意大利理工學院 (IIT) 的科學家有一個計劃：送入機器人。他們的項目——被稱為RePAIR（重建過去：人工智能和機器人與文化遺產）——融合了機器人、人工智能和考古學，試圖重建龐貝城的建筑特征，否則這些特征將不完整，因為它們要么太復雜，要么需要不可能的人力和時間。

龐貝，為古羅馬城市之一。可能是此地有五個村落，或者最初是一個龐貝宗族。龐貝于公元79年被維蘇威火山爆發時的火山灰覆蓋。

在接下來的幾個月里，IIT研究人員和他們在一些國際大學的合作者將建造、訓練、測試和部署一個機器人，將兩座建筑物中毀壞的壁畫拼湊起來。在第一棟建筑中，他們知道壁畫應該是什么樣子，因為它們直到最近才完好無損。調查人員不知道第二棟建筑中的壁畫描繪的是什么。幾十年來，它的碎片一直在儲藏室里等待著某人或某物將它們重新組合在一起。

RePAIR 是實驗性的，可能會失敗，位于威尼斯的IIT文化遺產和技術中心主任兼該項目的首席研究員Arianna Traviglia承認。它的資金來自歐盟委員會基金的350萬歐元贈款，該基金支持旨在“全新的未來技術”的風險項目。威尼斯大學計算機科學和人工智能教授、項目協調員馬塞洛·佩利洛 (Marcello Pelillo) 表示，如果該項目成功，該技術可用于重建各種碎片化的文物，這些文物的修復“人類無法企及。”

當機器人可以處理常規數字化時，人類就可以自由地處理更復雜的任務。研究生無法在沒有食物、水或睡眠的情況下進行 24/7 全天候掃描——但機器人可以。Traviglia說：“我們的想法是盡可能地使這項耗時且枯燥的文化遺產數字化活動自動化。”

人形機器人由軀干和手臂組成，由 Nikolaos Tsagarakis 及其同事在熱那亞IIT的人形與以人為中心的機電一體化實驗室開發。該機器人的手臂長80至100厘米，重量為25至30公斤，與普通人的上半身大小差不多。它的設計部分基于早期Tsargarakis 實驗室開發的用于災難現場的“合規人形”機器人，包括WALK-MAN，該機器人于2016年探索了意大利的一座受損建筑，那里的地震已造成近300人死亡。

手將通過手腕上的插座連接到手臂。它們是在熱那亞 IIT 的高級科學家兼比薩大學機器人學主席 Antonio Bicchi 的實驗室中設計的，他開發了用于工業和假肢的機械手。在龐貝城，柔軟的機械手需要極其小心地抓取、移動和定位不同大小和重量的碎片，并在此過程中收集有關它們的信息。這些手就像柔軟但智能的手套，嵌入了觸覺、動覺和位置傳感器。

研究人員仍在研究機器人的最終設計（另一種設計放棄了軀干，只是將手臂懸掛在金屬框架上），但它可能會安裝在工作臺上的滑塊上，以便它可以輕松地從一個位置移動工作區的另一端。安裝后，軟手將抓住碎片，對它們進行3D掃描，并將數據發送到解謎AI，后者將嘗試尋找虛擬匹配項。一旦有了解決方案，人工智能就會將數據發送到組裝零件的手上。

RePAIR 科學家將嘗試用新機器人解決的第一個壁畫謎題是Schola Armaturarum的一部分，這是一個軍事風格協會的總部，位于龐貝主要街道 Via dell'Abbondanza，成員計劃軍事活動和角斗士戰斗. 1915 年出土，其大廳裝飾有獎杯和武器，內襯木柜，可能展示過盔甲和獎杯。它在火山爆發和 1943 年盟軍炸彈的直接撞擊中幸存下來，但在龐貝城傾盆大雨后，它的一部分在 2010 年倒塌，包括研究人員將嘗試重建的壁畫。因為他們知道壁畫最初的樣子，所以這是測試機器人能力的好地方。

如果機器人成功完成了 Schola Armaturarum 壁畫，該團隊接下來將嘗試解決在工作畫家之家的兩個倒塌房間中發現的壁畫謎題。這座建筑之所以如此命名，是因為維蘇威火山爆發時工匠正在那里繪制壁畫；考古學家發掘了他們的水桶和畫筆，以及等待從未出現的顏色、陰影和細節的壁畫的模糊輪廓。該建筑的一部分當時被毀壞，它也被第二次世界大戰的轟炸嚴重損壞。

RePAIR的科學家計劃在2022年春季或夏季將機器人安裝在龐貝城（確切位置仍在確定中）。他們有一些時間進行實驗；他們的贈款支持該項目到2025年。