ADLATUS CR700自主專業清潔機器人，圖片來源：ADLATUS Robotics GmbH。

網真機器人正在開發，并在輔助生活設施中試用，目的是讓人們保持獨立，同時仍能與家人和護理人員聯系。遠程用戶的圖像顯示在屏幕上，機器人可以被驅動來查看其附近的任何東西。這些機器人中的大多數可以在任何地方通過智能手機或電腦和互聯網連接進行控制。有些可以自主導航。家庭成員、朋友、醫生和護理人員都可以登錄遠程呈現機器人，駕駛它，與他人互動，并通過音頻和視頻探索環境。

網真機器人

從長遠來看，我們可以期待在醫院和護理院看到AMR作為智能助手，例如，檢查某人是否有水喝，如果沒有就為他們服務，取來和攜帶其他所需物品，照顧家務和協助護理人員。其中一些任務需要高水平的語義智能和先進的靈活性--例如，拿起一個杯子并從水龍頭或壺中加水是一項極其復雜的機器人任務。然而，發展正在進行中。例如，F&P個人機器人公司的Lio專業個人機器人是為支持護理院和康復診所的工作人員而設計的，它可以問候病人，拿取和搬運物品，指導病人進行康復訓練，而Fraunhofer IPA的Care-O-機器人--目前可供開發者使用，但沒有商業化--是一個多功能的輔助機器人，配備了攝像頭和麥克風，可以識別語言、人物和手勢18。自助服務AMR也有發展，允許病人或護理院居民從移動自動售貨機中選擇飲料或小吃19，我們可以期待機器人在未來直接向病人提供其他商品和服務--如膳食。

目前，很少有移動機器人能與病人進行物理互動，盡管人們正致力于這方面的研究。例如，豐田汽車公司開發的"病人轉移助手"是為了減少護理人員在轉移病人時的沉重體力負擔。它由護理人員操作，將支撐重量的手臂與一個移動平臺結合起來，幫助護理人員將病人從床上轉移到椅子上或廁所里，然后再轉移回來。Robear由日本名古屋的RIKEN（日本理研）開發，工作人員可以通過拉或推機器人的手臂來操作，將病人從床上抬到輪椅上，或為能夠站起來但需要幫助的病人提供幫助。該機器人被用于開發目的，但沒有商業用途。

案例研究：衛生保健

Photoneo公司為一家醫院開發的AMRs

醫院分娩

斯洛伐克科希策的一家醫院使用Photoneo公司和科希策技術大學開發的AMR來運送藥品、醫療設備和其他材料。

設備和其他材料在醫院11個樓層的各個部門之間運送。該機器人的主要目的是讓員工省去繁重的材料搬運，以及節省時間和提高效率。該機器人可以通過LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個樓層自主導航。

它可以通過LiDar、3D攝像頭和虛擬地圖在各個樓層以及樓層之間進行自主導航，進入和離開電梯。它可以攜帶100公斤的物品，拖動350公斤的物品。請看完整的案例研究。

ABB正在測試在一個移動基地上使用協作機器人手臂來實現實驗室工作的自動化。這種雙臂移動機器人將能夠自主地感知和導航其周圍的人類同事，同時學習尋找從一個地點到另一個地點的不同路線。它有可能承擔廣泛的重復性和耗時的活動，包括準備藥品、裝卸離心機、移液和處理液體，以及撿起和分類試管。請看完整的案例研究。

機器人清潔和消毒

一臺ABB協作機器人在一個移動基地上裝載 一個離心機。圖片來源：ABB

獲得性感染是全球醫療保健領域的一個重要且日益嚴重的問題。每年有數以百萬計的病人被感染，成千上萬的病人因住院期間的感染而死亡。移動消毒機器人使用紫外線殺死病菌，而且大多數可以由清潔人員輕松操作。由于COVID-19的大流行，它們的使用已經從醫院擴散到公共交通和其他公共環境，如購物中心。請看這里和這里的更多信息。

UVD公司的消毒機器人,圖片來源：UVD機器人

網真機器人

來自不同制造商的網真機器人幫助老年人更長時間地呆在家里，與他們的照顧者、朋友和家人保持聯系。它們也越來越多地被用于醫院，使專科醫生無需親自到場就能為病人提供咨詢。請看工作中的遠程呈現機器人的例子。

輔助機器人

F&P機器人公司的Lio移動個人機器人旨在支持護理和老年病機構以及康復中心的醫療保健專業人員的日常工作。該機器人可以自主導航和充電，有一個多功能的手臂，通過語音和觸摸屏進行交流。它的功能包括問候病人、抓取和搬運物品、提供飲料、提醒病人并陪同他們參加即將到來的約會以及提供娛樂。

遠程呈現機器人，圖片來源：Double Robotics

零售業

AMR在零售業的使用包括倉庫管理--上文在物流項下討論--和店內應用。在店內，AMR最常被用于盤點以及向購物者提供信息。大多數盤點是在商店空閑時進行的，盡管一些零售商，如沃爾瑪，正在使用AMRs在顧客在商店時進行盤點20。一些零售商，特別是在美國，正在使用移動機器人來提供信息。這些機器人在顧客到達時打招呼，并通過安裝的觸摸屏提供信息，例如產品的位置，還可以通過視頻通話將顧客與客戶支持人員聯系起來。其中一些機器人能夠引導顧客找到他們正在尋找的商品。

Lio輔助機器人