#1

打造智能化工廠的關鍵設備

復合移動機器人

類似于“人”的復合移動機器人是完成各種復雜操作，打通工廠最后的一米的關鍵設備。靈活但是復合移動機器人產業仍舊面對著業務多樣、場景復雜、多系統、落地周期長等應用難題。層出不窮的產品卻難以解決以上問題，行業正面臨著新的問題不斷出現、舊的問題卻尚未解決的窘況。如何解決應用難題是促進企業發展的重中之重。

#2

移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟

復合移動機器人專場論壇

在本次由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟將特別組織的復合移動機器人專場論壇上，仙工智能大客戶經理劉洋帶來主題演講，《復合移動機器人應用痛點及對策分析》，立足于行業，從產品出發，深度地剖析了當下復合移動機器人實際面臨的應用痛點，并給出了相應的對策分析。

1、業務多樣、場景復雜，產品化難行業尚處于概念摸索和嘗試階段，缺少具象場景的實驗和嘗試；半導體、3C、巡檢等場景復雜，機器人硬件場景定制化，難以形成標準。2、結構復雜，落地周期長，部署效率低復雜的系統結構讓對接接口更多，降低了系統配合流暢度，導致部署效率低下。3、多過程、多系統，信息流不暢通生產流程離散，數據不共享；單體對接不同系統，系統間信息不通暢。

#3

針對性解決方案加速行業發展

解決方案助力智造升級

仙工智能為 3C、紡織、半導體、電商零售等眾多行業提供了涵蓋 AMR、復合移動機器人、軟件系統的解決方案，擁有大量落地解決方案。將案例的實踐中的發現進行綜合整合，并將其反饋給產品，不斷調整，力求打磨出適用于多行業的解決方案，幫助各行業客戶突出重圍，實現智能智造的進階。

，時長00:27

1、系統構建，穩步推進產品化強大的控制器+智能的視覺算法+先進的軟件系統，解決業務多樣、場景復雜、產品化難的應用難題。① 最強控制大腦，硬件有機整合未來的復合機器人一定是作為一個獨立產品出現在各個應用里。在構建復合機器人系統時，將軟件、算法和硬件進行有機結合，是復合機器人發展的重要趨勢，打通能夠抽取眾多非標應用場景中的共性，從而為實現標準化打基礎做鋪墊。

② 智能的視覺算法，打造柔性制造核心視覺 AI 為復合移動機器人提供較高的定位、取放冗余度，是柔性智造核心環節，其無論從技術領域，還是應用領域，都可以做到更加方便、穩定、精確，為實現復合機器人的應用開拓空間。隨著 AI 技術在機器人領域的深耕，未來將涌現更多以 AI 為基礎的機器人產品，借助 AI 的力量，復合移動機器人的產品化將推進到一個新階段。

③ 先進的軟件系統，保障項目快速落地軟件基礎是決定復合移動機器人快速部署、落地的保障。目前的大多數復合移動機器人面臨的一個產品化問題就是，現場部署條件差、效率低，缺乏一個有效的系統軟件，協助現場人員快速落地。因此長期來看，和復合機器人系統工作的軟件系統一定往更加簡單、高效率的方向發展。仙工智能在這方面投入了較大精力，將機器人的標定、示教、使用等過程統一在 RoboShop Pro 中，對施工人員的技能要求再次降低，大幅度加快了現場實施進度，保障現場整體進度。

2、更高的兼容性，更好的適配性解決結構復雜，落地周期長，部署效率低的應用難題，實現方案的快速落地、減小實施時間損耗。

3、標準接口（API）打通各系統，打通信息孤島當前復合機器人領域各大廠商水平基本相當，玩家主要包含自有玩家（自家底盤+自家手臂）、合作玩家（自家底盤+別家手臂/別家底盤+自家手臂）、集成玩家（別家底盤+別家手臂）三大類。仙工智能的優勢在于對控制方面的深耕和理解，以及在自家看門本領：導航和運動底盤的運動控制方面，首先在運動底盤方面保證整車的重復到點一致性，給復合機器人的下一步作業打好基礎。同時有能力自主研發的視覺系統，為手臂的視覺感知保駕護航，和機械臂廠家兩者的強強聯合，在復合機器人的兩個最大的關鍵技術點上提供強有力支持。但是我們還將面臨真實環境中一個流程的分段，以及多系統的對接問題。因此，未來需要各大廠家和客戶之前的共同努力，形成復合機器人的整體標準。當下，將多級任務融合到一個系統、一次實施中，如仙工智能的 RoboShop Pro 的任務鏈，可以有效地將多級任務劃為各個子任務，而在一次實施中完成，非常通暢。

再者，復合機器人的控制、狀態、交互標準也很重要，尤其以電氣接口和軟件通訊接口更緊迫，在前述幾個大的行業中，復合機器人通常需要對接其他控制、顯示或交互系統，就需要各個系統之間約定好“共同語言”(API)，信息孤島情況將會大幅改善。此外，具體業務場景的深耕，對于改善信息不通暢的狀態有很大的幫助，助于各大公司和行業的產品迭代。因此，培養一批懂業務，懂技能的人才也極為迫切。

#4

《復合移動機器人行業發展藍皮書 2021 版》

行業發展藍皮書發布

仙工智能參與編纂的《復合移動機器人行業發展藍皮書 2021 版》正式發布。本《藍皮書》以研判  2020-2021 年國內復合移動機器人產業發展水平及特征趨勢為目標，采取定性判斷與定量分析相結合的方式，深度解析我國復合移動機器人產業發展狀況，為國內廣大企業提供發展方向、路徑及模式的參考依據，為應用端客戶提供選型參考依據，推動復合移動機器人應用。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。