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WAKU Robotics 幫助選擇 AGV/AMR，并通過靈活的融資和采購模式將這些機(jī)器人系統(tǒng)帶到工廠車間。他們的 lot of Bots 門戶是物流和生產(chǎn)領(lǐng)域最大的免費和獨立的移動機(jī)器人比較平臺。

對于該項目，SAFELOG 提供了一系列符合 VDA 5050 的 AGV/AMR。SAFELOG 的智能自動導(dǎo)引車為裝配線和包裝站提供免叉車和自動化的 JIS 和 JIT 供應(yīng)。

TRUMPF 跟蹤技術(shù) 提供了基于 UWB 的 omlox 核心區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施，為開放的實時定位系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。該基礎(chǔ)設(shè)施包括一組錨點、被跟蹤所需的標(biāo)簽，以及運(yùn)行在 IPC 或服務(wù)器上以確定準(zhǔn)確位置數(shù)據(jù)的定位軟件。omlox 核心區(qū)的“空中接口”定義了錨點和標(biāo)簽之間的通信。它也是標(biāo)準(zhǔn)化的，這意味著連接到 AGV/AMR 的任何與 omlox 兼容的 UWB 標(biāo)簽都可以與核心區(qū)域中的 omlox 錨點進(jìn)行通信——無論它是由哪個供應(yīng)商提供的。這樣，AGV/AMR 可以立即啟動并運(yùn)行以接收定位數(shù)據(jù)。

然后將來自通快核心區(qū)域的本地定位數(shù)據(jù)(AGV/AMR 的位置)發(fā)送到 omlox 集線器。海德堡美孚開發(fā)了首屈一指的 omlox 樞紐實施方案——DeepHub?。DeepHub 是一個中間件，充當(dāng) omlox 的核心，因為它聚合和處理來自任何來源的位置數(shù)據(jù)。它將本地定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的全球坐標(biāo)，并通過標(biāo)準(zhǔn)化的 omlox API 將其提供給任何系統(tǒng)或應(yīng)用程序。在這種情況下，通快的 UWB 標(biāo)簽被設(shè)置為 DeepHub 中的可移動對象。位置數(shù)據(jù)實時聚合，DeepHub 計算距離以防止 AGV/AMR 與其他物體發(fā)生碰撞。

來自 DeepHub 的協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)隨后通過 omlox Hub API 發(fā)送到 NAiSE 車隊管理軟件。他們的平臺通過一個直觀的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序進(jìn)行操作，該應(yīng)用程序允許管理和控制 AGV/AMR 車隊的引導(dǎo)系統(tǒng)。通過 omlox 標(biāo)準(zhǔn)，NAiSE 車隊管理系統(tǒng)不僅可以包含 AGV/AMR，還可以將來自任何其他可移動物體(人、叉車、拖車等)的位置數(shù)據(jù)納入交通控制中，因此可以確保混合操作中的無縫物料流.

除了 NAiSE 車隊管理系統(tǒng)之外，AGV 的性能還可以通過 WAKU Sense 進(jìn)行監(jiān)控，WAKU Sense 是一個警報和事件管理平臺。

結(jié)論與展望

設(shè)置靈活的 AGV/AMR 車隊管理系統(tǒng)是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，特別是如果您的目標(biāo)是跟蹤來自不同供應(yīng)商的設(shè)備并添加額外的設(shè)備以應(yīng)對按需工作負(fù)載的變化。源自該項目的解決方案表明，借助可實現(xiàn)完全互操作性的全球標(biāo)準(zhǔn)，將不同設(shè)備集成和管理到一個整體系統(tǒng)中是多么簡單。

omlox 和 VDA 5050 等標(biāo)準(zhǔn)支持將 AGV/AMR 快速、精益地集成到新環(huán)境中。這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是克服專有系統(tǒng)局限性的解決方案，使智能工廠和工業(yè) 4.0 的定位解決方案變得現(xiàn)實且最重要的是價格合理。

omlox 不僅可以簡化對 AGV/AMR 的位置數(shù)據(jù)的訪問，還可以對整個設(shè)施中的任何可追蹤對象(例如人工操作的機(jī)器和工人)進(jìn)行簡化訪問。這種對整個設(shè)施的細(xì)化概覽可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的真正優(yōu)化。

新的和創(chuàng)新的解決方案很少通過單一的努力就可以實現(xiàn)，而且往往需要志同道合的人共同努力。這就是 omlox 的獨特之處：其專業(yè)和具有前瞻性思維的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)可促進(jìn)最高級別的協(xié)作。創(chuàng)新是采用現(xiàn)有的解決方案，并以一種新的方式將它們組合在一起，它來自于創(chuàng)造可以連接想法的正確環(huán)境。

盡管 AGV/AMR 已成為當(dāng)今制造自動化行業(yè)的焦點，但它們面臨一個關(guān)鍵問題：缺少不同類型 AGV/AMR、位置數(shù)據(jù)和通信接口之間的互操作性。從歷史上看，不同的界面使得輕松控制和管理第三方 AGV/AMR 變得具有挑戰(zhàn)性，從而導(dǎo)致復(fù)雜的集成。

omlox 是世界上第一個開放式定位標(biāo)準(zhǔn)，它統(tǒng)一了來自所有定位技術(shù)的位置數(shù)據(jù)，并能夠獨立于供應(yīng)商定位所有移動物體。在 AGV/AMR 的背景下，它補(bǔ)充了 VDA 5050 - 用于 AGV/AMR 和主控制（車隊管理軟件）之間通信的標(biāo)準(zhǔn)化接口。omlox 和 VDA 5050 共同確保了不同類型的 AGV/AMR 和車隊控制器之間的互操作性。