任何真正具有顛覆性的技術(shù)都會圍繞它引發(fā)一些爭議，從而激起人們的情緒。基因排序、為IQ DNA測試、以及腦計算機接口，都是深受人們各種動機的爭議話題。對于AI（人工智能），有爭議的話題是當(dāng)算法提供你不同意的結(jié)果時大喊“偏見”。在此之前，每個人都因AI和機器人技術(shù)可能帶來的失業(yè)而感到不安，這是我們之前提到過的話題。

如果我們必須讓每個人都同意我們可以用AI 和機器人技術(shù)取代哪些工作，那么一個好的經(jīng)驗法則就是任何“骯臟、危險和枯燥”的工作。操作采礦設(shè)備可能屬于該類別。諸如伐木或商業(yè)肉類包裝之類的事情也是如此。在任何工作中，一個人的錯誤都可能導(dǎo)致許多人死亡——甚至更糟的是，導(dǎo)致許多訴訟。對于此類工作，使用不會出錯的機器人是有意義的。如果機器人解決方案實際上可以比人類更好地完成工作，那么您不采用它就會產(chǎn)生運營風(fēng)險。投資者喜歡這些類型的業(yè)務(wù)，因為產(chǎn)品可以自我推銷。其中一家公司是機器人檢測初創(chuàng)公司Invert Robotics。

新西蘭初創(chuàng)公司Invert Robotics 成立于2011 年，已從包括Yamaha、Finistere Ventures 和新西蘭風(fēng)險投資基金在內(nèi)的投資者那里籌集了約1500 萬美元的資金。該公司最初是從坎特伯雷大學(xué)工程學(xué)院（the University of Canterbury School of Engineering）開發(fā)的技術(shù)中剝離出來的，他們的秘訣是“滑動吸盤法”，讓他們的機器人能夠粘附在非磁性表面上。這一切都基于一些巧妙的工程，它使用四個“被動”吸盤來不斷確保5 公斤（11 磅）的機器人履帶貼在一個表面上（一個吸盤就可以支撐機器人）：

就像在潮濕的表面上滑動吸盤一樣- 圖片來源：Invert Robotics

為了更好地了解這款機器人的潛在無限用例，我們坐下來與董事總經(jīng)理Neil Fletcher 和技術(shù)總監(jiān)James Robertson 交談，了解他們最初是如何進入乳制品行業(yè)的，以及他們的旅程.

Invert 非磁性表面檢測機器人始于乳業(yè)

您會發(fā)現(xiàn)許多公司提供磁性表面檢測機器人，例如陷入困境的通用電氣公司的“檢測機器人”業(yè)務(wù)迎合了石油和天然氣等行業(yè)，或者Gecko Robotics，我們之前看過的一家初創(chuàng)公司。除了Invert Robotics 之外，您不會找到為非磁性表面提供機器人檢查服務(wù)的公司。對此類解決方案的需求受到非磁性表面更為普遍的行業(yè)的推動，例如食品飲料和制藥行業(yè)。

不銹鋼在使用腐蝕性化學(xué)品（如苛性鈉）清潔表面的行業(yè)中被大量使用，因為它具有抗腐蝕能力。這就是為什么您會在商業(yè)廚房或需要保持非常衛(wèi)生的表面的地方看到大量使用不銹鋼的原因。嘗試日復(fù)一日地在碳鋼上使用刺激性清潔化學(xué)品，它們會在數(shù)周內(nèi)腐蝕金屬。這就是為什么不銹鋼通常用于工業(yè)規(guī)模的存儲和加工罐等物品的原因。如果我們在談?wù)撊橹破? 不銹鋼罐或管道中的裂縫會滋生細菌，從而使人生病。乳制品通常在24 小時內(nèi)從奶牛運到商店，有些細菌需要24 小時才能顯現(xiàn)出來。這會導(dǎo)致召回，這可能對品牌造成極大損害。這就是機器人需要出現(xiàn)的地方。

Invert Robotics 的機器人之一- 圖片來源：Invert Robotics

想象一下，如果你愿意，將一根繩子掛在一個黑暗的容器里，一邊掃描墻壁是否有裂縫，一邊聞著一股舊牛奶的味道。臟、沉悶和危險是您可能用來描述目視檢查乳制品行業(yè)使用的工業(yè)設(shè)備的年度任務(wù)的詞。他們說，檢查所需時間的90% 以上都花在了準備上，而其余時間則花在了實際檢查上。工人經(jīng)常從腳手架上掉下來，或在沿繩下降時滑倒，這些傷害迫使乳制品行業(yè)積極尋找不同的方式進行檢查。輸入反轉(zhuǎn)機器人。

Invert Robotics 不僅可以更快地完成工作——幾小時還是幾天——而且他們還可以以相同的價格和超出人類能力的質(zhì)量水平完成這項工作。（使用30 倍光學(xué)變焦，機器人可以識別小至65 微米2/1000 英寸的缺陷。）僅用七年時間，Invert Robotics 就已經(jīng)占領(lǐng)了新西蘭乳制品檢驗市場約80% 的份額，根據(jù)他們的最新估計，全球4-5%。世界上十家最大的乳制品公司中，有九家現(xiàn)在都在以某種方式使用Invert Robotics。

乳制品行業(yè)的目視檢查是實現(xiàn)監(jiān)管合規(guī)所需的最低要求，Robertson先生將其描述為“一輛在懸崖底等待的救護車”。更頻繁、更準確地掃描的能力是使用機器人的一個好處，但還有其他工具可用于更詳細的檢查。涉及石油、天然氣和化學(xué)品的行業(yè)已經(jīng)使用了如此先進的方法，因為當(dāng)這些領(lǐng)域出現(xiàn)問題時，六點鐘的新聞就會引發(fā)大規(guī)模爆炸。這就是Invert Robotics 決定下一步的地方。

檢查即服務(wù)

檢查設(shè)備是否有裂紋和疲勞通常每年進行一次。Invert Robotics 在六個不同的國家/地區(qū)建立了中心，從那里他們將技術(shù)人員連同他們值得信賴的機器人一起部署到他們執(zhí)行檢查的客戶現(xiàn)場。他們不提出建議，而只是告訴客戶他們發(fā)現(xiàn)了什么，讓他們決定需要修復(fù)什么。如果您希望在您的設(shè)備停機進行檢查時立即解決問題，他們也可以這樣做。這種“機器人檢測即服務(wù)”產(chǎn)品在其他使用非磁性表面的行業(yè)（如石油和天然氣）中也很受歡迎。

雪佛龍（石油巨頭）最近宣布了他們“到2020 年禁止人類進入密閉空間”的崇高目標，這可能是完全不現(xiàn)實的，但這就是他們前進的方向。石化行業(yè)喜歡使用不銹鋼，因為它更耐用，這也是行業(yè)正在朝著的方向發(fā)展。在1960 和1970 年代，使用碳鋼儲罐，避免腐蝕的方法是在內(nèi)部涂漆（想象一下，這項工作會多么有趣））。今天，定價模式已經(jīng)完全改變，在許多情況下，用閃亮的新不銹鋼基礎(chǔ)設(shè)施徹底取代舊的碳鋼基礎(chǔ)設(shè)施是有意義的。現(xiàn)在，Invert Robotics 可以提供一種檢查這些非磁性表面的方法，這就更有意義了。鑒于這些行業(yè)的監(jiān)管程度，通常采用更先進的檢查方法。Invert Robotics 可以處理這個問題，因為每個機器人都能夠承載高達5 公斤（11 磅）的有效載荷，這意味著超聲波檢測方法可以與視覺檢測方法一起使用。最終，他們甚至?xí)で蟛捎妙A(yù)測分析來預(yù)測故障。

展望未來

Invert Robotics 技術(shù)的用例非常廣泛。Fletcher先生談到他曾經(jīng)看到一名飛機檢查員被拴在飛機機庫的天花板上，有條不紊地檢查飛機表面的10,000 個點。手里拿著噴瓶，男人會先在一個小點上噴一些液體，然后用魔杖在上面揮動尋找裂縫——他的手和膝蓋。每小時，它都會回到地面，因為工人的健康和安全是第一位的。三天后，工人移動到下一架飛機。（那些因為有人盯著他們看超過五秒鐘而向HR 的Gwyneth 抱怨的那些上班族，不知道真正的不適是什么感覺。）

現(xiàn)在，幾家航空公司正在尋求使用Invert Robotics 的機器人來執(zhí)行飛機檢查。幾乎任何危險和不舒服的檢查工作都可以由這些機器人執(zhí)行。想想現(xiàn)在有多少風(fēng)力渦輪機葉片需要清潔，因為風(fēng)力發(fā)電比煤炭便宜。這些只是Invert Robotics 關(guān)注的眾多應(yīng)用中的一部分，他們的機器人可以輕松爬行任何非磁性表面，包括玻璃、碳纖維和塑料。隨著時間的推移，機器人也會變得更聰明，因為它很快就會使用人工智能。

Robertson先生最近忙得不可開交，他的團隊正在研究如何使用機器學(xué)習(xí)和專用相機等技術(shù)來提高機器人發(fā)現(xiàn)缺陷的效率。

傳統(tǒng)尋找管道內(nèi)壁缺陷的舊方法–圖片來源：Invert Robotics

這個想法是，機器人操作員成為一個“人在回路”，可以驗證機器人主動發(fā)現(xiàn)的東西。這類似于外科醫(yī)生如何使用增強現(xiàn)實來協(xié)助手術(shù)。這是公司非常接近部署的短期愿景。長期愿景是向預(yù)測分析模型的轉(zhuǎn)變，為客戶提供潛在缺陷和置信區(qū)間。人類不會去任何地方，因為需要他們的專業(yè)知識來解釋邊界情況，以便系統(tǒng)不斷改進。

結(jié)論

Invert Robotic 正在經(jīng)歷快速增長，收入目標在9 位數(shù)以下，他們的大部分業(yè)務(wù)都來自口耳相傳。客戶現(xiàn)在來找他們尋求他們的服務(wù)，這意味著他們面臨的最大問題是確保他們在現(xiàn)場有足夠的機器人和人力來完成他們被要求做的所有工作。這家雄心勃勃的新西蘭初創(chuàng)公司現(xiàn)在在全球舞臺上引起了轟動，這是一個很好的問題。

Invert Robotics 設(shè)計和制造最先進的 NDT 機器人檢測履帶平臺。我們的機器人被全球食品生產(chǎn)、化學(xué)、制藥、航空航天和能源行業(yè)的原始設(shè)備制造商以及生產(chǎn)和檢驗公司使用。利用我們的專利技術(shù)，我們還提供遠程機器人檢查服務(wù)。

Invert Robotics 最初是從新西蘭基督城的坎特伯雷大學(xué)工程學(xué)院分拆出來的。在這里，我們開發(fā)了世界上第一臺能夠在不銹鋼上攀爬的攀爬機器人。我們在新西蘭奶罐檢驗市場取得了早期的成功，并迅速獲得了投資和認可。

憑借強大的客戶反饋和風(fēng)險投資支持，Invert Robotics 將其服務(wù)推向了世界。現(xiàn)在，我們通過位于愛爾蘭、荷蘭、德國、法國、新西蘭、澳大利亞和美國的辦事處，為數(shù)百個工業(yè)場所提供機器人技術(shù)以進行安全檢查服務(wù)，完成數(shù)千個儲罐檢查。