智能移動機器人（AMR）自主導航，還可以避開障礙物或人。

諸如智能工廠和日益增長的變體多樣性等趨勢要求有一個靈活的材料流。因此，用于內部物流和生產的移動運輸平臺正在上升。市場上有各種方法。一方面是無人駕駛運輸系統（DTS），另一方面是自主移動機器人（AMR）。有什么區別？什么是適合的地方？概述。

移動物流和運輸系統的持續繁榮從國際機器人聯合會（IFR）的數字中可以看出。根據這些，自動導引車（AGV）和移動機器人的安裝數字在兩年內從2018年的52000個增長到2020年的114000個。IFR還認為，每年的銷售增長持續強勁，達到40%或以上。

對于IFR（國際機器人工業協會）來說，這種移動運輸機器人和自動引導車（AGV）屬于專業服務機器人的范疇。IFR總裁Milton Guerry說："對制造過程中的物流專業服務機器人的投資很快就會得到回報"。假設24小時運行，對物流服務機器人的投資可以在兩到三年內收回成本，通常要快得多"。

內部物流司機

但AGV和移動機器人的熱潮從何而來？強勁需求的主要驅動力是在非常不同領域的物流應用。從電子商務托運人到醫院，再到工業的經典內部物流。這是因為裝配和制造過程的自動化通常在工業中已經非常累了。相比之下，物流和材料供應方面仍有很大的節約潛力。

此外，如今用于生產補貨的倉庫（由于差異很大）往往需要比實際生產線更大的空間。因此，AGV和移動機器人越來越多地將零件從倉庫自動運輸到裝配線。或者他們把成品部件從生產中帶到倉庫，或帶到鄰近大樓的質量保證部門。

但需求也在制造業之外增長：自動導引車（AGV）繁榮背后的驅動力是診所和醫院的物流解決方案，以及電子商務公司的倉儲解決方案。Zalando收購了移動機器人專家Magazino的股份，這不是沒有道理的。

靈活的工廠是一種驅動力

除內部物流外，靈活的工廠，即工業4.0的智能工廠，也是移動機器人和AGV的主要驅動力。這里的先驅者再一次是汽車制造商。在汽車生產中，對多種變體的需求和更大的靈活性，使得AGV在汽車車身制造方面很有意義，例如。AGV技術已經在變速器和發動機制造方面建立了自己的地位。

這是因為越來越小的批量和越來越多的變體所帶來的挑戰，已經不能用僵化的工藝和生產線來應對。這個想法：汽車車身或發動機不是在裝配線上移動，而是在移動的機器人平臺上穿過工廠，總是前往正確的生產島。AGV在電動車部件的生產中也很受歡迎，例如，將電池從一個站點運送到另一個站點。

這種高度靈活的生產，即傳統的裝配線被移動機器人或AGV單元所取代（它們將產品準確帶到要加工的地方），也被稱為矩陣生產。奧格斯堡的庫卡公司也建立了這樣一個矩陣生產的例子。

AGVs或AMR？

除了經典的自動導引車（AGV），新一代的自主移動機器人也正在進入市場，特別是與靈活的智能工廠有關。但這里究竟有什么區別呢？好吧，基本上，移動機器人的任務與AGV的任務非常相似：就是把東西從A點運送到B點，AGV的工作方式非常不同。然而，AGV和移動機器人進行的方式在細節上是不同的。

經典的無人駕駛運輸系統通常是由軌道引導的。因此，它們使用永久安裝的基礎設施（如電線或路標）來尋找自己的道路。根據環境條件，使用光學、磁學或感應式引導系統。或者AGV使用攝像頭、霍爾傳感器或天線來檢測它是否仍在正確的路徑上。這些軌道引導的運輸系統一般被稱為無人駕駛運輸系統（AGV）。單獨的移動平臺被稱為無人駕駛運輸車（AGV）。在英語中，整個事情被稱為自動導引車（AGV）。

除了這些軌道導航系統，現在市場上還有新一代的自主導航車輛，它們被提供為自主移動機器人（AMR）、自主智能車輛（AIV）或移動工業機器人（MIR）。目前還沒有一個統一的指定；這些通常是制造商使用的營銷術語。然而，自主移動機器人（AMR）這一術語似乎正在被接受。

AMR的優勢

這種智能移動服務機器人的優勢是：它不需要基礎設施，但可以完全自主地進行導航。因此，它不受預定路線的約束，而是完全靈活地尋找路線。這樣做，它也能避開障礙物或人。為了做到這一點，自主移動機器人用傳感器（如激光傳感器或攝像頭）記錄其周圍的環境，然后根據安裝時教給它的周圍環境地圖計算出最佳路線。

一個生動的形象說明了這一點："自主移動機器人就像一輛出租車，如果遇到交通堵塞，它可以避開障礙物并選擇新的路線。相比之下，車道引導的AGV更像火車或電車，只能遵循預定的路徑。"

什么是適合的地方？

然而，即使在傳統的AGV領域，自由導航也變得越來越普遍，因此AGV和AMR之間的明確劃分也變得越來越模糊。此外，軌道導航AGV的優勢是它們在市場上已經建立，并提供非常強大的導航。

德國弗勞恩霍夫IPA的服務機器人專家Kai Pfeiffer說："軌道導航AGV在今天仍有其合理性--盡管有許多關于多功能性的呼吁。準確地將移動運輸解決方案與應用相匹配是至關重要的。通過更自由的導航實現更多的自主權本身并不是目的，而是應該在應用需要時使用。“

Pfeiffer的建議是："如果經典的內部物流中的所有東西基本上都是固定不動的，例如，倉庫和裝配工作站總是在同一個地方，那么軌道引導的AGV就絕對足夠了。另一方面，靈活的機器連接，以及靈活的裝配線是自主導航的良好應用領域"。

另一個問題是有效載荷：經典的AGV平臺通常可以應對數噸的重量。新的智能移動機器人最初主要能夠運輸較低的重量，現在已經從下面接近了噸級和歐式托盤的范圍。

移動平臺和機器人的結合

AGV和移動機器人環境的最新熱潮是將自走式移動平臺與置于上面的工業機器人或cobot相結合的趨勢。然后，這種"移動搬運機器人"可用于自動化送貨和取貨服務、機器的裝載和卸載。或者移動平臺上的機器人可以在工件上執行簡單的裝配任務，而它仍然在從A到B的過程中。

許多機器人供應商已經接受了這個想法。例如，庫卡公司從2018年年中開始提供適合工業的系列產品，即KMR iiwa（移動平臺KMP 200與Cobot LBR iiwa的組合）。

史陶比爾正通過Helmo來實現這個想法，它結合了一個移動的WFT平臺和一個史陶比爾TX2機器人。在兄弟公司史陶比爾電氣連接器，Helmo移動機器人助手已經在連接器組裝中工作。

歐姆龍也在研究協作機器人和移動平臺的結合，并為此將Techman的TM-Cobot與自己LD系列的自主移動機器人相結合。