科鈦AGV在機(jī)械行業(yè)物料輸送中的成功應(yīng)用，在很大程度上提高了該企業(yè)的物料運(yùn)輸效率，同時(shí)也提高了該項(xiàng)目整體自動(dòng)化物流裝備水平。

1.項(xiàng)目介紹及痛點(diǎn)

今天給大家分享一個(gè)科鈦叉車AGV成功應(yīng)用在機(jī)械行業(yè)的案例，該項(xiàng)目位于浙江湖州，其母公司是中國(guó)最大的軸承生產(chǎn)企業(yè)之一。該工廠內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，通道狹窄，人員復(fù)雜，人機(jī)共用環(huán)境，工廠內(nèi)部主要搬運(yùn)托盤(pán)改造載具、包材等，滿托盤(pán)最大重量為2000kg。AGV需要完成與自動(dòng)門對(duì)接及復(fù)雜環(huán)境下搬運(yùn)貨物。

2.解決方案

針對(duì)該項(xiàng)目情況，科鈦機(jī)器人給出的解決方案是整個(gè)AGV系統(tǒng)采用單機(jī)運(yùn)行模式，無(wú)需應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)，整套AGV系統(tǒng)由科鈦叉車AGV-XP2、科鈦叉車式AGV混合導(dǎo)航軟件V1.0、科鈦Swarm智能調(diào)度系統(tǒng)軟件V1.0、車載控制器等組成，采用激光slam導(dǎo)航方式，完成貨物的搬運(yùn)與運(yùn)輸。軟硬件的分工協(xié)作完成多路徑、多任務(wù)分配、交通動(dòng)態(tài)管理等事項(xiàng)。

主要流程：AGV系統(tǒng)采用單機(jī)運(yùn)行模式，無(wú)服務(wù)器，無(wú)網(wǎng)絡(luò)。部分布局如上圖所示。

叉車AGV與自動(dòng)門對(duì)接

叉車AGV與自動(dòng)門對(duì)接采用無(wú)線射頻收發(fā)模塊進(jìn)行對(duì)接，通過(guò)對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，增加無(wú)線接收模塊，通過(guò)并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時(shí)增加自動(dòng)控制功能。從而對(duì)AGV叉車上配置的無(wú)線發(fā)射模塊對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行控制。

3.項(xiàng)目成果

快速部署，整個(gè)方案實(shí)施完成僅用兩天時(shí)間！成功完成項(xiàng)目貨物的搬運(yùn)及完成科鈦叉車AGV與自動(dòng)門對(duì)接。對(duì)于空間位置較高的障礙物，采用高位視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行輔助檢測(cè)。

4.方案亮點(diǎn)

A. 單機(jī)運(yùn)行，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)

B. Slam導(dǎo)航，無(wú)反光板

C. AGV與自動(dòng)門自動(dòng)對(duì)接

5.方案優(yōu)勢(shì)

⑴解決過(guò)門問(wèn)題：通過(guò)與自動(dòng)門做對(duì)接，解決AGV叉車過(guò)門問(wèn)題。

⑵縮短工期，降低人工成本：兩天時(shí)間完成實(shí)施工作，節(jié)約人力成本。

⑶快速投入使用，創(chuàng)造價(jià)值：項(xiàng)目實(shí)施完成即可投入使用，開(kāi)始運(yùn)輸貨物，不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值，投資回報(bào)率高。

⑷工廠智能化程度提升：投入科鈦叉車AGV，解決人員復(fù)雜、環(huán)境復(fù)雜搬運(yùn)的問(wèn)題，使得工廠內(nèi)部智能化程度進(jìn)一步提升。

科鈦激光導(dǎo)航叉車AGV具有智能化程度高、先進(jìn)性、可靠性、應(yīng)用靈活、安全可靠、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)省人力成本，快速創(chuàng)造價(jià)值、企業(yè)投資回報(bào)率高。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。