Rob Sullivan

Rob Sullivan，自2018年美國AutoGuide移動機器人公司成立以來，擔任該公司的總裁兼首席執行官。Rob在移動機器人、物料搬運系統和工業自動化設備方面擁有超過30年的經驗。在加入AutoGuide之前，Rob是Symbotic的總裁/首席開發官和聯合創始人，Alert的首席運營官和聯合創始人，以及Brooks Automation的工程副總裁。Rob 在馬薩諸塞大學洛厄爾分校獲得機械工程和工程管理兩個學位。Rob已經獲得了60多項機器人和自動化方面的專利，并且是一位熱衷于為股東和客戶創造高回報的技術發展的領導者。

我們經常聽到產品是自主的或自動化的，但這到底是什么意思？你如何描述這兩者之間的區別？

自動和自主之間的區別是人類干預的程度，或者是集成到系統中的適應、學習和決策的數量。例如，"自動 "導向車（AGV）能夠在沒有人類司機的情況下移動，但它傳統上需要電線、地板膠帶或內置在設施地板上的RFID標簽，而且沒有內置的智能使其獨立或真正自主。它們通常在規定的參數范圍內運行，并且在它們可以執行的任務方面受到限制。

另一方面，像自主移動機器人（AMR）這樣真正 "自主 "的車輛，是一個更復雜、更靈活和更具成本效益的系統，不需要改變基礎設施，并具有內置智能和傳感器，使其能夠決定目的地和路線。像AMR這樣的自主車輛是不可預測的或不斷變化的生產布局和動態工作環境的理想選擇。

倉庫和配送中心的物料搬運自動化主要限于大型業務。哪些進展使自動化可以在較小的業務中實現，以及公司今天實現了哪些好處？

軟件的改進使公司能夠將庫存管理能力與倉庫管理系統和AMR背后的車隊管理軟件結合起來，提供精確的庫存管理，而不需要復雜、昂貴的基礎設施安裝。

用于避免碰撞的安全傳感器的進步，使AMR成為任何規模的設施實現物料運輸自動化的一個非常有價值和成本效益的選擇，因為它們使機器人能夠與人一起工作，減少或消除與人類工人、托盤架和其他機器人碰撞的風險。LiDAR掃描儀和SLAM技術可以實時繪制設施地圖，實現無磁帶導航和檢測懸空障礙物，以便在狹窄的過道中更安全地自主提升--甚至在低光條件下。這些先進技術現在是人們可以負擔得起的，并且在提高效率和減少材料損壞的同時，還能保證員工的安全。

機器人和自動化方面的技術進步可能讓人不知所措。你建議公司在考慮自動化操作時從哪里開始？

找出自動化可以為你的操作帶來效率的機會。清楚地定義問題，然后從小處著手。一個簡單的牽引應用可以快速和經濟有效地實施，并可以成為你擴展的基礎。與一個成熟的系統集成商合作可以幫助你確定這些機會和你的最佳起點。

你如何看待機器人和其他形式的自動化能解決許多市場持續經歷的勞動力和技能差距挑戰？勞動力是如何演變的？

根據德勤和制造業協會2018年的研究，制造業將有超過240萬個工作崗位符合這一標準，80%的制造商報告稱，熟練生產崗位的合格申請人短缺。這就是機器人將提供幫助的地方。機器人正越來越多地補充和增強勞動活動，與人類工人一起工作，將單調和有潛在危險的工作自動化。隨著自動化的實現，公司可以利用他們最寶貴的資產--他們的員工--來完成更多的增值和高薪工作。

COVID-19大流行病暴露了供應鏈、商業運作和制造過程等領域的脆弱性。有哪些經驗教訓可以幫助公司為未來的挑戰做好準備？

制造業和供應鏈受大流行病造成的限制影響最大?？梢暂p松實現自動化的任務，以減少對已經難以填補的工作的人力依賴，這意味著供應鏈和制造業的中斷可以降到最低。

雖然我們都知道停機可以幫助緩解壓力，但你最喜歡的是什么？

只要有時間，我喜歡打高爾夫球和滑雪，但我也是東北大學和馬薩諸塞大學洛厄爾分校的工業咨詢委員會成員。