不銹鋼壓接管件具有無需焊接、安裝方便、安全無泄漏等優勢，被廣泛應用于機械設備、汽車制造、建筑裝飾，以及食品、醫療等行業。 實現了彎管成型和生產線上質量控制自動化。TX2-90L和TS2-80 SCARA兩臺機器人巧妙協作，完成工件高速抓取和100% 生產線質量控制系統工序。

挑戰

機器人為壓接件成型和檢查提供支持

每年可加工 5000 噸不銹鋼管并制造 300 萬個壓接管件。300 萬個壓接管件的年產量意味著120 名員工每天要生產超過 11000 個管件，自動化勢在必行。從自動切割折彎機開始實現自動化，標準型材成型要確保現場使用壓接工具把管件連接起來，這樣，管件在日后多年的使用過程中始終能保持緊密性和安全性。由于在每個管道彎曲處都需要使用壓接管件，工廠的主要產品就是不銹鋼彎曲件或彎頭。因為彎頭的幾何形狀以及圓管直徑設計，這些管件要實現自動化并不容易，但在史陶比爾機器人的協助下，仍然實現了管件成型和檢測流程的自動化。

六軸機器人從盒子中抓取彎曲管件

解決方案

兩臺機器人聯手合作完成抓取與上下料

在激光掃描儀的引導下，TX2-90L六軸機器人從容器中抓取彎曲管件，該步驟的專用工件抓取系統由 Isotubi 與 BCN VISION 合作開發，并采用 Photoneo 激光掃描儀充當自動化的“眼睛”。掃描儀可以掃描容器中的工件并創建圖像。視覺軟件則會計算可接觸的工件位置，并將準確的位置數據發送給 TX2-90L 機器人。機器人會選擇最容易抓取的工件并將其帶到中轉站，并將彎曲件放到最佳位置，以便進一步加工。第二臺TS2-80 SCARA機器人會將工件裝入成型機內，并在極短的循環時間內重新開始該流程。TS2-80 會將剛完成折彎加工的工件帶到生產線檢測站，通過攝像機監控工件生產后的尺寸，確保工件符合規格。接著，高速而精確的 TS2-80 機器人還在下個部件成型過程中承擔任務，它再將彎曲件從檢測站取出，放入質量控制站，通過傳送系統將其送去進行熱處理。

TS2-80 SCARA機器人將成型件放到攝像機前檢查

客戶應用

借助機器人大幅提高生產力

在該解決方案中，兩種不同型號機器人通過巧妙分工，可以在較短的循環時間內實現超高生產效率。一方面，TX2-90L 非常靈巧，使得機器人可以通過基于激光的視覺技術完全清空容器內的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 機器人抓取工件的速度很快，比成型機的工藝周期耗時更短。因此，機器人不會延長機器生產周期，這是非常高效的解決方案。”進行自動化的一大原因是機器人為生產流程帶來穩定性和一致性。借助集成生產線檢測系統的自動上下料系統提高生產力。如此一來，兩臺機器人就可以在兩個工位完成全部工序：一臺用于生產，一臺用于質量控制。