長距離的物料搬運可能很困難、耗時且危險，會導(dǎo)致工人過度勞累以及觸及物體和設(shè)備帶來傷害。例如，根據(jù)美國國家安全委員會的數(shù)據(jù)，僅在 2018 年，叉車就造成了 85 起與工作相關(guān)的死亡和 7,940 起非致命傷害，涉及平均休假 12 天。

自動化不僅為提高生產(chǎn)力和更快的投資回報率提供了機會，而且還可以使工作條件更安全。尤其是實施使用傳感器、軟件算法和人工智能功能進行導(dǎo)航的自主移動機器人 (AMR)，可以通過消除因叉車前方材料遮擋視線而導(dǎo)致的事故，從而在一定程度上幫助提高安全性。

當偉世通電子（Visteon Electronics）首次實施其由四臺 AMR 組成的車隊時，員工們想知道AMR是否能夠在整個工廠內(nèi)運輸材料而不碰到工人甚至其他機器人。沒過多久，員工們就發(fā)現(xiàn)，當機器人每周五天、24小時在工廠內(nèi)穿梭時，它們會避開障礙物，實際上可以在飛行中重新計算它們的路徑。事實上，廣泛的內(nèi)置安全機制使機器人能夠在人類同事和其他障礙物周圍協(xié)作導(dǎo)航，通過放慢速度、改變方向或完全停止來避免碰撞。

員工很快意識到機器人將他們從繁重、單調(diào)和低價值的物料搬運任務(wù)中解放出來，隨著時間的推移，他們對 AMR 的安全功能越來越有信心。

安全是重中之重，管理層也必須參與其中。在做出任何決定之前，AMR 的安全功能都經(jīng)過仔細研究和審查，制造商和集成商就如何共同努力確保安全的移動機器人安裝符合不斷發(fā)展的標準以確保工人與這些機器人互動的安全條件的建議也是如此.

安全標準仍在不斷變化，但移動機器人的安全標準正在擴大

安全標準要求因地區(qū)或國家而異。機器人功能安全的三大AMR安全標準目前是美國國家標準協(xié)會 /工業(yè)車輛標準發(fā)展基金會的ANSI/ITSDF B56.5-2019，該標準針對的是自動引導(dǎo)工業(yè)車輛；EN 1525:1997 (EU) 和 ISO 3691-2020：“無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)”，于 2020 年 2 月發(fā)布。

EN 1525:1997 也適用于自動引導(dǎo)工業(yè)車輛及其系統(tǒng)，以及機器人使用環(huán)境的調(diào)試和準備。ISO 3691-4:2020 解決了內(nèi)部物流的安全問題以及與動態(tài)重新計算路徑相關(guān)的危險，這是 AMR 的關(guān)鍵方面。新標準對部署移動機器人以及環(huán)境和工作單元設(shè)計提出了詳細要求。

其他正在制定中可能會對移動機器人制造商、用戶和集成商產(chǎn)生影響的標準包括 prUL 3100 和 ANSI/prRIA 15:08（預(yù)計將于 2020 年底發(fā)布）。正如機器人工業(yè)協(xié)會 (RIA) 在 7 月的網(wǎng)絡(luò)研討會上所指出的，這項最新標準涵蓋了半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的地面工業(yè)移動機器人，配備經(jīng)過培訓(xùn)的人員且沒有公共互動（即只有員工的零售倉庫空間與零售樓層） .這些必須是完全自主的，能夠沿著自由空間移動和規(guī)劃自己的路徑，這將本標準涵蓋的 AMR 與傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車 (AGV) 區(qū)分開來。

經(jīng)過驗證的歐洲指南為全球安全奠定了基礎(chǔ)

除了之前提到的安全標準，請考慮遵循歐洲 MD 制定的指導(dǎo)方針，該指導(dǎo)方針已被證明是適用于所有工廠的堅實框架，并進行了修訂以滿足當?shù)匾蟆?/p>

與您的 AMR 制造商和系統(tǒng)集成商討論以下步驟（圖表中的更多細節(jié)）：

AMR制造商必須提供設(shè)計用于部署在安全的AMR系統(tǒng)中的車輛，其中包括環(huán)境、充電站、頂部模塊和其他外圍設(shè)備，同時提供足夠的信息用于整合和操作。這意味著制造商負責指定AMR的預(yù)期用途和限制，這通常是在沒有人類駕駛員的工業(yè)環(huán)境中運輸材料。在歐洲，制造商必須通過遵守AGV的安全標準，根據(jù)預(yù)期用途給AMR貼上CE標志，這也是目前大多數(shù)標準的基礎(chǔ)。它們還必須符合補充標準，以解決所有風(fēng)險，并提供綜合安全功能，以解決預(yù)期的危險。

當機器人準備部署時，AMR系統(tǒng)集成商成為安全工作場所的負責人。如果終端用戶自己安裝AMR，他們就是責任方。集成商必須提供一個解決或識別所有危險的安裝，同時為操作提供足夠的信息。由于AMR可以通過編程在整個建筑、工廠或倉庫中移動，集成商必須預(yù)測潛在的安全危險，并對機器人和頂部模塊進行編程，使其在符合安全標準的情況下適當行動。

如果機器人的部署超出了這些限制，集成商（或最終用戶）必須采用額外的保護措施，以確保整個機器人應(yīng)用符合安全標準。因此，集成商必須指定 AMR 系統(tǒng)的預(yù)期用途和限制，并根據(jù) AMR 制造商的規(guī)格、預(yù)期用途和限制對 AMR 系統(tǒng)進行風(fēng)險評估。

部署 AMR 系統(tǒng)后，最終用戶負責設(shè)置和遵循操作和維護程序。最終用戶必須確保滿足預(yù)期用途和限制，并建立 AMR 系統(tǒng)的檢查和維護程序，包括警告和標記。

確保圍繞自主移動機器人的安全勞動力不是一個簡單的過程，但可以通過遵循所示圖表或聯(lián)系被認為有助于有效和安全地導(dǎo)航該過程的 AMR 供應(yīng)商來促進這一過程。隨著全球安裝的 AMR 數(shù)量不斷增加，市場上出現(xiàn)新的 AMR，以及對該技術(shù)經(jīng)驗有限的新客戶，實施團隊的每個相關(guān)成員必須共同努力，以確保工作場所的安全。嘗試獨自完成太重要了。