科鈦叉車(chē)AGV在電氣設(shè)備行業(yè)的成功應(yīng)用，充分體現(xiàn)了電氣行業(yè)及其他特定行業(yè)對(duì)非標(biāo)叉車(chē)AGV及AGV小車(chē)的需求。

#項(xiàng)目介紹電氣設(shè)備行業(yè)的應(yīng)用

項(xiàng)目位于杭州，該企業(yè)產(chǎn)品主要是電氣設(shè)備。在傳統(tǒng)搬運(yùn)方式下，用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)使用人工駕駛電動(dòng)叉車(chē)，將貨物叉取到指定位置，由于貨物的體積大，途中搬運(yùn)至少需要2人操作，一人駕駛叉車(chē)，一人需手動(dòng)捆綁貨物固定，導(dǎo)致貨物放置不規(guī)整，信息管理混亂，作業(yè)效率低。

#解決方案科鈦叉車(chē)AGV+AGV小車(chē)

整個(gè)方案由科鈦?lái)斏鼳GV、激光叉車(chē)AGV、科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)、科鈦smart WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)、智能呼叫終端、自動(dòng)充電系統(tǒng)等組成。因項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，貨物體積大運(yùn)行易失穩(wěn)、不安全等項(xiàng)目難點(diǎn)，從而對(duì)AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高。

為滿(mǎn)足搬運(yùn)需求，科鈦對(duì)標(biāo)準(zhǔn)叉車(chē)車(chē)體的貨叉做加長(zhǎng)處理；在車(chē)體上加裝定制抱夾屬具，承載貨物2000KG，嚴(yán)密保護(hù)防止貨物傾翻；叉車(chē)本體增加貨物檢測(cè)功能，檢測(cè)高低電氣設(shè)備與車(chē)身之間的距離，解決貨物搬運(yùn)停放的誤差問(wèn)題。同時(shí)科鈦叉車(chē)AGV采用雙激光避障系統(tǒng)，優(yōu)化AGV的行走路徑，定位精度，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)解決方案。除去大體積貨物，還需為客戶(hù)解決搬運(yùn)配件貨物等問(wèn)題，科鈦為該企業(yè)提供多臺(tái)AGV小車(chē)，完成與自動(dòng)門(mén)做對(duì)接，搬運(yùn)配件等作業(yè)。

除了大體積貨物，還需為客戶(hù)解決搬運(yùn)配件貨物等問(wèn)題，科鈦為該企業(yè)提供多臺(tái)AGV小車(chē)，完成與自動(dòng)門(mén)做對(duì)接，搬運(yùn)配件等作業(yè)。

#AGV工作流程

AGV叉車(chē)：智能呼叫終端下發(fā)入庫(kù)任務(wù)，科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)接收到入庫(kù)任務(wù)并發(fā)送數(shù)據(jù)到科鈦smart WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)內(nèi)申請(qǐng)庫(kù)位，庫(kù)位管理系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品信息以及當(dāng)前庫(kù)位狀態(tài)，分配庫(kù)位至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)則規(guī)劃最優(yōu)路線(xiàn)并指定AGV叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)。出庫(kù)則由AGV從庫(kù)區(qū)取貨，搬運(yùn)到指定位置，AGV搬運(yùn)動(dòng)作完成。

AGV小車(chē)：倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)到產(chǎn)線(xiàn)端的物料配送以及空托盤(pán)的回收。

#項(xiàng)目成果

科鈦為該企業(yè)提供一整套AGV智能運(yùn)輸解決方案，科鈦根據(jù)用戶(hù)的需求，定向設(shè)計(jì)、非標(biāo)定制叉車(chē)AGV，實(shí)現(xiàn)元件配件倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線(xiàn)配送點(diǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸以及成品庫(kù)的自動(dòng)出入庫(kù)過(guò)程。本次項(xiàng)目的成功實(shí)施解決了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)電氣通用設(shè)備物流轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)工廠高度自動(dòng)化，達(dá)到減員增效的目的。

#方案優(yōu)勢(shì)

01 非標(biāo)定制 搬運(yùn)安全可靠

科鈦根據(jù)客戶(hù)搬運(yùn)需求，非標(biāo)定制叉車(chē)AGV，加長(zhǎng)貨叉、增加貨物檢測(cè)功能、定制抱夾屬具，解決貨物傾翻的搬運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。

02多車(chē)聯(lián)動(dòng)  搬運(yùn)無(wú)人化

多臺(tái)AGV小車(chē)聯(lián)動(dòng)，全程實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)無(wú)人化

03調(diào)度管理  全程自動(dòng)化

科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度多臺(tái)小車(chē)，搬運(yùn)全程自動(dòng)化。

04 科鈦SmartWMS庫(kù)位管理軟件應(yīng)用

在客戶(hù)沒(méi)有WMS系統(tǒng)的情況下，科鈦SmartWMS庫(kù)位管理軟件完美解決對(duì)庫(kù)位產(chǎn)品的出庫(kù)、入庫(kù)、產(chǎn)品跟蹤等功能。

科鈦智能叉車(chē)AGV、AGV小車(chē)成功應(yīng)用于電氣行業(yè)，解決了企業(yè)內(nèi)部的搬運(yùn)問(wèn)題，也實(shí)現(xiàn)工廠智能化。科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)、科鈦smart WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)已應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)與場(chǎng)景。賦能百業(yè)，助力智造升級(jí)，科鈦機(jī)器人為您提供企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線(xiàn)以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車(chē)、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專(zhuān)利。