通過KMP 600-S diffDrive，Kuka 正在擴展其移動平臺的范圍。AGV 的行駛速度可達2m/s，并具有激光掃描儀和3D 物體識別功能。最大負載為600kg。由于采用IP54 設計，AGV 可防止濺水和灰塵。主要行駛方向的激光掃描儀監控前方區域。因此，該自動導引車（AGV）系統將工業內部物流提升到一個新的水平。

KMP 600-S diffDriveAGV 帶來的移動自由：動態環境中的物料搬運

該KUKA移動平臺KMP 600-S diffDrive開辟了新的途徑和生產內部供應更多的靈活性。KMP 600-S diffDrive 作為自動導引車(AGV) 提供支持，有效載荷高達600 公斤。 它還為員工提供了最大的行動自由，因為它不需要安全圍欄。主要運動方向的激光掃描儀監控平臺前方的區域。可選地，AGV 可以在后部配備第二個掃描儀，以便在循環時間需要時在向后運動期間實現高速。

具有HRC 功能的車輛可以在人類操作員的工作環境中靈活安全地使用。

（圖片：庫卡股份公司）

該平臺可以選擇在背面配備第二個掃描儀- 如果循環時間需要，則可以在倒車時實現高速。運行時間約八小時，AGV充電一個半小時。NavigationSolution 軟件監控整個車隊。

AGV 為內部物流提供哪些優勢？

AGV可以在正確的時間完全自動地將所需的貨物和原材料運送到正確的地點。由于其全面的安全技術，它們承擔著對體力要求很高的運輸任務，并且能夠與人類操作員和傳統工業卡車共享通道。通過使用基于攝像頭的3D 對象檢測，它們可以無縫集成到現有的生產環境中。KMP 600-S diffDrive還可以通過3D 對象檢測進行擴展。這使得AGV 能夠自主檢測距離地面30 毫米到4 米之間的障礙物。同時，KMP 600-S diffDrive 是工業生產中惡劣的日常環境的理想裝備：IP 54 設計保護它免受諸如水霧和灰塵之類的東西的影響。

高安全標準：主要運動方向的激光掃描儀，可以在后部添加第二個激光掃描儀，四個緊急停止，車輛前后八個安全區。

速度：AGV 的速度可達每秒2 米，借助可選的激光掃描儀快速向后運動，集成提升裝置，可在3 秒內提升60 毫米。

防護等級IP 54：最適合工業生產的日常工作，防止異物如（金屬）灰塵，防止從任何方向噴水。

智能導航： 一款適用于整個KUKA AGV 產品組合的車隊管理軟件，通過激光掃描儀和預先創建的周圍環境地圖導航，識別最快的路線——即使在復雜的環境中，經久耐用的多功能表演者，配有詳細的配件。

（圖片：庫卡股份公司）

KUKA 自動導引車：快速啟動，簡單維護

KUKA 應用程序可以使用JAVA 進行編程。為了讓KUKA 的智能自動駕駛汽車能夠最佳地支持內部物流，首先必須對其進行培訓。KMP 600-S diffDrive 可通過無線控制器快速輕松地進行調試。維護就像啟動一樣簡單：無需工具即可訪問AGV 組件，例如滾筒、激光掃描儀和服務接口——用于檢查、固件更新、校準和維修。

KUKA.NavigationSolution：為您的自動導引車系統提供靈活的解決方案

KMP 600-S diffDrive 配備了一個理想的合作伙伴，它在自動導航車輛中完美發揮其優勢：KUKA.NavigationSolution。具有智能SLAM 算法（同步定位和映射）的軟件解決方案可 創建周圍環境的地圖。因此，它 能夠接管空間定位（在車輛本身上）以及所有自動引導車輛的協調（在中央計算機上）。使用距離和速度等信息，車隊經理確定路徑網絡上的最佳路線。該軟件涵蓋了移動領域的所有要求。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。