繼發明專利之后,在中國、歐洲等多個市場爆火的QuickPick再次獲得權威機構的認可,近日,QuickPick通過了德國萊茵TüV的CE認證。此次認證是系統場景型認證,被認證的主體是軟硬件結合的解決方案,不同類型的機器人與軟件系統組成的解決方案獲得CE認證,這在業內是首次。
軟硬件結合達到高PL級別
該認證考核的項目包括:功能安全評估;風險評估;機械電氣系統安全。其中,功能安全是難度最高的,整個系統場景的軟硬件都在為功能安全服務。快倉在硬件上使用了有CE認證的硬件設施,增加了急停按鈕以及PL等級較高的安全門鎖,并通過PLC軟件控制。通過軟硬件結合的方式,使場景達到較高的PL級別。
場景中,移動機器人沒有配置人員探測裝置以及允許所有速度,所以該機器人的倉庫區被定義為封閉區。封閉區包含三種形式揀選工位,安全門及維修區域。揀選工位設置了工作站工作人員與機器人交互口的安全措施,光幕結合傳感器,安全等級PL=e,安全門和維修區使用了安全門鎖(PL=d)。
統一調度跨品類機器人協作
QuickPick場景是通過料箱式和潛伏式兩種移動機器人配合,料箱式機器人C41B從貨架取貨(貨架最高達到10m),然后傳輸給到潛伏式機器人M5A,M5A將貨物運輸到工作站,由人工進行揀選。
QuickPick結合RCS(機器人調度系統)和WES(倉儲管理系統)組成的智能倉儲解決方案,可滿足入庫、出庫、補貨、理貨等各項業務需求。而C41B和M5A兩種不同類型機器人的協作大幅地提高了揀貨效率,降低了企業成本。
C41B機器人是一款AMR(自主移動機器人),在QuickPick解決方案中發揮了重要作用。可以在很多倉庫現場和其它搬運場景中使用,具有自主搬運、自主導航和自動避障等功能。基于Wi-Fi網絡,可以實現多個機器人組,并在快倉EVO系統調度下形成完整的倉儲自動化系統解決方案。M5A機器人主要由底盤系統、驅動系統、頂升系統、控制系統、通信系統、導航系統、安全防護系統以及人機交互系統組成。可實現自主搬運、自主導航、自動避障、自主充電等功能。為高通量場景快速揀選而生
QuickPick突破了機器人倉庫內單一品種機器人搬運的場景,將多種形態的機器人進行集群調度,運用“大工+小工”的設計理念,料箱式機器人只負責上下存取,潛伏式機器人只負責遠距離搬運。
QuickPick滿足了高通量的流通場景對工作站快速揀選的需求,QuickPick揀選效率是純人工揀選的300%-400%,是普通貨架到人揀選模式的200%。
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快倉智能誕生于2014年,是國內物流機器人行業的開拓者,是行業內唯一同時獲得人民日報頭版頭條、央視《大國重器》報道的企業,定位為提供智能物流機器人、集群操作系統和解決方案的廠商,致力于讓各行各業的倉庫、工廠等快速實現智能化升級。“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”是公司的愿景和使命。英國金融時報:中國年度創新企業
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