立得空間董事長郭晟在2021年中國科技產業融合大會上，解讀了數字孿生技術如何賦能智能制造，分享了數字孿生工廠和無人物流領域的成果。

1999年，李德仁院士和郭晟董事長創建了立得空間，目的是為了解決地理空間信息采集的難題，隨后自主發明了中國的移動測量系統，滿足各行各業對實景三維地理空間信息的需要。

像大家熟悉的谷歌街景車一樣，立得空間發明了國內的移動測量車和街景地圖。先后承擔了國家重大儀器開發專項、高分辨率對地觀測專項、科技部863項目、國家重點研發計劃等國家多個重大科研項目。

11月3日，“天空地遙感數據高精度智能處理關鍵技術及應用”項目榮獲“國家科學技術進步一等獎”。研發的“天空地”一體化移動測量系統廣泛應用在智慧城市、機器人、自動駕駛領域。

移動道路測量系統在2019年國慶閱兵，嫦娥探月、2020年抗疫救災等國家重大活動或項目中提供了重要的技術支撐。

“數字孿生工廠信息底座+機器人”解決方案

數字孿生工廠信息底座幫助傳統工廠環境迅速數字化，提高生產效率、物流運輸效率和安全性。讓機器人在虛擬空間模擬仿真，反作用于現實工廠，完成數字孿生的升級。

數字化是實現工業4.0的先決條件，IDC報告稱有85%的企業決策者表示，他們必須在兩年時間內在數字化轉型方面取得重大進展，否則將落后于競爭對手并遭遇財務危機。2016年起，Gartner連續四年將“數字孿生”（Digital Twin）列為當年的十大戰略科技發展趨勢。

“數字孿生+機器人”首先會在工業場景、智慧城市領域實現大規模應用，也會走入千家萬戶。 

數字孿生=實景三維高精地圖+物聯網+各種智能應用

移動測量、實景三維、高精地圖、SLAM算法、物聯網、仿真、AI等是數字孿生工廠所需的關鍵技術，可打造智能工廠所需的數字孿生工廠時空信息底座。

使用移動測量系統，為廠區制作厘米級實景三維高精地圖。

將高精地圖導入機器人智能導航定位系統（PNS）以及立得TS-R“真圖數字孿生工廠時空信息管理軟件”，與運輸或巡檢機器人需要完成的任務相結合，在虛擬三維場景中進行仿真作業。

73站（占比約38%）累積降水量超過500毫米，最大新密白寨875毫米，鄭州市的鄭州、登封、新密、滎陽、鞏義五站日降水量超過有氣象記錄以來極值。

20日16-17時鄭州本站降雨量達201.9毫米，超過我國陸地小時降雨量極值。

73站（占比約38%）累積降水量超過500毫米，最大新密白寨875毫米，鄭州市的鄭州、登封、新密、滎陽、鞏義五站日降水量超過有氣象記錄以來極值，20日16-17時鄭州本站降雨量達201.9毫米，超過我國陸地小時降雨量極值。（來源：人民網）

在虛擬工廠環境中的仿真運行正常后，將機器人放入工廠實際場景投入運行。

機器人運行的動態和實時采集的數據反饋到時空信息管理TS-R平臺上，可供工作人員進行監控和管理，給工廠帶來安全巡檢、高效運輸、降本增效的價值。

天空地一體化測繪技術，快速完成BIM+GIS的大場景建模，實現工廠環境數字化。廠區環境實景三維可視化展現、AMR機器人巡檢、物流運輸規劃、仿真、運行監控、管理、資產管理、應急處置等，支持二次開發，開放式API可被集成到WMS、ERP、MES等系統中。

無人運輸車案例

立得空間為汽車零配件企業提供無人物流運輸解決方案，工廠部署無人運輸機器人，可以在2-3年內收回全部投資。

南方電網變電站巡檢案例

AMR巡檢機器人替代人工完成每天最多數千個儀表的巡檢，先在數字孿生變電站中進行仿真，然后直接投入運行，可節省超過30%的人力成本。