Yantra 自主移動(dòng)機(jī)器人。|圖片來源：Yantra

英國Guidance Automation公司與印度領(lǐng)先的物料搬運(yùn)設(shè)備制造商和供應(yīng)商Yantra合作，升級(jí)他們的車輛導(dǎo)航技術(shù)，以包括經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的“自然特征”導(dǎo)航。

Yantra 制造高質(zhì)量的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV) 解決方案，在 2019 年之前，它僅用于路徑引導(dǎo)技術(shù)，機(jī)器人或 AGV 將根據(jù)鋪在倉庫中的膠帶進(jìn)行導(dǎo)航。他們注意到隨著“自然導(dǎo)航”成為流行詞，市場(chǎng)需求發(fā)生了變化，并發(fā)現(xiàn)他們的客戶越來越需要適應(yīng)性車輛導(dǎo)航能力，而不依賴于傳統(tǒng)的線、線或表面標(biāo)記，跟隨環(huán)境已經(jīng)具有豐富的功能。

2018 年 8 月，兩家公司都參加了在孟買舉行的自動(dòng)化博覽會(huì)，Yantra 團(tuán)隊(duì)看到 Guidance Automation 展示了他們基于激光的“自然特征”導(dǎo)航系統(tǒng)“SCENE”，該系統(tǒng)能夠參考工作環(huán)境中的現(xiàn)有特征進(jìn)行導(dǎo)航.這意味著不需要導(dǎo)航標(biāo)記。先進(jìn)的 2D 和 3D 激光輪廓掃描和映射算法相結(jié)合，生成導(dǎo)航地圖，然后用于在其操作期間確定車輛位置。 展覽結(jié)束后，Yantra 決定通過與 Guidance Automation 合作，加快其自主移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)，從傳統(tǒng)的基于磁帶的技術(shù)過渡到實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航。

技術(shù)合作于 2019 年進(jìn)行，僅用了一個(gè)多月，但盡管有時(shí)區(qū)限制。Yantra 的首席執(zhí)行官 Rohit Dashrathi 強(qiáng)調(diào)他們獲得的支持非常好——這是選擇 Guidance Automation 而非競(jìng)爭對(duì)手的關(guān)鍵區(qū)別因素。他說：“我們能夠得到遠(yuǎn)程支持，Guidance Automation 可以控制我們的機(jī)器人，幫助我們導(dǎo)航并進(jìn)行故障排除。 在行業(yè)中，我們多次觀察到，一旦解決方案售出，您往往只能靠自己，尤其是在國際交易中，因?yàn)榫嚯x和時(shí)區(qū)起著重要作用。但是 Guidance Automation 非常有幫助，可以為我們提供支持，即使它是通過 Whatsapp 完成的。”

自從實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)后，Yantra 發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)方法中出現(xiàn)的問題被消除了，因?yàn)閷?dǎo)航不依賴任何外部附件，讓機(jī)器人可以自由輕松地導(dǎo)航。反過來，由于在初始安裝后不需要重復(fù)工作，這將他們的維護(hù)相關(guān)費(fèi)用減少了近 20%。此外，還節(jié)省了 25% 的人力，因?yàn)樗麄兡軌蛑匦虏渴鹱畛跣枰S護(hù)機(jī)器人設(shè)置的兩名員工。

此外，Yantra 最重要的因素之一是促進(jìn)更簡單的自動(dòng)化。無需“拆除和更換”設(shè)施即可將自動(dòng)化技術(shù)嵌入到現(xiàn)有流程中，Rohit 希望確保導(dǎo)航技術(shù)對(duì)用戶友好且易于理解。他解釋說：“經(jīng)過一些初步培訓(xùn)，Guidance Automation 的技術(shù)易于部署，我們沒有任何顧慮，就客戶層面的實(shí)施而言，這為我們?cè)黾恿司薮蟮膬r(jià)值。”

由于大多數(shù)公司都在尋求自動(dòng)化，尤其是在 COVID-19 期間，Rohit 解釋說，實(shí)施自然導(dǎo)航技術(shù)為 Yantra 提供了一個(gè)很好的起始平臺(tái)，可以開發(fā)“符合大流行病”的解決方案。“我們正在醫(yī)院的醫(yī)療保健系統(tǒng)中部署機(jī)器人，但即使是在醫(yī)療保健場(chǎng)所內(nèi)分發(fā)藥品或食品等簡單任務(wù)，這些過程仍然是手動(dòng)的，需要人工干預(yù)。在 COVID-19 期間，許多公司正試圖制定可以自動(dòng)化這種材料運(yùn)輸的解決方案。對(duì)于醫(yī)療保健行業(yè)，由于路徑的大小，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法將不起作用。但 Guidance Automation 的技術(shù)發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗羌床寮从玫牟渴穑恍枰~外的配件；它可以輕松實(shí)現(xiàn)，以便繪制環(huán)境地圖并開始導(dǎo)航。”

Guidance Automation 首席執(zhí)行官 Paul Rivers 博士對(duì)此次合作評(píng)論說：“我們的目標(biāo)很簡單——我們開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人車輛引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)，以幫助加速自主移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)。我們使我們的客戶能夠跟上日益苛刻的市場(chǎng)需求，而這正是 Yantra 想要做的。憑借我們對(duì)最終用戶流程和工作實(shí)踐的深入了解，我們開發(fā)了滿足這些需求并促進(jìn)適應(yīng)未來的智能技術(shù)。Guidance Automation 期待繼續(xù)與 Yantra 合作。”

Rohit Dashrathi 總結(jié)道：“在 Yantra，我們專注于客戶流程需求和提供滿足客戶目標(biāo)的解決方案。在 Guidance Automation 的幫助和專業(yè)知識(shí)的幫助下，我們已經(jīng)能夠成功升級(jí)我們的車輛導(dǎo)航選項(xiàng)，并且已經(jīng)為我們的客戶提供增強(qiáng)型 AGV/AMR 以滿足他們的業(yè)務(wù)運(yùn)營需求。我們期待探索 Guidance Automation 為未來帶來哪些技術(shù)并擴(kuò)大我們的關(guān)系。”