根據外媒報道，新加坡國防科技局 (DSTA) 已與總部位于美國費城的 Ghost Robotics 建立合作伙伴關系，以確定涉及腿式機器人用于安全、國防和人道主義應用的用例。他們將尋求測試和開發可部署在具有挑戰性的城市地形和惡劣環境中的移動機器人系統以及相關的技術使能器。

兩家合作伙伴在發布的聯合聲明中表示，此次合作還將讓 Ghost Robotics 的機器人與 DSTA 的機器人指揮、控制和通信 (C3) 系統配對。 

新加坡政府機構表示，其 C3 能力是軍事平臺和指揮中心的“神經中樞”，利用數據分析、人工智能和計算機視覺技術，在軍事和其他應急行動中促進“更緊密的協調”和有效性。 其機器人 C3 系統能夠同時控制和監測多個無人地面和空中系統，從而為協調任務提供整體情況大綱，包括在密集的城市環境中進行監視。 通過合作，DSTA 和 Ghost Robotics 將為四足無人地面車輛測試和開發“新技術和用例”，這些車輛將與多軸機械手集成。這些將增強自動駕駛汽車與其環境和其中物體的交互方式。 固態電池或燃料電池等動力技術也將被集成，以允許機器人系統長時間運行。 

DSTA 負責運營的副首席執行官兼陸地系統總監 Roy Chan 表示：“在快速發展的技術世界中，組織之間的密切合作對于共同創建用例和創新解決方案至關重要。在與 Ghost Robotics 合作時，DSTA 希望推進機器人防御能力并塑造未來的戰場。我們設想機器人有朝一日會成為防守者最好的朋友，并被部署在崎嶇地形中進行更具風險和復雜性的行動。” 

DSTA 的任務是利用科學和技術為該國的新加坡武裝部隊 (SAF) 開發能力，包括使用自動駕駛汽車。國防部和新加坡武裝部隊于2021年6 月公布了一項轉型戰略，以應對不斷變化的安全挑戰和威脅，其中包括努力利用技術進步來更好地利用數據和新技術（例如機器人 C3 系統），并將這些技術集成到作戰概念中以提高運營效率并減少人力需求。

根據 Ghost Robotics 的說法，其四足無人地面車輛是為非結構化地形建造的，典型的輪式或履帶式設備無法在非結構化地形上有效運行。