歐姆龍機器人

使用自主移動機器人(AMR) 的自動化物料搬運為位于奧地利克拉根福的飛利浦公司帶來了什么？

自主移動機器人：Jaqueline、Chiara 和Sepp 是非常特別自主移動機器人。這幾款由歐姆龍公司生產的機器人在奧地利克拉根福的Philips Austria GmbH從事內部物料搬運。為了增加新機器人同事的接受度，飛利浦工廠員工給這幾個機器人起了人名。這有利于三人組合不會混淆。

工廠4.0 的自主移動機器人

將手動搬運流程轉換為移動機器人是飛利浦廣泛的現代化項目的一部分。在通往工廠4.0 的道路上，該集團正在逐步依靠精益機械化、生產和辦公中的數字化工具、預測性維護和質量以及自動化工作流程。所有這些單獨項目的主要目標：智能制造。

智能理發器

飛利浦公司于1881 年在荷蘭成立，如今在全球擁有超過73,000 名員工。

飛利浦在奧地利也有著悠久的傳統：1926 年，荷蘭公司成立了銷售公司。今天，對于飛利浦來說，奧地利不僅是一個有趣的市場，而且是一個重要的高科技基地，擁有具有全球重要性的能力中心。該公司在奧地利共有約503 名員工，分為醫療保健和消費者生活方式部門。其中300 人在奧地利克拉根福工作，這里是飛利浦全球五個個人健康能力中心之一。然而，飛利浦奧地利的總部位于維也納的第12 區。

位于克拉根福的飛利浦工廠每年生產超過2300 萬個用于頭發和胡須修剪器的線性切割元件。這些胡須修剪器采用提升修剪技術，首先借助特殊修剪附件將胡須提升，然后由雙作用不銹鋼刀片均勻修剪。

項目目標：節省時間，提高效率，更好地利用員工技能

多年來，這些切割元件在克拉根福工廠的運輸由機器操作員接管，他們必須步行許多米才能到達那里- 這是一項耗時且低效的工作，需要自動化以減輕員工負擔并優化整體設備效率(OEE)。

因此，員工應該有更多時間從事其他更具創造性和要求更高的任務，以便他們可以更好地運用自己的技能。飛利浦未來工廠計劃于2017 年啟動。

“當時，我們希望盡快展示旗幟并啟動第一個智能制造項目。AMR 在這里表現出色，因為它們可以快速使用。”飛利浦克拉根福生產個人護理運營經理Siegfried Seufzer 報告說。

無影無蹤，請慎重！

在選擇合適的機器人時，項目團隊比較了不同的供應商，最終選擇了歐姆龍。為什么- Seufzer 解釋說：“尺寸必須很小，這就是設備最適合的地方。我們想要一個無軌道系統，因為它占用的空間更少。此外，AMR 可以毫無問題地與SAP 耦合，這是進一步的要求。接口都已經就位。我們已經知道提供商。我們能夠在此基礎上再接再厲”。

支持這些機器人的其他優點是它們的易用性、相對較高的運輸速度以及在狹窄區域內的功能可靠性。如果AMR 遇到阻礙他的員工，他可以警告他。但是，這不會發生在響亮的嗶嗶聲或尖銳的警告音中。因為設備有語音功能。

自主移動機器人最多可運輸70 公斤

Seufzer 評論說，以前員工每天運送物料大約需要15 分鐘，“可以更明智地利用寶貴的時間”。在這種情況下，計算表明使用AMR 可以將OEE 提高3%。設備安全是另一個重要方面。例如，在緊急情況下，歐姆龍AMR 會開車到一個不會妨礙任何應急小組的地方。

如今，這些設備每個托架可運輸500 到1,000 個切割元件。由于每個AMR 最多可承載10 個容器，因此這些容器包含10,000 個元件，重量在60 到70 公斤之間。Jaqueline、Chiara 和Sepp 每半小時開車一次。一圈大約400米。未來的目標是通過AMR 運輸更重的材料，以進一步減輕員工的負擔。

此外，還有其他項目團隊甚至事先沒有考慮到的積極影響：運輸部件的質量有所提高。以前物料的流動是不連續的，緊密包裝的運輸手推車導致產品損壞。由于現在材料的連續流動，今天進行了更多的旅程，但在處理這些旅程時更加注重產品。運輸損壞已成為過去。

作為非軌道系統，Jaqueline、Chiara 和Sepp機器人占用的空間特別小。圖片來源：歐姆龍

兩個驅動，一個負載

當第三個設備正在充電時，總是有兩個機器人在移動。通信不僅發生在機器和AMR 之間，也發生在AMR 和員工之間。出于安全原因，機器人同事向旁觀者宣布離開。他們還以閃電般的速度識別任何障礙物并采取替代路線。三人組的完整協調，包括充電管理，都是自主進行的。

移動機器人作為工廠4.0 的起點

將手動運輸轉換為AMR 支持的自動化流程對于許多公司來說是一個向工廠4.0 邁進的良好開端——這也是飛利浦奧地利的情況。特別是，這是因為它們的好處很容易看到。“MES 系統很好，具有出色的圖形等等。但是AMR 更容易個性化——這就是我們的設備也有名字的原因，”生產經理Sigh 說。此外，AMR 可以在三小時內集成到生產環境中。

節省時間和包裝

除了通過自動化供應將全自動裝配線的OEE 提高3% 之外，飛利浦項目團隊還注意到其他積極影響。由于更連續的材料運輸，該公司最多可節省500 個集裝箱。如果之前所謂的在制品(WIP) 是幾天，那么由于自動化的連續材料供應，這可以減少到幾個小時。

“這是一個巨大的優勢，很難在財務上進行評估，但它仍然有很大改善。不再有任何灰塵收集，如果出現質量缺陷，始終保證可靠的概覽。“Seufzer 解釋說。AMR 會立即發回不符合規范的項目。

自主移動機器人應該變得更加智能

下一步，AMR 也將集成到生產過程中。這是與歐姆龍合作伙伴合作完成的，例如參與所述項目的EM Technologies。除了運輸功能外，移動機器人還承擔系統的獨立激活、流程步驟的完成和通過二維碼預訂訂單。還計劃在SAP 系統中實現全自動預訂。

AMR 可以與機器獨立通信。目前，AMR 已經在克拉根福的飛利浦工廠運行清潔機，用于清除切割元件上的污垢和磨屑。未來，MES 系統和AMR 的耦合也正在考慮中，例如，當材料用完時，它可以提前進行通信。有了這些信息，未來可以更精確地控制材料供應。

OMRON OMRON OMRON Corporation 是一家領先的自動化公司，以自身的“Sensing & Control + Think”技術為中心，正在開發控制設備、電子元件、社會基礎設施、醫療保健和環境等廣泛業務。歐姆龍成立于 1933 年，目前在全球擁有約 30,000 名員工，在約 120 個國家和地區提供產品和服務。在控制設備業務中，我們通過提供創新制造的自動化技術和產品群以及客戶支持，為創造繁榮的社會做出貢獻。