卸垛是指從托盤上卸下袋子或箱子的過程。傳統上，它涉及一系列劇烈的體力活動，例如重復舉重、彎腰和伸展。如果包裹超過25公斤，這種體力消耗可能是很危險的。事實上，手動揀貨員一直承受著提升不同尺寸、形狀、負載等物體的壓力。隨著2020年電子商務的興起，這種庫存單位 (SKU) 變化急劇上升。此外，美國倉庫對體力勞動的需求上升至120萬。其中，社交距離和隔離措施也構成了巨大的障礙。由于所有這些因素，自動化卸垛過程似乎是一個可靠的選擇。

傳統卸垛方法的局限性

以前，機器人技術僅限于挑選具有相似屬性的物品。因此，預編程系統無法應對SKU變化。一般來說，人工揀貨員是識別和處理SKU變化的專家，即使是混合SKU托盤也是如此。不可否認，人類天生具有認知智能來定位物品，按照自己的節奏挑選，并相應地放置。為了達到準確的表現，倉庫工人必須接受工作和安全培訓。

盡管遵循了預定的培訓模塊，但他們仍然有患上慢性身體疾病的風險。根據北卡羅來納大學的一份報告，倉庫中超過36%的體力勞動者是背部和肩部受傷，導致因搬運和搬運重物而錯過工作日。

處于風險中的人類工人會花費公司的工傷索賠費用、安全培訓和法律合規費用，從而導致高流動率。此外，這些公司往往在雇用新員工和提供一致甚至更好的吞吐量結果之間折衷。

手動處理的其他一些常見問題包括物理限制、缺乏監督和糟糕的人體工程學設計。因此，需要建立一個可靠的卸垛單元，無需人工揀貨。

自動化卸垛過程并不像以前那樣難以實現。得益于深度學習算法，倉庫現在可以使用合適的機器人卸垛單元，配備尖端的視覺系統和合適的抓手來舉起最重的物體。

需要考慮的事項

從本質上講，手動揀貨員不能最佳地利用倉庫工作空間。在倉庫中安裝堅固的卸垛機單元可以有效地利用指定區域，包括地板和垂直空間。此外，這可以讓體力勞動者專注于其他增值任務，從而提高整體績效。否則，例如，如果六分之三的工人執行卸垛操作以及多項其他職責，卸垛站就會受到影響。

另一方面，機器人卸垛機具有3D視覺系統和抓手，用于取放卸垛操作。3D機器視覺系統由多個攝像頭、視覺軟件和激光傳感器組成。它不僅可以捕捉環境，而且尖端的3D視覺系統還可以計算隨機放置對象的坐標。

它允許機器人掃描每個物體，識別它們的拾取點，并將物品放在傳送帶上。畢竟，識別放置在不同高度的未知物體是一個明確的步驟。使用先進的機器人卸垛機單元，甚至可以檢測一個帶有膠帶的箱子作為單個物品，而不是六個單獨的箱子。

最后，安裝強大的視覺軟件可以為機器人卸垛單元無縫集成硬件和軟件組件。視覺軟件可以提高分割物體的準確性，并使機器人能夠從隨機堆疊中挑選重物。 Fizyr的視覺軟件是一種即插即用產品，被系統集成商用作模塊，甚至可以處理緊密堆疊和重疊的盒子。

使用視覺技術自動卸垛

得益于人工智能驅動的視覺技術和機器學習算法，機器人可以毫不費力地卸下重疊的物品或閃亮的物體。

這種先進的視覺軟件允許機器人卸垛機以任何順序無縫處理連續流動的混合SKU托盤。它可以輕松識別托盤上的物品，識別變化并相應地進行管理。

尖端的視覺軟件對物品進行分割、分類，并根據經過訓練的神經網絡提出100多個抓取姿勢，使機器人能夠在具有挑戰性的環境中更快地移動。從廣義上講，它減輕了常見的手動處理事故，同時還保持了可預測的吞吐率。

無論是混合 SKU 托盤還是同一 SKU 的多個托盤，自動化機器人卸垛都能提高生產力、降低運營成本并創造安全的工作環境。也就是說，倉庫員工不太容易患慢性病、受傷和其他健康損害。最重要的是，該公司可以從人工和人類認知智能中獲益。