商業(yè)化探路劍指現(xiàn)實(shí)難題0321世紀(jì)：一清的團(tuán)隊(duì)參與了歐洲首部無人車和香港首部能回避障礙物的無人車的研制工作，這兩項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了哪些行業(yè)技術(shù)突破？

詹培勛：從行業(yè)技術(shù)的角度看，這兩部都是原型車，是從院校研發(fā)的角度“堆砌出來”的。它們用上的都是當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)遙不可及的、最昂貴的元器件。在院校里先于行業(yè)做出來，就是創(chuàng)舉。

而從商業(yè)化的角度看，它們的意義在于產(chǎn)品漫長的商業(yè)化過程，一方面，公司不斷打磨算法，提升內(nèi)核能力。憑借低成本的傳感器加上自身優(yōu)質(zhì)的算法，實(shí)現(xiàn)客戶需要的高生產(chǎn)力，兼顧安全和效率。同時(shí)，企業(yè)建立知識(shí)產(chǎn)權(quán)護(hù)城河。另一方面，商業(yè)化需要依靠產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展。乘用車和商用車本身不是競爭關(guān)系，當(dāng)大家都在用激光雷達(dá)的時(shí)候，它就會(huì)像一個(gè)連通器，隨著整個(gè)行業(yè)的需求上升成本才能降下來。做企業(yè)不是為了“炫技”，而是圍繞客戶的需求，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、安全可靠的產(chǎn)品。而這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)過程，就像一清創(chuàng)始人劉明教授所說的那樣“攀登高峰，沿途下蛋”。

一清最近正在做單目攝像頭技術(shù)的攻關(guān)，同時(shí)一清在識(shí)別能力上也是名列前茅，目前在全球的公開數(shù)據(jù)集KITTI上很多都是全球領(lǐng)先。攀登技術(shù)高峰的成果也更加說明了公司的獨(dú)特性，我們不單純是一家科技公司，背后體現(xiàn)了港科大的巨大賦能和學(xué)者團(tuán)隊(duì)們的智力支撐，這也是一個(gè)校企合作的典范吧。

0421世紀(jì)：一清解決了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的什么難題？

詹培勛：無人駕駛車的核心技術(shù)包括自動(dòng)駕駛、高精度地圖、高精定位、智能路徑規(guī)劃、車輛控制技術(shù)、云端調(diào)度、冗余感知等等?？梢杂媚就袄碚搧砝斫夂诵募夹g(shù)的關(guān)系。一輛無人車要有生產(chǎn)力，它每一個(gè)環(huán)節(jié)都不能掉鏈子； 

舉例來說，我們的無人車在富士康位于深圳龍華的園區(qū)里有實(shí)際應(yīng)用。這片2.3平方公里的園區(qū)里住著17萬人，它既是生產(chǎn)區(qū)，又是物流區(qū)，還是生活區(qū)，道路比市政道路更加復(fù)雜。從現(xiàn)場測試視頻中可以看到，無人車在行人、機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車、貨車等高度密集的復(fù)雜交通狀態(tài)下可以做到平穩(wěn)、高效的行駛。在保證安全的同時(shí)，大大提高了物流的生產(chǎn)效率。這樣的場景，如果是依靠特斯拉采用的車道線檢測的技術(shù)，根本跑不通。一清無人車通過多種技術(shù)的集成實(shí)現(xiàn)無人駕駛的壁壘優(yōu)勢，它的激光雷達(dá)獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，視覺可以做語義分割，擁有高精度的地圖，慣性導(dǎo)航技術(shù)可以了解每時(shí)每刻的車身儀態(tài)，輪速傳感器可以做車體運(yùn)動(dòng)的判斷……多方面核心技術(shù)的結(jié)合確保足夠安全和有效。

此外，無人車在廣州港碼頭的應(yīng)用也值得一提。通過算法來替代磁釘?shù)姆桨?，?jié)省了數(shù)千萬的建設(shè)成本和后期維護(hù)費(fèi)用。

目前，全世界供應(yīng)鏈問題部分原因出在碼頭貨柜堆積，沒有足夠的空集卡轉(zhuǎn)運(yùn)。一清無人車在碼頭的應(yīng)用可以大大實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率的提升。未來，我們也會(huì)助力開拓更多新碼頭，改造更多舊碼頭的運(yùn)輸體系。

另外，在工業(yè)物流領(lǐng)域，一清為順豐打造了快遞無人車；在新零售領(lǐng)域研發(fā)了體型較小的夸父mini無人配送車；同時(shí)，在海外市場，一清無人車在泰國等東南亞國家已有應(yīng)用落地。

未來三年大爆發(fā)：千億級(jí)應(yīng)用市場0521世紀(jì)：低速無人駕駛車未來市場空間怎樣，有哪些有前景的商業(yè)化落地場景？

詹培勛：無人車在不同的應(yīng)用場景、不同的細(xì)分行業(yè)成熟度下的市場天花板不一樣，很難有全面的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。大致的判斷是未來3年內(nèi)，我們服務(wù)的包括工業(yè)物流、快遞物流、機(jī)場、大學(xué)城、住宅區(qū)、碼頭等場景會(huì)有一個(gè)很大的爆發(fā)。

比如在工業(yè)物流領(lǐng)域，預(yù)計(jì)每年可能會(huì)有近百萬級(jí)的市場需求。未來，在倉庫內(nèi)的貨物搬運(yùn)可以用AGV來完成，而在倉庫和倉庫之間，這些不適用托盤車/叉車來運(yùn)輸?shù)氖彝鈪^(qū)域，就需要用我們的工業(yè)物流無人車來配合。這個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的市場大致可以達(dá)到4000億規(guī)模。

在快遞物流領(lǐng)域，目前每天全國的快遞量超過4億件，全國快遞小哥的數(shù)量約450萬，平均年齡37歲。運(yùn)力的缺口是很大的。我們的無人車不說替代這部分勞動(dòng)力，至少可以去補(bǔ)充這個(gè)市場。國內(nèi)快遞、送餐行業(yè)在未來5到10年內(nèi)也至少是千億級(jí)的市場。

此外，未來，無人車在物流領(lǐng)域的落地需要配合工業(yè)4.0整體的基建，用新的系統(tǒng)替代舊的，實(shí)現(xiàn)無人化。就像5年前的AGV在倉庫的應(yīng)用，用了后就發(fā)現(xiàn)，真的不需要那么多人了。這方面，一清作為國家郵政局創(chuàng)新科技戰(zhàn)略聯(lián)盟AI分聯(lián)盟理事長單位，正和郵政有關(guān)部門積極推進(jìn)快遞物流行業(yè)的應(yīng)用。

高速和規(guī)管：無人駕駛車的“天花板”0621世紀(jì)：無人駕駛車的行業(yè)天花板在哪？突破需要克服哪些難題？

詹培勛：人是最珍貴的，對(duì)安全的要求是最高的。因此我們會(huì)把載人產(chǎn)品的優(yōu)先度放到比較靠后。

針對(duì)無人駕駛技術(shù)的天花板，從技術(shù)角度看，可能在于高速無人駕駛，也就是60公里以上會(huì)有很大的隱憂。這是全行業(yè)都面臨的挑戰(zhàn)。因?yàn)榧词褂米罡呔€速的激光雷達(dá)也會(huì)存在一定盲區(qū)，視覺分辨率等也不一定完全能跟得上，還涉及車路協(xié)同的基礎(chǔ)建設(shè)，以及高精度地圖，需要大家一起去克服。

另一方面的局限，跟法律法規(guī)、倫理道德有關(guān)。涉及公開路面的運(yùn)營，需要政府部門、業(yè)界專家等做更多技術(shù)交流。一清一直積極參與無人車商用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建，希望能共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

0721世紀(jì)：一清擁有的專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)在業(yè)內(nèi)處于什么水平？

詹培勛：一清創(chuàng)新已申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)超百項(xiàng)，其中授權(quán)45項(xiàng)，19項(xiàng)軟件著作權(quán)。全面涉及數(shù)據(jù)同步傳感、定位導(dǎo)航、場景分割、無人駕駛控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，其中高精度地圖、環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別，車輛變道控制可以說推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的積極發(fā)展，大量研發(fā)成果和論文在國際上獲得認(rèn)可。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)激光雷達(dá)在無人駕駛的應(yīng)用方面也做出了指導(dǎo)性貢獻(xiàn)。

此外，一清與激光雷達(dá)、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、車輛控制器、等等核心部件的供應(yīng)商的技術(shù)交流也很重要，我們最前沿的研究對(duì)它們的產(chǎn)品創(chuàng)新也有指導(dǎo)意義。我們希望帶著行業(yè)、產(chǎn)業(yè)一起走。