉車DoraART

與傳統的自動化立體庫相比，DoraART無需進行大面積鋪設如安裝反光板或二維碼等輔助設備，也無需改造載具和貨架，單倉庫當天即可完成部署，減少后期運維成本。

另外，藍胖子可對客戶現有舊叉車進行無人化升級改造，節約企業采購成本。

參數展示

智能前移式叉車DoraART

導航方式：激光SLAM導航（無反光板）

定位精度：±10mm

對接精度：±5mm

額定負載：1000/1400/1500/2000kg

舉升高度：5500/8555mm

最大行駛速度：1.39-1.67m/s

最小直角堆垛通道寬度：3285mm

藍胖子機器人成立于2014年，運用計算機視覺，運動規劃，自主導航，多機協作，機器學習等人工智能技術，為物流，快遞，電商，海港，空港，先進制造等場景，提供包含上件，分揀，運輸，裝載等環節的一站式解決方案。

深圳藍胖子機器人有限公司是一家智能無人倉解決方案供應商，運用機器人感知（視覺）、運動規劃、規劃和推理、自主導航、多機協作、機器學習等技術，為物流、快遞、電商倉儲、海港、空港、先進制造等場景，提供包含裝卸載、運輸、單件分離、上件、分揀等環節的軟硬件相結合的解決方案。 [2] 

公司總部位于深圳，共有員工100余人。

2018年，藍胖子機器人入選夏季達沃斯中國AI50強。