Shermine Gotfredsen 是丹麥移動機器人設備供應商ROEQ 的全球銷售總監，也是丹麥Nordbo Robotics的顧問委員會成員。她還擔任 SG Service & Consultancy 的顧問。Gotfredsen 之前曾在協作機器人制造商Universal Robots A/S和夾具供應商OnRobot A/S 工作。（本文作者）

在機器人歷史的時間軸上，與傳統的工業機器人和自動導引車相比，自主移動機器人是新的介入者。但是，在潛在的商業利益、普遍的勞動力短缺和在線零售業增長的刺激下，它們的受歡迎程度在過去幾年里已經上升。

根據Grand View Research公司2021年的一份報告，2019年自主移動機器人（AMR）的全球市場價值為19億美元（美國），預計從2020年到2027年將以19.6%的復合年增長率（CAGR）增長。在這種急于部署AMR的過程中，在對AMR功能的誤解和成功部署的現實之間，出現了一個容易彌補但重要的知識差距。

人們普遍認為移動機器人是完整的系統，開箱就可以部署在物料運輸應用上，這種看法是不正確的。現實情況是，它們是部署移動自主自動化的平臺，是完整機器人系統中的組成部分，而不是整個系統本身。

為了在現實世界的應用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、標準化的移動機器人設備（MRE），如頂輥和傳送帶、小車和拖輪、升降機和貨架解決方案，再加上軟件，將這些元素結合起來。

高級 MRE 設計看似簡單的示例。AMR 前面突出的區域不僅允許機器人部署在有效載荷超出推車邊緣的應用中，而且還包含一個安全按鈕，可確保為工人提供符合人體工程學的環境。圖片來源：ROEQ

MRE機器人世界中的末端執行器

正如末端執行器（EOAT）使工業機器人（如協作機械臂）有可能實際抓取和操縱物體一樣，移動機器人設備使AMR有可能成功地收集貨物并通過設施運輸。正如cobots是需要EOAT的整體自動化部署中的組成部分，AMR是需要MRE的完整移動自動化部署中的組成部分。

毫無疑問，并不是所有的設備都是一樣的，各種產品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差異，但如果沒有某種MRE，根本不可能為任何應用部署AMR。

我向一些移動機器人部署專家詢問了他們對MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移動工業機器人（MiR）北美公司的銷售副總裁Ed Mullen評論說："如果沒有頂部模塊、小車和其他移動機器人設備，自主移動機器人就無法完成它們要做的事情：在整個制造設施和倉庫中輕松、高效和安全地執行多種物料搬運任務"。

C&E先進技術公司的機器人業務開發人員Dana Poling說："適當的MRE對于成功部署AMR絕對是至關重要的，就像安裝一個傳統的六軸機器人和適當的末端效應器一樣，設計和/或選擇正確的MRE來連接AMR和你的產品，就完成了機器人系統的硬件設計。"

而Advanced Control Solutions LLC的產品營銷副總裁Cale Harbour說："隨著AMR市場能力的擴大，擁有開發的MRE可以讓更多的解決方案和行業以更低的成本快速啟動和運行，獲得更大的ROI[投資回報]。將完全開發的解決方案拉入制造空間的能力，而不需要設計和制造的時間和費用，使制造設施能夠在更短的時間內實現改進的工作流程。"

避免DIY造成的失誤

Harbour提出了一個重要的觀點。圍繞專業設計、功能齊全的移動機器人設備的重要性，這種知識差距已經引起了公司試圖建立和部署自己的設備的趨勢。

我知道這一點，因為我們的大量終端用戶都是在MRE領域的前DIY者。他們曾嘗試設計和部署自己的MRE，盡管經過幾次設計調整和新鮮迭代，他們還是準備接受標準化的MRE解決方案。

設計和部署自己的MRE比許多人想象的要昂貴、復雜和耗時，特別是當涉及到安全合規問題時。現實情況是，在許多情況下，建造和測試自己的MRE充其量是一種錯誤的經濟，最壞的情況是一種昂貴的愚蠢行為。

此外，自建的MRE來自于你所投資的AMR的生態系統之外，這幾乎不可避免地導致了監管合規性、兼容性和性能問題。簡而言之，那些自建MRE的人往往后來會后悔。

如果沒有MRE，如頂輥/傳送帶、貨架以及將其連接起來的軟件，你的AMR可能無法使用。有了適當的MRE，你可以改善安全，提高生產力，并避免買家的悔意。

標準化的MRE

相比之下，標準化的的移動機器人設備保證開箱即用，而不需要大驚小怪，這就降低了整個系統的總擁有成本（TCO），減少了投資回報時間，并提供了整體性能的提升。

此外，專業設計的MRE經過測試和證明，可以安全有效地與選定的移動機器人一起工作。這樣的MRE可以完成AMR部署，確保人類工人的安全環境，并提高生產力。

然而，如上所述，并非所有設備都是平等的。請確保你投資的MRE與你的AMR兼容。并注意真正完整的MRE包；這些將包括旨在實現輕松部署和確保符合安全法規和要求的軟件。在部署過程中，僅這一軟件組件就可以節省大量的時間和費用。

ROEQ  （發音為 RO-eek） 是 Robotic Equipment 的縮寫，當兩位在制藥行業研發領域擁有多年咨詢經驗的工程師對機器人技術產生興趣時，您就會得到這個結果。聯合創始人 Michael E. Hansen 和 Benni S. Lund 來到不斷增長的移動機器人設備領域，具有開發符合高安全性和合規性標準的堅固、高質量、可靠產品的天賦。他們看到了市場需求，并于 2017 年 3 月啟動了 ROEQ，為 MiR 的自主移動機器人開發移動機器人設備，不久之后他們發現自己擁有用于 MiR100 和 MiR200 的多種產品——手推車、升降機和傳送帶。

在此過程中，ROEQ 產品組合中添加了更多產品，通過使用 MiR 平臺解決了更多業務挑戰。

2018 年，第三位工程師 Carsten S?rensen 加入，幫助 ROEQ 進一步加強其開發部門，因為公司開始了快速增長期。Carsten 曾與 Michael 和 Benni 在他們的咨詢業務中合作超過 15 年，因此他對他們的質量、可靠性和安全心態并不陌生。

三人都知道，可靠的產品對工業公司至關重要。“我們不希望我們的產品在生產現場的晨會上成為一個問題，因為它們不能正常工作，”邁克爾說。這就是為什么質量和可靠的性能是我們 ROEQ 工程流程的支柱。創始人從醫療行業帶來的另一個標志是安全意識，這至關重要 - 特別是對于大型跨國公司的設備部署。

ROEQ 正走在高速增長的道路上，并正在建立強大的全球合作伙伴網絡。我們的商業模式建立在與合作伙伴和系統集成商的合作之上，以實現更好的產品和解決方案，努力以最新的技術解決客戶的業務挑戰。ROEQ 正處于令人興奮的增長軌道上，但基于創始人多年為制藥行業開發工程產品的經驗，在用于 AMR 的安全可靠、精心設計的移動機器人設備方面將始終擁有堅實的基礎。