德國萊茵金屬防務公司（rheinmetall-defenc）今天為其 Mission-Master 自主無人地面車輛 (A-UGV) 推出了一種新的武裝偵察任務模塊。新的任務模塊包括一個情報收集多傳感器包和一個遙控武器站。使用這些系統，Mission Master 武裝偵察操作員可以在作戰區域收集戰術情報，同時為前線部隊提供火力支援。

操作這種自主機器人車輛的主要優勢是其無人值守操作，從而可以從高風險區域收集信息，機器人在這些區域充當偵察兵，而不會危及人的生命。任務有效載荷安裝在一個 3.5 米長的可擴展桅桿上，桅桿帶有傾斜機構，使車輛能夠在移動中或從遮蔽處使用該系統，以最大限度地減少其暴露于敵人的風險。

recce 有效載荷包括一個凝視雷達（原型中實現的配置使用兩個 ELM-2112 數字凝視雷達覆蓋 180o，提供大范圍的持續監視。安裝在桅桿的尖端，全景全環相機提供額外的 360o 監視。雙 EO/IR 攝像頭有效載荷調查其他傳感器檢測到的可疑物體，將目標信息發送回操作員。激光測距儀和指示器有助于定位目標并使用來自其他平臺的間接或直接火力與這些目標交戰。在當前配置中，車輛安裝了萊茵金屬公司自己的 Fieldranger Light 7.62 毫米武器站，由操作員遠程控制。

電動 Mission Master 平臺包括電池在內重 1,100 公斤，可承載高達 600 公斤的有效載荷。所有 Mission Master 變體，包括 Recce 車輛，都可以通過鐵路、運輸車和裝載在 CH-53 或 CH-47 直升機下的吊索運輸。Rheinmetall 還開發了一種運輸籠，使重型運輸直升機能夠在一次空運中部署兩輛車。該平臺也是兩棲的，能夠以 5 公里/小時的速度游泳，承載 300 公斤。

Rheinmetall 正在提高 Mission Master 的兩棲能力，到 2021 年中期推出新的兩棲變體。在電池充滿電的情況下，車輛可以運行 8 小時或以 20 公里/小時的速度行駛 140-160 公里。然而，在最近的運行測試中，車輛在兩次充電之間運行時間超過 24 小時，因為在大多數時間里，電力消耗很少處于峰值水平。對于長時間的任務，車輛可以安裝一個小型汽油發動機發電機為電池充電。

車輛和任務自主性

機器人車輛的自主性歸功于萊茵金屬專門為軍用自動駕駛車輛設計的 PATH 自動駕駛車輛套件。PATH 使用戶能夠使用平板電腦、智能手表或手持控制器或士兵系統常用的計算機遠程操作 Mission Master。這些設備可以完全訪問高級 PATH 功能，例如跟我來、車隊和自主導航模式。每種控制模式都包含多層保護，以確保車輛始終安全運行。武裝偵察版本已經與阿格斯士兵系統和萊茵金屬指揮與控制軟件聯網，安裝在任何用戶的戰斗管理系統中。對于自主導航，

該車輛采用與無線電無關的架構，使用戶能夠集成他們選擇的無線電來滿足其主權通信系統的要求。無線電使 Mission Master 操作員和機器人能夠進行雙向通信，從而實現遠程控制、與其他機器人通信以及更高的指揮所。

操作員在遠距離控制機器人并接收偵察信息的同時，機器人可以進行自主導航和移動，并根據任務規劃自主執行一些監視任務。在任務包中，人工智能還用于改進監視、檢測變化、跟蹤物體和軌道的不同行為，以評估或確定意圖。其中一些偵察和監視功能已經開發和測試（TRL-8），而遠程武器站自主性（不包括實際射擊）仍在開發中（TRL-6））。至于自主武器射擊，萊茵金屬強調，它致力于在所有動能操作中保持人的參與，確保由人決定何時開火，而不是機器。

狼群的力量

這種自主級別使任務主管更接近萊茵金屬公司的完全自主的“狼群”概念，在該概念中，由一名人類操作員指揮的機器人小隊準備執行戰斗任務。

Wolf Pack 由多輛 Mission Master 車輛組成，它們作為一個團隊運行，以執行特定任務，例如區域監視、偵察或執行特定的團隊任務——目標位置轉移或多平臺轉向提示。與所有單位完成這種團隊合作，相互溝通，并使用人工智能來保持執行任務所需的整體態勢感知。

Wolfpack 與美國和澳大利亞軍方所追求的 Wingman 概念不同，它側重于任務自主性。雖然 Wingman 由一兩輛由人類操作員密切控制的車輛組成一個戰斗小組，但 Wolfpack 利用由單個操作員從遠程指揮所或指揮車“放牧”的一組 2-6 個機器人。因此，單個操作員可以使用 LTE 網絡、衛星通信或軍用云從任何地方管理整個 Wolf Pack。這是一個直觀的概念，使一個操作員——而不是一個機組人員或多個不協調的操作員——能夠專注于整體任務，而不是管理每個 A-UGV 的所有任務。在原型設計階段 (TRL-6)，萊茵金屬計劃在一年內展示該概念。

新的武裝偵察模塊是模塊化任務大師系列的最新成員，因其全地形機動性和在部署到危險的方式時確保部隊安全的能力而廣受贊譽。Cargo 模塊可以攜帶超過半噸的補給品，減輕部隊的負擔，讓他們保持新鮮。火力支援模塊可提升下馬單位的戰斗力，而救援模塊可自主疏散傷員并攜帶專業設備進行現場醫療干預。此外，每個模塊都配備了與北約標準完全兼容的 Blue Force 跟蹤系統。