▲Picnic Robotics 發布了 Move It Studio 的 Beta 版。

中國AGV網（www.xmydyc.com)據美國《機器人與自動化新聞》近日報道，美國機器人軟件和工程服務公司PickNik Robotics透露了其“MoveIt Studio”軟件平臺的更多細節，并發布了產品測試版。

這家公司是一家與美國國家航空航天局（NASA）簽訂合同的軟件公司。

Picnic 解釋說，Moveit Studio 是一種“最先進的運動規劃”軟件，具有直觀的用戶界面 (UI)，使機器人操作員能夠輕松遠程管理需要監督自主權的復雜機械臂。

例如，在太空任務中，機械臂將用于修理衛星、增強空間站內的宇航員，甚至建造未來的月球基地。問題是我們還不能制造出完全自主的機械臂，而且我們甚至不想要機械臂用于任務控制。大多數工廠外的機械臂應用仍然需要有人協助使用，在遠程高級命令或監控期間，以及當機器人出現錯誤時。

已經被 NASA 和其他機構使用的 Move-It Studio 允許機器人操作員在非結構化環境中對機器人的復雜運動進行排序，例如國際空間站（如 RoboNut 2）或未來的 Luna Gateway。

去年 6 月，Picnic 因其在微重力環境中的機械臂操作計劃而獲得了美國宇航局頒發的中小企業創新研究 (SBIR) 第二階段獎。Move It Studio 還可用于海底、國防和安全、建筑和家庭使用。

Picnic Robotics 首席執行官 Damon Coleman 表示：“Move It Studio 提供了人類與機器人結合的最佳環境。我們預計這個軟件平臺將對航天工業和其他非結構化環境產生重大影響。”

Picnic解釋Move It Studio的特點如下：

▲更快地培訓操作員 = 更直觀和自動化的控制界面減少了訓練有素的操作員和相關成本。它還減少了操作員的認知負擔。

▲降低研發成本=Moveit Studio 利用多年來為世界頂級機器人公司開發的尖端方法。

▲更快地完成項目=機器人項目可以通過這個預建平臺更快地推向市場。

▲低延遲=操作員可以通過發送簡單、高級的用戶命令來遠距離指揮機器人，這些命令對響應性和豐富的命令集進行加密。

▲提高安全性 = 通過擴展機器人功能減少危險環境中對人類的需求。

▲提高準確性 = 不是人類觀看 2D 視頻并獲取關節角度，而是依靠高度調整的響應算法來執行精確的任務。

Picnic Robotics 還領導了開源“Move It Project”的開發，這是機器人操作系統 (ROS) 中廣泛使用的機器人運動規劃框架。

Move-It 在商業和學術界被大量使用，以允許機械臂與物體進行交互和操作。它目前在全球數百個機器人中使用，包括谷歌、微軟 (MS)、亞馬遜、Fetch、Kinova 和 Franca Emica 的項目。

隨著 MoveIt Studio 擴展 MoveIt，機器人技術人員將可以訪問 MoveIt 提供的高級算法功能以及可訪問的 UI。

Picnic Robotics 表示，它正在與幾家早期客戶積極合作，以微調 MoveIt Studio 軟件平臺。

PickNik Robotics 幫助公司解決與開發高級機器人應用程序相關的技術、成本和時間挑戰。美國宇航局、谷歌、亞馬遜、Kindred 等主要機器人組織已與 PickNik Robotics 合作開發機器人應用程序。PickNik Robotics 還支持全球開源機器人運動并與之合作，并且是 MoveIt 的主要開發商。PickNik 成立于 2015 年，總部位于科羅拉多州博爾德。

通過適用于任何硬件、任何任務的開放且可訪問的軟件，擴展機器人技術的前沿。