數月前，Kudan 公司(總部位于日本東京澀谷區，首席執行官Daiu Ko，以下簡稱"Kudan"）宣布，Kudan和adlinktech公司（以下簡稱"凌華科技"）已開發出自主移動機器人（AMR）。凌華科技是一家全球領先的邊緣計算公司，啟動了針對自主移動機器人（AMR）應用的合作活動，為AMR開發者帶來了凌華科技硬件和Kudan Visual SLAM（KdVisual）軟件的強大組合，以加速他們的開發并創造更可靠的解決方案。

Kudan和凌華科技利用Kudan Visual SLAM和凌華科技ROSCube開發了一個AMR原型，其精度和跟蹤能力高于2D-激光雷達SLAM解決方案。通過利用每個公司的互補技術，他們的定位是為AMR市場的機器人提供無與倫比的性能和可靠性。

凌華科技ROScube系列是全球首款支持ROS 2的機器人控制器，為從主流到高端的機器人應用提供了強大的、可擴展的解決方案。它還具有卓越的實時輸入/輸出（I/O）連接性，支持各種傳感器和執行器，以滿足實時機器人應用的需求。

對AMR的需求不斷增加，導致必須在相對靜態的工廠以外的更多環境中進行強大和準確的定位。繁忙和動態的環境需要持續的三維信息，以使機器人了解他們的精確位置和周圍環境。即使3D激光雷達的價格一直在下降，立體相機和帶深度感應的相機仍然比大多數3D激光雷達更實惠，所以它是機器人3D感知的主要傳感器，特別是在中低端AMR中。然而，很少有相機、處理板和Visual SLAM軟件的組合能在這些具有挑戰性的環境中易于集成和可靠運行。

在凌華科技工程師的支持下，Kudan工程師通過整合英特爾RealSense D455相機和凌華科技ROSCube PICO TGL，在機器人車輛底座上運行Kudan Visual SLAM on ROS，建立了一個AMR原型。該系統在KdVisual提供的定位基礎上利用了ROS2導航堆棧，并進一步支持自主避障功能。

合作中的一些亮點包括：

1. 易于整合。對ROSCube和KdVisual基于ROS系統的深思熟慮的設計表示敬意，一個專門的工程師從頭開始工作，整合工作花了不到2周時間。

2. 更大的絕對精度。傳統2D-激光雷達SLAM系統的基準誤差為11厘米，而我們的原型在相同的環境下能夠達到8厘米的誤差。

3. 更高的可重復精度。給定地圖上的航點，我們的原型能夠以亞厘米的精度反復返回這些航點。

凌華科技的ROSCube產品經理Eddie Liu說：

"似乎有很多開源的Visual SLAM，但實際上，市場上用于商業用途的可靠的Visual SLAM軟件非常有限，特別是在ROS2平臺上。我對Kudan的SLAM的準確性和穩健性感到積極的驚訝。我堅信ROSCube和Kudan Visual SLAM的組合將為我們的AMR OEM客戶帶來巨大的價值，既能提高產品競爭力和可靠性，又能縮短上市時間。

作為一項持續的合作努力，Kudan和凌華科技將共同推廣其解決方案，并在AMR行業內擴大其影響力。

關于中國臺灣凌華科技公司

凌華科技公司(TAIEX:6166)引領邊緣計算，是人工智能世界的催化劑。凌華科技生產邊緣硬件并開發用于嵌入式、分布式和智能計算的邊緣軟件--從為重癥監護室的醫療PC提供動力到建造世界上第一輛高速自主賽車--全球1600多家客戶信賴凌華科技，以獲得關鍵任務的成功。凌華科技與英特爾、英偉達、AWS和SAS保持著頂級的邊緣合作關系，并參與了英特爾顧問委員會、ROS 2技術指導委員會和Autoware基金會董事會。凌華科技在24個以上的聯盟中為開源、機器人、自主、物聯網和5G標準倡議作出貢獻。25年來，凌華科技擁有1800多名凌華人和200多名合作伙伴，為今天和明天的技術提供支持。

關于日本Kudan公司

Kudan（東京證券交易所證券代碼：4425）是一家Deep Tech的研發公司，專門從事使能人工感知（AP）的算法。作為人工智能(AI) 的補充，AP 功能允許機器開發自主權。目前，九段基于其為Deep Tech建立的里程碑式模型，利用其高水平的技術創新來探索業務領域，對幾個主要的工業領域產生廣泛的影響。有關更多信息，請參閱Kudan 的網站https://www.kudan.io/。

Kudan 一直提供基于 SLAM 的專有人工感知技術，以實現具有巨大市場潛力和對我們生活影響的用例，例如自動駕駛、機器人、AR/VR 和智慧城市。

我們的愿景

為所有未來的機器提供眼睛

Kudan 渴望成為所有未來機器和設備的不可替代的眼睛供應商，顛覆工業格局和消費者生活。我們的技術為這些系統提供了關鍵組件，使機器能夠感知世界。

我們提供什么

用于多種關鍵未來技術的人工感知 (AP) 算法

Kudan 通過開發被歸類為人工感知 (AP) 的計算機軟件算法，加速了多種顛覆性技術的發展，例如 AR/VR、自動駕駛、機器人和智慧城市。

多年來，人工智能 (AI) 已成為機器大腦的骨干技術，但它僅包含學習語義信息的功能。當前的機器正在將它們的能力從封閉的虛擬世界擴展到現實世界，這需要本能的空間理解。

我們正在努力通過開發相當于人眼機器的 AP 算法來填補這個缺失的部分。隨著 AP 和 AI 的結合，機器越來越接近于像人類一樣感知世界并與世界互動，同時利用眼睛和大腦。

基于SLAM的定位地圖軟件

我們提供基于稱為 SLAM（同步定位和地圖繪制）技術的商業級定位和地圖繪制軟件。這項技術使機器和設備能夠了解它們所在的位置、它們的移動方式以及它們的環境結構。感知周圍環境是機器的一項關鍵能力，最終自主決策將取決于這些信息的質量。